一种自动堆栈设备制造技术

本申请涉及一种自动堆栈设备，包括：机架；来料滚筒线，用于接受料盒，包括运输线支架、若干排列在所述运输线支架两端之间的滚筒、位于所述运输线支架两端的一对第一推板、位于所述运输线支架两侧的一对第二推板，能够在X、Y两个方向进行对料盒调位；抓料输送机构，连接在机架上，能够进行三轴移动；抓料输送机构的下端具有用于抓取料盒的抓取部件；栈板，设置在机架的下方，用于承载码垛的料盒。能够在机械臂抓取料盒之前对料盒进行一次四周的定位，使每个料盒处于固定的位置，大大方便了机械臂后续抓取料盒的难度，也减少了控制程序的复杂度。

An automatic stack device

【技术实现步骤摘要】
一种自动堆栈设备
本申请属于自动码垛
，尤其是涉及一种自动堆栈设备。
技术介绍
现有技术中，经常采用机械臂进行码垛，但是一般码垛的精度要求不高，所以机械臂的抓料位置不具有对料盒定位的装置，一般的料盒在码垛时只需要朝向完全一致，重复堆叠即可，所以码垛机构通常不具有调整料盒位置和朝向的功能；但随着生产自动化程度的发展，堆栈的料盒不再人工搬运，而是由机械手或其他机构搬运，通常为了保证机械手的自由活动，在堆栈设备的栈板周围设有专门供机械手活动的空间，这种设置使得工位空间被浪费；另外，为了便于机械手抓料，料盒在搬运前需要进行精确定位，而现有的码垛机构已不能满足要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中码垛设备的不具有调整料盒位置和朝向的功能，从而提供一种自动堆栈设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动堆栈设备，包括：机架；来料滚筒线，用于传输料盒；栈板，设置在所述来料滚筒线一侧；抓料输送机构，用于抓取所述来料滚筒线上的料盒至所述栈板上堆栈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动堆栈设备，其特征在于，包括：/n机架；/n来料滚筒线(1)，用于传输料盒；/n栈板(4)，设置在所述来料滚筒线(1)一侧；/n抓料输送机构(3)，用于抓取所述来料滚筒线(1)上的料盒至所述栈板(4)上堆栈，并至少堆叠两垛料盒；/n靠位机构，设置在所述栈板(4)处，用于推动成垛的料盒使相邻的两垛料盒靠近紧贴。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动堆栈设备，其特征在于，包括：
机架；
来料滚筒线(1)，用于传输料盒；
栈板(4)，设置在所述来料滚筒线(1)一侧；
抓料输送机构(3)，用于抓取所述来料滚筒线(1)上的料盒至所述栈板(4)上堆栈，并至少堆叠两垛料盒；
靠位机构，设置在所述栈板(4)处，用于推动成垛的料盒使相邻的两垛料盒靠近紧贴。


2.根据权利要求1所述的自动堆栈设备，其特征在于，所述靠位机构包括：
码垛对位板(7)，能够在驱动件驱动下推动栈板(4)上成垛的料盒移动。


3.根据权利要求1所述的自动堆栈设备，其特征在于，还包括垫板(42)，设置在所述栈板(4)一侧，位于所述栈板(4)上方，用于承载成垛的料盒的一侧。


4.根据权利要求3所述的自动堆栈设备，其特征在于，所述垫板(42)设置在弹性部件上，所述弹性部件能够弹性驱动所述垫板(42)高于所述栈板(4)。


5.根据权利要求1-4任一项所述的自动堆栈设备，其特征在于，所述栈板(4)的相邻两侧均安装有用于推动所述栈板(4)移动的栈板推动机构(41)。


6.根据权利要求1-5任一项所述的自动堆栈设备，其特征在于，所述来料滚筒线(1)的下方设有称重机构，所述称重机构包括若干顶升板(61)、连接于所述顶升板(61)底板的称重传感器(62)以及顶升板驱动件(63)；若干所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东风，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32