【技术实现步骤摘要】
一种区域检测的方法及设备
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种区域检测的方法及设备。
技术介绍
在现有的机器视觉检测行业中，需要对生产出的产品进行检测，以确认表面是否存在缺陷。一种具体的实现方案是，通过采集待检测产品的图像，对采集到的图像进行分析，确定出图像中属于待检测产品缺陷的区域，并根据缺陷区域的大小确定待检测产品是否合格。而现有的方案中，在对图像进行分析之前，需要对图像进行预处理，并且该预处理的过程为对图像进行滤波和去噪。在经过预处理之后得到的图像中，待检测产品的缺陷区域的统计特性，与图像的背景区域的统计特性较为接近，因此很难区分图像中的缺陷和背景，从而在对待检测产品进行检测时，容易得到错误的结论。综上所述，目前的检测待检测产品上缺陷区域的方法不够准确。
技术实现思路
本专利技术提供一种区域检测的方法及设备，用以解决现有技术中存在的检测待检测产品上缺陷区域的方法不够准确的问题。基于上述问题，第一方面，本专利技术实施例提供一种区域检测的方法，包括：采集包含待检测
【技术保护点】
1.一种区域检测的方法，其特征在于，该方法包括：/n采集包含待检测对象的原始图像；/n对所述原始图像中每个像素点的灰度值进行离散化处理，以使处理后的原始图像中各个像素点灰度值的均方差大于所述原始图像中像素点灰度值的均方差；/n根据处理后的原始图像中各个像素点灰度值的平均值和均方差，确定用于对所述处理后的原始图像进行分割的分割阈值，并采用所述分割阈值对所述处理后的原始图像进行分割得到所述待检测对象上至少一个目标区域。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种区域检测的方法，其特征在于，该方法包括：
采集包含待检测对象的原始图像；
对所述原始图像中每个像素点的灰度值进行离散化处理，以使处理后的原始图像中各个像素点灰度值的均方差大于所述原始图像中像素点灰度值的均方差；
根据处理后的原始图像中各个像素点灰度值的平均值和均方差，确定用于对所述处理后的原始图像进行分割的分割阈值，并采用所述分割阈值对所述处理后的原始图像进行分割得到所述待检测对象上至少一个目标区域。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始图像中每个像素点的灰度值进行离散化处理，包括：
复制所述原始图像，得到复制图像；
根据所述原始图像各个像素点在所述原始图像中的位置，将所述原始图像中各个像素点的灰度值组成第一矩阵，以及根据所述复制图像各个像素点在所述复制图像中的位置，将所述复制图像中各个像素点的灰度值组成第二矩阵；
将所述第一矩阵和所述第二矩阵作哈达马积运算得到第三矩阵，将第三矩阵与预设数值的乘积作为第四矩阵；
将所述第四矩阵中各个数值作为处理后的原始图像中各个像素点的灰度值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下列公式确定所述分割阈值：
D＝μ+ω*σ；
其中，D为所述分割阈值，μ为所述处理后的原始图像中各个像素点灰度值的平均值，σ为所述处理后的原始图像中各个像素点灰度值的均方差，ω为预设的分割权值；
所述采用所述分割阈值对所述处理后的原始图像进行分割得到所述待检测对象上至少一个目标区域，包括：
从所述处理后的原始图像中选取出灰度值不小于所述分割阈值的像素点，将选取出的相邻的像素点组成目标区域。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下列公式确定分割阈值：
D＝μ-ω*σ；
其中，D为所述分割阈值，μ为所述处理后的原始图像中各个像素点灰度值的平均值，σ为所述处理后的原始图像中各个像素点灰度值的均方差，ω为预设的分割权值；
所述采用所述分割阈值对所述处理后的原始图像进行分割得到所述待检测对象上至少一个目标区域，包括：
从所述处理后的原始图像中选取出灰度值不大于所述分割阈值的像素点，将选取出的相邻的像素点组成目标区域。
5.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域为所述待检测对象上的缺陷区域。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用所述分割阈值对所述处理后的原始图像进行分割得到所述待检测对象上至少一个缺陷区域之后，还包括：
判断每个所述缺陷区域的像素点个数是否大于第一阈值；
在每个所述缺陷区域的像素点个数均不大于第一阈值时，确定所述待检测对象合格。
技术研发人员：朱家兵，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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