【技术实现步骤摘要】
一种空调零件自动堆码矫正装置及方法
本专利技术属于电器
，尤其涉及一种空调零件自动堆码矫正装置及方法。
技术介绍
传统底盘组件除底盘本体外，附加3个螺栓，2个基脚，2个挡块，外形复杂，难以实现码垛，均为人工进行底盘收料装车，工作效率低，员工劳动强度大，同时钣金件划伤的安全隐患。同时单向码垛，非常容易造成底盘零件倾倒，每车码垛数量也比较少。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种空调零件自动堆码矫正装置及方法，以解决
技术介绍
的问题。为实现上述目的，本专利技术的一种空调零件自动堆码矫正装置及方法的具体技术方案如下：一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；所述仿形底盘工装包括放置架，机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板，所述挡板包括放置架前端的前挡板和侧端的侧挡板；所述检测及辅助定位装置包括推料气缸，推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫...
【技术保护点】
1.一种空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于：包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；/n所述仿形底盘工装包括放置架(7)，机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在的放置架(7)上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板，所述挡板包括放置架(7)前端的前挡板(12)和侧端的侧挡板(13)；/n所述检测及辅助定位装置包括推料气缸，推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。/n
【技术特征摘要】
1.一种空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于：包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；
所述仿形底盘工装包括放置架(7)，机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在的放置架(7)上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板，所述挡板包括放置架(7)前端的前挡板(12)和侧端的侧挡板(13)；
所述检测及辅助定位装置包括推料气缸，推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。
2.根据权利要求1所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述推料气缸包括设置在前挡板(12)相对面上的上推料气缸(8)，上推料气缸(8)的头部连接有推料板，上推料气缸(8)安装于放置架(7)的上端面。
3.根据权利要求2所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述推料气缸还包括设置在侧挡板(13)相对面上的下推料气缸(10)，下推料气缸(10)的头部连接有伸出放置架(7)上端面的拉料板，所述下推料气缸(10)安装于放置架(7)的下端面。
4.根据权利要求3所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述放置架(7)上端面的中部开设有通槽，所述通槽的两侧均设有相互对称的前挡板(12)；靠近下推料气缸(10)的通槽侧壁上开设有向外延伸的缺口槽(14)，拉料板设置在缺口槽(14)中。
5.根据权利要求4所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，位于所述前挡板(12)处的放置架(7)前端安装有检测底盘工件前后是否到位的光电检测器(11)；且位于所述侧挡板(13)处的放置架(7)侧端安装有检测底盘工件左右侧是否到位的光电检测器(11)。
6.根据权利要求1所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述仿形底盘工装包括螺纹套筒架(6)，螺纹套筒架(6)和放置架(7)之间通过连接件(9)可拆卸螺纹连接，连接件(9)为L型肋板结构；所述螺纹套筒架(6)有两组，且螺纹套筒架(6)下部螺纹连接有丝杆(5)，且丝杆(5)安装于底座(2)上，螺纹套筒架(6)和丝杆(5)的配合实现上下位移。
7.根据权利要求1所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述仿形底盘工装包括底座(2)、底座(2)下方设有的基座(1)，且底座(2)和基座(1)之间安装有可移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟亮，张涛，于思贺，徐艳归，任裕祥，黄日聪，杨振忠，李爽，毛伟，戎海梅，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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