一种用于肥料运输的码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及肥料生产制造技术领域，具体是一种用于肥料运输的码垛装置。技术方案为：包括输送带、托盘、码垛机构，所述码垛机构包括底座、旋转座、机械臂，所述旋转座设于所述底座上，所述机械臂设于所述旋转座上，所述机械臂上设有机械手，所述机械手包括连接支架、驱动机构、夹持机构，所述驱动机构与夹持机构均对称设置于连接支架上，所述驱动机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮，所述伺服电机输出端连接主动齿轮，所述伺服电机设于所述连接支架上方，所述主动齿轮通过链条连接从动齿轮，所述从动齿轮设于所述连接支架下方，所述从动齿轮套接在转轴外围且与转轴固连。本实用新型专利技术结构简单，有效节省人力，提高效率。

A stacking device for fertilizer transportation

【技术实现步骤摘要】
一种用于肥料运输的码垛装置
本技术涉及肥料生产制造
，具体是一种用于肥料运输的码垛装置。
技术介绍
肥料成品包装后，需要进行仓储，这时候需要将肥料成品袋码垛整齐，在化肥生产工厂内，化肥加工完毕之后都需要人工将化肥整齐码垛在仓库内，然后再由人工按顺序码垛至运输车上，这种化肥人工码垛方式存在以下缺陷：一、采用人工对化肥进行码垛，码垛速度慢，码垛效率低下；二、一个工人每天能够码垛的数量有限，由于化肥需求量大，因此需要大量的操作工人，耗费大量的人力物力，工作效率低下，实际生产中亟需一种化肥生产工厂用码垛装置，来提高码垛效率。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本技术的目的在于提供一种用于肥料运输的码垛装置，采用机械自动码垛，有效解决了人力浪费，提高工作效率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于肥料运输的码垛装置，包括输送带、托盘、码垛机构，托盘设于码垛机构一侧，所述码垛机构包括底座、旋转座、机械臂，所述旋转座设于所述底座上，所述机械臂设于所述旋转座上，所述机械臂上设有机械手，所述机械手包括连接支架、驱动机构、夹持机构，所述驱动机构与夹持机构均对称设置于连接支架上，所述驱动机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮，所述伺服电机输出端连接主动齿轮，所述伺服电机设于所述连接支架上方，所述主动齿轮通过链条连接从动齿轮，所述从动齿轮设于所述连接支架下方，所述从动齿轮套接在转轴外围且与转轴固连，所述转轴两端与夹持机构连接。通过机械手直接从输送带上抓取肥料成品袋，之后通过旋转座、机械臂的共同配合将肥料成品袋放置在托盘上，待托盘上垛好后通过叉车运输至指定储存位置。优选地，所述转轴两端通过轴承与所述连接支架连接。在夹持机构将肥料成品袋夹取后起到进一步加强支撑的作用。优选地，所述夹持机构包括手指连接件、支撑筋，所述手指连接件与所述转轴固连，所述手指连接件为两个且沿转轴对称设置，所述手指连接件之间设有连接筋，所述连接筋上设有与连接筋垂直的支撑筋，所述支撑筋数量为多个且沿所述连接筋等距间隔设置。进一步加强支撑筋撑起肥料成品袋时的支撑力，避免因重力作用导致支撑筋脱落，同时手指连接件便于带动支撑筋和连接筋运动，实现抓取过程。优选地，所述支撑筋为L型，且端部为弧面。便于将肥料成品袋撑起同时避免在抓取过程中划破肥料成品袋。优选地，所述连接支架上还设有压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸、压紧板，所述压紧气缸的输出端与所述压紧板连接。压紧气缸带动压紧板上下运动，实现抓取的肥料成品袋的压平及固定作用。优选地，所述输送带为输送辊组成。采用输送辊之间为间隔连接，机械手的支撑筋可通过间隙实现弯曲过程且不会发生使用皮带传送时影响抓取过程的动作过程。与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：本技术结构简单，通过机械手直接从输送带上抓取肥料成品袋，之后通过旋转座、机械臂的共同配合将肥料成品袋放置在托盘上，待托盘上垛好后通过叉车运输至指定储存位置；压紧气缸带动压紧板上下运动，实现抓取的肥料成品袋的压平及固定作用；采用输送辊之间为间隔连接，机械手的支撑筋可通过间隙实现弯曲过程且不会发生使用皮带传送时影响抓取过程的动作过程；通过采用齿轮与链条配合实现抓取过程，结构简单，成本低。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明：图1为本技术示意图；图2为本技术码垛机构示意图；图3为本技术机械手主视示意图；图4为本技术机械手侧视示意图。图中：1、连接支架，2、连接端，3、伺服电机，4、主动齿轮，5、从动齿轮，6、链条，7、压紧气缸，8、压紧板，9、转轴，10、手指连接件，11、支撑筋，12、连接筋，13、轴承，14、底座，15、旋转座，16、机械臂，17、机械手，18、输送带，19、托盘，20、肥料成品袋，21、码垛机构。值得注意的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。具体实施方式为了本技术的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术进行进一步的详细说明，如图1～图4所示，一种用于肥料运输的码垛装置，包括输送带18、托盘19、码垛机构21，托盘19设于码垛机构21一侧，码垛机构21包括底座14、旋转座15、机械臂16，旋转座15设于底座14上，机械臂16设于旋转座15上，机械臂16上设有机械手17，机械手17包括连接支架1、驱动机构、夹持机构，驱动机构与夹持机构均对称设置于连接支架1上，驱动机构包括伺服电机3、主动齿轮4、从动齿轮5，伺服电机3输出端连接主动齿轮4，伺服电机3设于连接支架上1方，主动齿轮4通过链条6连接从动齿轮5，从动齿轮5设于连接支架1下方，从动齿轮5套接在转轴9外围且与转轴9固连，转轴9与夹持机构连接。通过机械手直接从输送带上抓取肥料成品袋，之后通过旋转座、机械臂的共同配合将肥料成品袋放置在托盘上，待托盘上垛好后通过叉车运输至指定储存位置。转轴9两端通过轴承13与连接支架1连接。在夹持机构将肥料成品袋夹取后起到进一步加强支撑的作用。夹持机构包括手指连接件10、支撑筋11，手指连接件10与转轴9固连，手指连接件10为两个且沿转轴9对称设置，手指连接件10之间设有连接筋12，连接筋12上设有与连接筋12垂直的支撑筋11，支撑筋11数量为多个且沿连接筋12等距间隔设置。进一步加强支撑筋11撑起肥料成品袋时的支撑力，避免因重力作用导致支撑筋脱落，同时手指连接件10便于带动支撑筋和连接筋运动，实现抓取过程。支撑筋11为L型，且端部为弧面。便于将肥料成品袋撑起同时避免在抓取过程中划破肥料成品袋。连接支架1上还设有压紧机构，压紧机构包括压紧气缸7、压紧板8，压紧气缸7的输出端与压紧板8连接。压紧气缸7带动压紧板8上下运动，实现抓取的肥料成品袋的压平及固定作用。输送带18为输送辊组成。采用输送辊之间为间隔连接，机械手的支撑筋可通过间隙实现弯曲过程且不会发生使用皮带传送时影响抓取过程的动作过程。本技术结构简单，肥料成品袋20通过输送带18运送至输送带端部，伺服电机3带动主动齿轮4运动，主动齿轮4通过链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于肥料运输的码垛装置，包括输送带、托盘、码垛机构，所述托盘设于码垛机构一侧，所述码垛机构包括底座、旋转座、机械臂，所述旋转座设于所述底座上，所述机械臂设于所述旋转座上，所述机械臂上设有机械手，其特征在于，所述机械手包括连接支架、驱动机构、夹持机构，所述驱动机构与夹持机构均对称设置于连接支架上，所述驱动机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮，所述伺服电机输出端连接主动齿轮，所述伺服电机设于所述连接支架上方，所述主动齿轮通过链条连接从动齿轮，所述从动齿轮设于所述连接支架下方，所述从动齿轮套接在转轴外围且与转轴固连，所述转轴两端与夹持机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于肥料运输的码垛装置，包括输送带、托盘、码垛机构，所述托盘设于码垛机构一侧，所述码垛机构包括底座、旋转座、机械臂，所述旋转座设于所述底座上，所述机械臂设于所述旋转座上，所述机械臂上设有机械手，其特征在于，所述机械手包括连接支架、驱动机构、夹持机构，所述驱动机构与夹持机构均对称设置于连接支架上，所述驱动机构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮，所述伺服电机输出端连接主动齿轮，所述伺服电机设于所述连接支架上方，所述主动齿轮通过链条连接从动齿轮，所述从动齿轮设于所述连接支架下方，所述从动齿轮套接在转轴外围且与转轴固连，所述转轴两端与夹持机构连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于肥料运输的码垛装置，其特征在于，所述转轴两端通过轴承与所述连接支架连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：赵钦刚，冯卫华，黄昌见，
申请(专利权)人：山东土秀才生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37