【技术实现步骤摘要】
一种球头销尺寸检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术属于计算机领域，尤其涉及一种球头销尺寸检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
球头销在独立悬架系统中被广泛采用，用于实现控制臂或者推力杆与其它部件之间的连接，作为一种较为精密的连接件，球头销的形状和尺寸都是生成过程中的重要检测参数。现有对于球头销尺寸、形状的检测，都是通过人工使用治具检测，但是治具在使用过程中会有磨损，导致对球头销的检测出现误差，并且人工检测存在效率低、精度差、检测数量有限的缺点，人工成本也较高，并且工人容易出现疲劳，导致漏检或者误检，导致次品或者不合格品流入市场，给商家造成名誉和经济上的损失。由此可见，现有球头销尺寸的检测基本都是依靠人工检测，成本高、精度低，并且效率低下，急需改进。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种球头销尺寸检测方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有球头销尺寸的检测基本都是依靠人工检测，成本高、精度低，并且效率低下的技术问题。本专利技术实施例是这样实现...
【技术保护点】
1.一种球头销尺寸检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一图像，所述第一图像至少包含完整的球头销图像；/n对所述第一图像进行预处理，得到第二图像，所述第二图像至少包括所述球头销的轮廓图；/n对所述轮廓图进行边缘检测，并确定所述轮廓图中所述球头销的边缘线；/n对所述边缘线进行基于Hough变换的直线检测，确定所述边缘线中的直线部分；/n采用最近邻搜寻算法确定所述直线部分的两个端点，并在坐标系中采用欧式距离度量所述两个端点之间的距离，得到并输出所述球头销的直线尺寸。/n
【技术特征摘要】
1.一种球头销尺寸检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一图像，所述第一图像至少包含完整的球头销图像；
对所述第一图像进行预处理，得到第二图像，所述第二图像至少包括所述球头销的轮廓图；
对所述轮廓图进行边缘检测，并确定所述轮廓图中所述球头销的边缘线；
对所述边缘线进行基于Hough变换的直线检测，确定所述边缘线中的直线部分；
采用最近邻搜寻算法确定所述直线部分的两个端点，并在坐标系中采用欧式距离度量所述两个端点之间的距离，得到并输出所述球头销的直线尺寸。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行预处理，得到第二图像，包括：
对所述第一图像并进行梯度锐化；所述梯度锐化公式为：
其中，f(x，y)代表图像，G′M[f(x，y)]为最终的灰度代替值，G′M[f(x，y)]max＝225，T′1表示锐化阈值，当梯度值大于T′1时，加强梯度边缘；T′2表示灰度阈值，当图像灰度大于T′2时，灰度值减T2；
获取锐化后的所述第一图像内所述球头销图像的边缘灰度值，将灰度值之差满足边缘判定条件的相连像素点作为所述球头销的轮廓，得到所述第二图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轮廓图进行边缘检测，并确定所述轮廓图中所述球头销的边缘线，包括：
利用Canny边缘检测算子和/或Sobel边缘检测算子对所述轮廓图进行边缘检测，确定所述球头销的边缘线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述边缘线进行基于Hough变换的直线检测，确定所述边缘线中的直线部分，包括：
将所述边缘线投射到平面直角坐标系中，并获取所述边缘线上样点的坐标；
通过极坐标运算，将所述样点转换到极坐标系下；其中，变换方程如下：
其中，x、y表示所述样本点在所述平面直角坐标系中的横、纵坐标，ρ表示所述样本点的极径，θ为所述样本点的极角；
在所述极坐标下检测所述样点中共线点的个数，当所述共线点的个数大于预设值时，则判断检测到直线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述极坐标下检测所述样点中共线点的个数，当所述共线点的个数大于预设值时，则判断检测到直线，包括：
按照预设的步长，调整θ的值由0开始增大至180，并计算确定ρ的取值范围，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洁，应亚萍，陈玉明，虞军，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，绍兴柯利华汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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