【技术实现步骤摘要】
一种分离板材的上料装置及方法
本专利技术涉及板材加工，特别是一种分离板材的上料装置及方法。
技术介绍
现如今生活以及生产中的自动化程度越来越高，板材加工领域也不例外，相比早期通过木匠凿、割、刨完成板材加工，现在往往是通过自动化的流水生产线取代人工，其一人工在运转较大的板材存在操作不便的情况，其二人工运转的效率低。但是目前的板材加工存在仍存在问题，尤其是在上料的时候，由于一些加工过的板材表面光滑，板材堆放的时候，在板材之间容易形成真空的环境，这就会使得机械手抓板的过程中会抓起两块及以上的板材，加工机器往往只能够应对加工单块板材的情况，所以这在加工环节是不被允许的。除此之外，板材在加工过程中难免会产生木屑，一般的板材流水加工采用人工处理木屑或不处理木屑。如果采用人工处理木屑，存在比较大的安全隐患；如果不处理木屑，存在比较大的加工隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种分离板材的上料装置及方法，结构简单，使用方便。一种板材上料装置，包括机械抓手、升降台、传送带以及操作台；
【技术保护点】
1.一种板材上料装置，其特征在于，包括机械抓手、升降台、传送带以及操作台；/n所述传送带包括地面传送带、升降台传送带、加工传送带；/n所述机械抓手设置于升降台的侧面，机械抓手包括吸附装置和抖动装置；所述吸附装置包括排气口以及吸附板；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置，吸附板设置气缸驱动，两块吸附板的气缸独立；所述排气口设置于吸附板；所述抖动装置抖动的次数以及抖动的时间通过操作台进行设置；/n所述升降台包括阻挡装置；所述阻挡装置设置于升降台与加工传送带之间，阻挡装置包括支撑脚、胶板以及阻挡滚轮；所述胶板设置于支撑脚之间；所述阻挡滚轮设置于支撑脚之间；/n所述操作台与机械抓手...
【技术特征摘要】
1.一种板材上料装置，其特征在于，包括机械抓手、升降台、传送带以及操作台；
所述传送带包括地面传送带、升降台传送带、加工传送带；
所述机械抓手设置于升降台的侧面，机械抓手包括吸附装置和抖动装置；所述吸附装置包括排气口以及吸附板；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置，吸附板设置气缸驱动，两块吸附板的气缸独立；所述排气口设置于吸附板；所述抖动装置抖动的次数以及抖动的时间通过操作台进行设置；
所述升降台包括阻挡装置；所述阻挡装置设置于升降台与加工传送带之间，阻挡装置包括支撑脚、胶板以及阻挡滚轮；所述胶板设置于支撑脚之间；所述阻挡滚轮设置于支撑脚之间；
所述操作台与机械抓手、升降台以及传送带电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述地面传送带设置于地面，地面传送带的末端与升降台传送带连接；所述升降台传送带设置于升降台的顶部，是升降台的一部分；所述加工传送带设置于板材加工装置与升降台之间。
3.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述机械抓手还包括抓手底座、机械大以及机械小臂；所述机械大臂的一端设置于抓手底座，机械大臂与抓手底座之间设置转盘一，机械大臂的另一端设置机械小臂；所述机械小臂的另一端设置吸附装置，吸附装置与机械小臂之间设置转盘二。
4.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述吸附装置包括连接板、固定台、动力组、吸附板轨道以及吸附板；
所述连接板设置于固定台与机械小臂之间，所述固定台与连接板平行设置，固定台与连接板之间设置连接柱；所述连接柱为圆管嵌套结构，半径较小的圆管能够在半径较大的圆管内滑动，连接柱的外周设置减震弹簧；
所述动力组包括气缸、真空泵以及电气控制线盒；所述电气控制线盒与操作台电性连接；所述真空泵包括抽气端与排气端，所述抽气端与吸附板之间设置导管，所述排气端与排气口之间设置导管；
所述吸附板轨道包括滑轨和滑块；所述滑轨共两条，两条滑轨平行设置于固定台的下表面；所述吸附板与滑轨垂直设置，吸附板与滑轨之间设置滑块；
所述滑块共四块，每块吸附板设置两块滑块，同一块吸附板的两块滑块分别位于两条滑轨；每块吸附板设置两个气缸驱动，两个气缸平行设置；吸附板的内部镂空，吸附板的下表面设置吸附孔以及海绵层；所述吸附孔将吸附板内部镂空结构吸附板外部连通。
5.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述升降台还包括升降台传送带、升降装置；所述升降装置包括升降台底座、升降支杆、升降气缸以及液压站...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢继明，张勇，
申请(专利权)人：安徽信诺家具有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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