一种砖坯码垛夹具制造技术

本发明专利技术涉及砖坯码垛夹具技术领域，公开了一种砖坯码垛夹具，包括机架，和多组平行滑动设置于机架上夹爪，机架上还设有驱动夹爪滑动的气缸，机架上端固定有旋转机构，夹爪包括横向夹紧单元和纵向夹紧单元，横向夹紧单元和纵向夹紧单元之间滑动连接且相互垂直。本发明专利技术通过设置横向夹紧单元和纵向夹紧单元来实现对砖坯的两个方向的夹紧固定，提供更加稳定全面的夹紧力，可对更多数量的砖坯进行装夹，同时横向夹紧单元和纵向夹紧单元的夹紧，可对砖坯摆放的平整度进行整理，使每一层砖坯在码放时不会存在歪斜的情况，从而使得码放完成后的砖垛的整体结构更加紧凑规整，方便后期打包工作的进行。

A kind of brick stacking fixture

【技术实现步骤摘要】
一种砖坯码垛夹具
本专利技术涉及砖坯码垛夹具
，具体涉及一种砖坯码垛夹具。
技术介绍
目前国内砖厂成品段工序全部由人工将烧制成品砖从窑车上卸下来，这对工人是一个考验，既要有超强的体力又要有承受高温的耐力，而且人工卸砖的数量有限，同时对于人工搬运带来的成品破损率也是很难控制同时工作效率低下。为了减轻人工工作量提高工作效率与降低工作管控的难度，砖坯的生产过程中逐步进行了自动化机械设备代替人工作业的改进。其中在砖坯码垛设备的出现可大大减轻工作人员的工作强度，砖坯码垛夹具是砖坯码垛设备中的重要部件，承担着砖坯的搬运码放任务。在砖坯码垛的过程中为了方便后期叉车对砖垛的砖垛的搬运码放，需要在砖坯的码放过程中预留叉车插入孔，并且为了使摆放成型后的砖垛更加牢固需要上下两层之间的砖坯呈垂直状态，其码放过程及成垛状态如图1所示。现有的砖坯码垛夹具还存在一些问题，如申请日为2017.04.06，公开号为CN108687787A，专利技术名称为“一种预留叉车孔的码垛机夹具”的中国专利中，即公开了一种可以在砖垛的堆垛过程中可预留叉车孔的码垛夹具，但是该夹具通过多组平行设置的单向夹爪对砖坯进行夹抓搬运，并通过控制各组单向夹爪之间的间距来预留叉车孔位。由于只有单一方向的夹爪进行夹紧所以其夹紧力较低无法实现大规格多数量砖坯的装夹，且容易由于夹紧力不足在搬运过程中出现砖坯散落的情况；另外单向夹爪在装夹时无法对与砖坯装夹方向垂直的面进行夹紧整理，所以在将砖坯堆放后砖坯在垂直装夹的方向上存在一定的歪斜，容易造成后期砖坯堆放过程中出现散架掉落的情况，同时也造成成垛后的砖垛不规整不易打包的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种砖坯码垛夹具，该装置可实现对对砖坯的双向夹紧，并可根据需要在码垛时预留叉车孔。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种砖坯码垛夹具，包括机架，和多组平行滑动设置于机架上夹爪，所述机架上还设有驱动夹爪滑动的气缸，所述机架上端固定有旋转机构，其特征在于，所述夹爪包括横向夹紧单元和纵向夹紧单元，所述横向夹紧单元和纵向夹紧单元之间滑动连接且相互垂直设置。采用上述技术方案，通过所述横向夹紧单元和纵向夹紧单元可分别从多个方向同时对整层砖坯进行夹紧，夹紧力更大，可一次装夹更多数量的砖坯。同时设置分缝机构用于预留叉车孔位。在本专利技术中，优选地，所述横向夹紧单元包括两组横向边夹紧臂和两组横向气缸，两组所述横向边夹紧臂对称设置，两组所述横向气缸连接于两组横向边夹紧臂之间。采用上述技术方案，所述横向夹紧单元可对砖坯的横向进行装夹。在本专利技术中，优选地，所述纵向夹紧单元包括两组纵向边夹紧臂、一组纵向气缸和一组同步保持机构，两组所述纵向边夹紧臂对称设置，所述纵向气缸和同步保持机构分别连接设置于两组纵向边夹紧臂之间。采用上述技术方案，所述纵向夹紧单元可对砖坯的纵向进行装夹。在本专利技术中，优选地，两组所述横向边夹紧臂上均开设有滑动通孔，两组所述纵向边夹紧臂均滑动穿设于滑动通孔内。采用上述技术方案，可使横向边夹紧臂和纵向边夹紧臂在运动时互不影响。在本专利技术中，优选地，所述机架上固定有多组滑轨，多组所述横向边夹紧臂和纵向边夹紧臂均通过滑块连接于滑轨上。由此机构将横向边夹紧臂和纵向边夹紧臂滑动连接于机架上。在本专利技术中，优选地，所述同步机构包括连接杆、同步转盘和多组同步杆，所述连接杆固定设置于机架纵向长度的中间位置，所述同步转盘转动设置于连接杆上，两组所述同步杆对称连接于同步转盘和纵向边夹紧臂之间。通过同步机构来保证两组纵向边夹紧臂运动的对称性。在本专利技术中，优选地，所述机架上还固定连接有分缝机构。通过设置分缝机构用于在砖坯码放时预留叉车孔位。在本专利技术中，优选地，所述分缝机构包括升降调节臂、连接架体和两组分夹机构，所述连接架体通过升降调节臂连接于机架上，两组分夹机构相互平行滑动设置于连接架体上，所述连接架体上固定有回收定位机构。采用上述技术方案，分缝机构用于在砖坯码放时预留叉车孔位。回收定位机构用于在装夹完成后两组分夹机构的回位调节。在本专利技术中，优选地，所述分夹机构包括两组分夹板和两组夹紧气缸，两组所述分夹板相互背向对称设置，两组夹紧气缸分别连接于两组分夹板之间。通过分夹机构中的分夹板可将重新将横向边夹紧臂和纵向边夹紧臂围成的夹装空间重新分割成多个新的夹紧腔，对砖坯进行装夹，两组新夹紧腔之间的空隙为叉车孔位。在本专利技术中，优选地，所述旋转机构包括旋转电机、驱动齿轮、旋转齿轮和连接臂柱，所述旋转齿轮固定设置于机架上，所述连接臂柱转动连接于机架上，所述驱动齿轮固定设置于旋转电机的输出端且与旋转齿轮相啮合，所述旋转电机固定于连接臂柱上。通过设置旋转机构可控制机架的转动，从而改变砖坯的摆放方向，使得整体成垛后的砖垛的摆放稳定性更高。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的装置通过设置横向夹紧单元和纵向夹紧单元相互配合来实现对砖坯的两个方向的夹紧搬运，由此可实现对砖坯的多面的夹紧固定，提供更加稳定全面的夹紧力，从而可对更大规格更多数量的砖坯进行装夹，同时通过横向夹紧单元和纵向夹紧单元的夹紧，可对砖坯排列摆放的平整度进行整理限制，使每一层砖坯在码放时不会存在歪斜的情况，从而使得码放完成后的砖垛的整体结构更加紧凑规整，其整体稳定性更好，也方便后期的打包工作的进行。另外，本专利技术还通过在机架上设置分缝机构，根据需要对砖坯进行分缝，以预留叉车在搬用时的叉车孔，方便后期的装夹搬运。同时，本专利技术还通过在机架上设置旋转机构来使机架可带动安装在其上的夹爪进行旋转，由此可实现对装夹的砖坯进行不同角度的摆放，使得成垛后的砖垛更加稳定牢固。附图说明图1为本砖坯码放过程及成垛状态示意图。图2为本专利技术的总体结构分解示意图。图3为本专利技术的总体结构示意图。图4为本专利技术中横向夹紧单元的结构示意图。图5为本专利技术中纵向夹紧单元的结构示意图。图6为本专利技术中分缝机构的结构示意图。图7为本专利技术中机架与旋转机构的连接结构示意图。图8为本专利技术的使用状态示意图。附图中：10、连接臂柱；11、旋转电机；12、旋转齿轮；13、驱动齿轮；20、横向气缸；21、横向边夹紧臂；211、滑动通孔；30、纵向气缸；31、纵向边夹紧臂；32、同步保持机构；321、同步转盘；322、同步杆；323、连接杆；40、升降调节臂；41、连接架体；42、分夹机构；421、分夹板；422、夹紧气缸；423、回收定位机构；5、机架；51、滑轨；60、滑块；7、夹紧垫；8、加强柱；9、叉车预留孔；91、码垛支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砖坯码垛夹具，包括机架(5)，和多组平行滑动设置于机架(5)上的夹爪，所述机架(5)上还设有驱动夹爪滑动的气缸，所述机架(5)上端固定有旋转机构，其特征在于，所述夹爪包括横向夹紧单元和纵向夹紧单元，所述横向夹紧单元和纵向夹紧单元之间滑动连接且相互垂直设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种砖坯码垛夹具，包括机架(5)，和多组平行滑动设置于机架(5)上的夹爪，所述机架(5)上还设有驱动夹爪滑动的气缸，所述机架(5)上端固定有旋转机构，其特征在于，所述夹爪包括横向夹紧单元和纵向夹紧单元，所述横向夹紧单元和纵向夹紧单元之间滑动连接且相互垂直设置。


2.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述横向夹紧单元包括两组横向边夹紧臂(21)和两组横向气缸(20)，两组所述横向边夹紧臂(21)对称设置，两组所述横向气缸(20)连接于两组横向边夹紧臂(21)之间。


3.根据权利要求2所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述纵向夹紧单元包括两组纵向边夹紧臂(31)、一组纵向气缸(30)和一组同步保持机构(32)，两组所述纵向边夹紧臂(31)对称设置，所述纵向气缸(30)和同步保持机构(32)分别连接设置于两组纵向边夹紧臂(31)之间。


4.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，两组所述横向边夹紧臂(21)上均开设有滑动通孔(211)，两组所述纵向边夹紧臂(31)均滑动穿设于滑动通孔(211)内。


5.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述机架(5)上固定有多组滑轨(51)，多组所述横向边夹紧臂(21)和纵向边夹紧臂(31)均通过滑块(60)连接于滑轨(51)上。


6.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述同步机构包括连接杆(323)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建民，刘凤坤，刘雅萱，
申请(专利权)人：天津市隆达工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12