【技术实现步骤摘要】
一种用于肥料运输的码垛装置
本技术涉及肥料生产制造
，具体是一种用于肥料运输的码垛装置。
技术介绍
肥料成品包装后，需要进行仓储，这时候需要将肥料成品袋码垛整齐，在化肥生产工厂内，化肥加工完毕之后都需要人工将化肥整齐码垛在仓库内，然后再由人工按顺序码垛至运输车上，这种化肥人工码垛方式存在以下缺陷：一、采用人工对化肥进行码垛，码垛速度慢，码垛效率低下；二、一个工人每天能够码垛的数量有限，由于化肥需求量大，因此需要大量的操作工人，耗费大量的人力物力，工作效率低下，实际生产中亟需一种化肥生产工厂用码垛装置，来提高码垛效率。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本技术的目的在于提供一种用于肥料运输的码垛装置，采用机械自动码垛，有效解决了人力浪费，提高工作效率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于肥料运输的码垛装置，包括输送带、托盘、码垛机构，托盘设于码垛机构一侧，所述码垛机构包括底座、旋转座、机械臂，所述旋转座设于所述底座上，所述机械臂设于所述旋转座上，所述机械臂上设有机械手...
【技术保护点】
1.一种用于肥料运输的码垛装置，包括输送带、托盘、码垛机构，所述托盘设于码垛机构一侧，所述码垛机构包括底座、旋转座、机械臂，所述旋转座设于所述底座上，所述机械臂设于所述旋转座上，所述机械臂上设有机械手，其特征在于，所述机械手包括连接支架、驱动机构、夹持机构，所述驱动机构与夹持机构均对称设置于连接支架上，所述驱动机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮，所述伺服电机输出端连接主动齿轮，所述伺服电机设于所述连接支架上方，所述主动齿轮通过链条连接从动齿轮，所述从动齿轮设于所述连接支架下方，所述从动齿轮套接在转轴外围且与转轴固连，所述转轴两端与夹持机构连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于肥料运输的码垛装置，包括输送带、托盘、码垛机构，所述托盘设于码垛机构一侧，所述码垛机构包括底座、旋转座、机械臂，所述旋转座设于所述底座上，所述机械臂设于所述旋转座上，所述机械臂上设有机械手，其特征在于，所述机械手包括连接支架、驱动机构、夹持机构，所述驱动机构与夹持机构均对称设置于连接支架上，所述驱动机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮，所述伺服电机输出端连接主动齿轮，所述伺服电机设于所述连接支架上方，所述主动齿轮通过链条连接从动齿轮，所述从动齿轮设于所述连接支架下方，所述从动齿轮套接在转轴外围且与转轴固连，所述转轴两端与夹持机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于肥料运输的码垛装置，其特征在于，所述转轴两端通过轴承与所述连接支架连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵钦刚，冯卫华，黄昌见，
申请(专利权)人：山东土秀才生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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