一种空调零件自动堆码矫正装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板；检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。还公开了一种空调零件自动堆码矫正方法，通过堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置，实现自动堆码矫正工序；从而使得背面之间相对应贴合摆放堆码。本发明专利技术点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。

An automatic stacking correction device and method for air conditioning parts

【技术实现步骤摘要】
一种空调零件自动堆码矫正装置及方法
本专利技术属于电器
，尤其涉及一种空调零件自动堆码矫正装置及方法。
技术介绍
传统底盘组件除底盘本体外，附加3个螺栓，2个基脚，2个挡块，外形复杂，难以实现码垛，均为人工进行底盘收料装车，工作效率低，员工劳动强度大，同时钣金件划伤的安全隐患。同时单向码垛，非常容易造成底盘零件倾倒，每车码垛数量也比较少。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种空调零件自动堆码矫正装置及方法，以解决
技术介绍
的问题。为实现上述目的，本专利技术的一种空调零件自动堆码矫正装置及方法的具体技术方案如下：一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；所述仿形底盘工装包括放置架，机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板，所述挡板包括放置架前端的前挡板和侧端的侧挡板；所述检测及辅助定位装置包括推料气缸，推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。进一步的，所述推料气缸包括设置在前挡板相对面上的上推料气缸，上推料气缸的头部连接有推料板，上推料气缸安装于放置架的上端面。进一步的，所述推料气缸还包括设置在侧挡板相对面上的下推料气缸，下推料气缸的头部连接有伸出放置架上端面的拉料板，所述下推料气缸安装于放置架的下端面。进一步的，所述放置架上端面的中部开设有通槽，所述通槽的两侧均设有相互对称的前挡板；靠近下推料气缸的通槽侧壁上开设有向外延伸的缺口槽，拉料板设置在缺口槽中。进一步的，位于所述前挡板处的放置架前端安装有检测底盘工件前后是否到位的光电检测器；且位于所述侧挡板处的放置架侧端安装有检测底盘工件左右侧是否到位的光电检测器。进一步的，所述仿形底盘工装包括螺纹套筒架，螺纹套筒架和放置架之间通过连接件可拆卸螺纹连接，连接件为L型肋板结构；所述螺纹套筒架有两组，且螺纹套筒架下部螺纹连接有丝杆，且丝杆安装于底座上，螺纹套筒架和丝杆的配合实现上下位移。进一步的，所述仿形底盘工装包括底座、底座下方设有的基座，且底座和基座之间安装有可移动式滑轨；所述可移动式滑轨包括滑轨和滑块，滑轨为开口朝上的凹槽型条块，滑块为相互配合的开口朝下的凹槽型块，滑轨和滑块实现前、后位移。一种空调零件自动堆码矫正方法，通过堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置，实现自动堆码矫正工序；机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上；检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动，推至放置架前端的前挡板和侧端的侧挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。进一步的，所述机器人夹具抓取底盘工件的工序中：机器人夹具正向夹取底盘，反向通过中空部位，从而实现第一个底盘反向放置在底盘放置架上方，再进行第二个底盘由机器人正向抓取，并左右翻转180°，直接放置在第一个底盘上方，从而实现该组中的两个底盘堆叠在一起；然后，组与组之间的底盘的正面之间贴合堆码在放置架上。进一步的，所述检测及辅助定位工序中包括：上推料气缸定位的工步、下推料气缸定位的工步、光电检测器检测定位的工步；其中，上推料气缸定位的工步对放置在放置架的底盘进行前、后方向的推料到位；所述放置架上方设置上推料气缸，气缸顶部推料板为亚克力材质推料装置，当第一个底盘反向放置在放置架上方后，放置架的上推料气缸带动亚克力材质推料装置动作，将底盘推到位；当底盘接触到放置架前方两个前挡板后，挡板上放安装光电检测器，检测底盘到位。其中，下推料气缸定位的工步对放置在放置架的底盘进行左、右方向的拉料到位；在放置架下方增设一气缸为下推料气缸，气缸顶部拉料板为亚克力材质拉料装置，当底盘接触到前方两个前挡板后，下方的下推料气缸带动拉料装置，拉动底盘上的基脚部分，将底盘拉动至放置架，直到底盘接触到右侧的侧挡板后，挡板上光电检测器检测到底盘到位，机器人进行第二个底盘零件的叠料；光电检测器检测定位的工步对放置架的底盘进行前、后、左、右方向的检测是否到位。相比较现有技术而言，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术点设计的仿形底盘工装为了防止底盘倾倒和划伤，最大限度减少码垛空间；2、辅助定位及检测装置可以对底盘进行精确定位堆码；3、可移动式支撑装置可实现叠料装置上下方向移动，从而实现叠料装置位置可调，扩大其应用范围；4、通过本装置，由原始的人工收料升级为自动收料系统，每年降低人工成本投入7万元。解决了底盘无法自动码垛的难题；实现底盘双层反向叠料；通过本装置，由原始的人工收料升级为自动收料。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的俯视图；图5为图1中的放置架的底部结构图；图6为本专利技术的另一个视角的立体结构示意图。图中标号说明：基座1、底座2、滑轨3、滑块4、丝杆5、螺纹套筒架6、放置架7、上推料气缸8、连接件9、下推料气缸10、光电检测器11、前挡板12、侧挡板13、缺口槽14。具体实施方式为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图1-6，对本专利技术的理解。如图1所示，设计出一种空调零件自动堆码矫正装置，包括安装在螺纹套筒架6上端的放置架7，从机器人夹具夹取的底盘工件堆码在放置架7上，放置架7上安装有挡板和推料气缸，推料气缸将底盘推到被挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码；主要专利技术点在于仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置组成的三大装置，具体详细介绍如下：若实现底盘自动码垛，由于底盘下方有三个凸出的螺栓，为了防止底盘倾倒和划伤，最大限度减少码垛空间，需要将两个底盘上下方向翻转180°，左右方向翻转180°，叠料在一起，两两进行码垛，便可以实现底盘组件自动码垛。1.仿形底盘工装；根据底盘外形特点，制作底盘仿形放置装置，用于底盘组件的翻转定位，根据机器人夹具大小，制作中空式放置架7台面，螺纹套筒架6和放置架7之间通过连接件9可拆卸螺纹连接，连接件9为L型肋板结构，提高稳定性，机器人夹具正向夹取底盘，反向通过中空部位，从而实现第一个底盘反向放置在底盘放置架7上方，且放置架7的前方及右侧均设置挡料装置，分别为前挡板12、侧挡板13，用于底盘零件定位。第二个底盘由机器人正向抓取，并左右翻转180°，直接放置在第一个底盘上方，从而实现两个底盘堆叠在一起。2.辅助定位及检测装置；由于底盘外形复杂，单靠放置架7的前方及右侧设有的前挡板12、侧挡板13，无法实现精准定位，增设两个辅助精准定位装置。底盘的放置架7上方设置一气缸为上推料气缸8，气缸顶部增设亚克力材质推料装置，当第一个底盘组件反向放置在放置架7上方后，放置架7的上推料气缸8带动亚克力材质推料装置动作，将底盘推到位。当底盘接触到放置架7前方两个前挡板12后，放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于：包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；/n所述仿形底盘工装包括放置架(7)，机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在的放置架(7)上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板，所述挡板包括放置架(7)前端的前挡板(12)和侧端的侧挡板(13)；/n所述检测及辅助定位装置包括推料气缸，推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于：包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；
所述仿形底盘工装包括放置架(7)，机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在的放置架(7)上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板，所述挡板包括放置架(7)前端的前挡板(12)和侧端的侧挡板(13)；
所述检测及辅助定位装置包括推料气缸，推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。


2.根据权利要求1所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述推料气缸包括设置在前挡板(12)相对面上的上推料气缸(8)，上推料气缸(8)的头部连接有推料板，上推料气缸(8)安装于放置架(7)的上端面。


3.根据权利要求2所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述推料气缸还包括设置在侧挡板(13)相对面上的下推料气缸(10)，下推料气缸(10)的头部连接有伸出放置架(7)上端面的拉料板，所述下推料气缸(10)安装于放置架(7)的下端面。


4.根据权利要求3所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述放置架(7)上端面的中部开设有通槽，所述通槽的两侧均设有相互对称的前挡板(12)；靠近下推料气缸(10)的通槽侧壁上开设有向外延伸的缺口槽(14)，拉料板设置在缺口槽(14)中。


5.根据权利要求4所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，位于所述前挡板(12)处的放置架(7)前端安装有检测底盘工件前后是否到位的光电检测器(11)；且位于所述侧挡板(13)处的放置架(7)侧端安装有检测底盘工件左右侧是否到位的光电检测器(11)。


6.根据权利要求1所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述仿形底盘工装包括螺纹套筒架(6)，螺纹套筒架(6)和放置架(7)之间通过连接件(9)可拆卸螺纹连接，连接件(9)为L型肋板结构；所述螺纹套筒架(6)有两组，且螺纹套筒架(6)下部螺纹连接有丝杆(5)，且丝杆(5)安装于底座(2)上，螺纹套筒架(6)和丝杆(5)的配合实现上下位移。


7.根据权利要求1所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述仿形底盘工装包括底座(2)、底座(2)下方设有的基座(1)，且底座(2)和基座(1)之间安装有可移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟亮，张涛，于思贺，徐艳归，任裕祥，黄日聪，杨振忠，李爽，毛伟，戎海梅，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13