【技术实现步骤摘要】
具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统
本专利技术属于辅助驾驶领域，涉及一种具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统。
技术介绍
护栏清洗车在工作过程中，驾驶员需一直保持油门在同一位置匀速行驶，容易造成腿脚酸麻，引起疲劳驾驶；在清洗护栏的过程中，为保证护栏和滚刷安全及清洗质量，驾驶员需一直侧头观察滚刷和护栏位置，并进行角度调整，极易引起分心驾驶和驾驶疲劳。目前市场上常用的定速巡航大多使用的是基于PID模糊算法的自动巡航系统，而转向系统，在本专利技术之前曾有过关于一种结合双目立体传感器和传统的图像分割算法来实现对护栏清洗车偏离的预警。目前采用定速巡航和自动转向的汽车大多还是电子式控制，但结构复杂、难以维修、成本太高等一系列问题使其难以在护栏清洗车上普及。也有专利提出过机械式的定速巡航装置，如公开号为CN101985281A、名称为“一种机械式汽车定速巡航装置”的中国技术专利，其原理为：该定速巡航装置主要由棘轮式单向离合器、棘爪、抱闸、抱箍、制动片、控制端、回位弹簧、挡头、拉索组成。开启时棘轮式单向...
【技术保护点】
1.具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统，其特征在于：包括油门踏板控制装置和自动转向装置；/n油门踏板控制装置包括用于控制油门踏板倾斜角度的定速机构和用于定位定速机构的锁止机构，定速机构和锁止机构分别安装在外壳内，外壳安装在油门踏板的前侧下方；/n定速机构包括发条弹簧、滚轮和拉线，发条弹簧的一端固定在外壳远离油门踏板的一侧，滚轮通过转轴转动连接在外壳内，发条弹簧的另一端与拉线的一端固定连接，拉线的另一端绕过滚轮后连接在油门踏板上；锁止机构包括锁止电磁铁、锁槽、磁性锁柱和锁止块，锁止电磁铁和锁槽分别固定在外壳内，锁止电磁铁连接在油门踏板控制电路中，磁性锁柱滑动连接在...
【技术特征摘要】
1.具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统，其特征在于：包括油门踏板控制装置和自动转向装置；
油门踏板控制装置包括用于控制油门踏板倾斜角度的定速机构和用于定位定速机构的锁止机构，定速机构和锁止机构分别安装在外壳内，外壳安装在油门踏板的前侧下方；
定速机构包括发条弹簧、滚轮和拉线，发条弹簧的一端固定在外壳远离油门踏板的一侧，滚轮通过转轴转动连接在外壳内，发条弹簧的另一端与拉线的一端固定连接，拉线的另一端绕过滚轮后连接在油门踏板上；锁止机构包括锁止电磁铁、锁槽、磁性锁柱和锁止块，锁止电磁铁和锁槽分别固定在外壳内，锁止电磁铁连接在油门踏板控制电路中，磁性锁柱滑动连接在锁槽内，锁止块串联连接在拉线的一段上，锁止块上开设有若干个卡槽，磁性锁柱位于锁止块与锁止电磁铁之间，并在锁止电磁铁的磁力作用下卡在卡槽内或脱离卡槽；
自动转向装置包括毫米波雷达传感器、扭矩传感器和用于带动方向盘转动的转向传动机构，毫米波雷达传感器安装在车身靠近护栏一侧，扭矩传感器安装在与方向盘连接的转向轴上，转向传动机构包括固定块以及安装在固定块内的线圈磁盘、磁性柱芯和磁屏蔽螺纹轴套，固定块固定在车身上并位于方向盘的下方，固定块内开设有与转向轴同轴向的柱状孔；柱状孔的上端和下端分别固定安装有所述线圈磁盘，分别记为上线圈磁盘和下线圈磁盘，上线圈磁盘和下线圈磁盘均连接在自动转向控制电路中，磁性柱芯滑动连接在柱状孔内，转向轴上套设所述磁屏蔽螺纹轴套，磁屏蔽螺纹轴套外周与磁性柱芯螺纹连接，磁屏蔽螺纹轴套的下端开设有卡口，转向轴位于磁屏蔽螺纹轴套下方的一段上滑动连接有卡盘，卡盘上固定连接有与卡口相配合的传动键，转向轴上套设有通电弹簧，通电弹簧的上端固定在转向轴上，通电弹簧的下端固定在卡盘上。
2.根据权利要求1所述的具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统，其特征在于：还包括侧碰预警装置，侧碰预警装置包括蜂鸣器和指示灯，指示灯包括左转向灯和右转向灯，左转向灯和右转向灯均安装在仪表盘上，所述蜂鸣器置于左转向灯和右转向灯中间。
3.根据权利要求1或2所述的具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统，其特征在于：外壳上还设置有导向机构，导向机构包括水平滚轴和导向块，水平滚轴转动连接在外壳上靠近油门踏板的一侧，导向块设置在水平滚轴的一侧并固定连接在外壳上，导向块上开设有用于拉线穿过的导向孔，拉线的另一端穿过导向孔并绕过水平滚轴后与油门踏板连接。
4.根据权利要求3所述的具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统，其特征在于：卡槽和磁性锁柱朝向锁止块的一端均为楔形且相互配合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊剑，赵尚宇，付志军，雷磊鑫，陈鑫磊，何文彬，钟玉东，
申请(专利权)人：郑州轻工业学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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