本实用新型专利技术公开了一种用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，包括取放伸缩装置和取放移动装置，取放伸缩装置包括取放滑动块、取放安装座和取放伸缩气缸，取放安装座安装于机架上，取放滑动块滑动安装于取放安装座内，取放滑动块上开设有第一取放通孔，取放伸缩气缸沿取放滑动块的滑动方向布置，取放伸缩气缸的缸体安装于机架上，取放伸缩气缸的活塞杆与取放滑动块相连接；取放移动装置包括取放直线滑台和竖向布置的第一气缸，第一气缸的缸体安装于取放直线滑台上，取放直线滑台安装于机架上，取放伸缩装置位于取放直线滑台的移动范围内，第一气缸的活塞杆处安装有用于抓取导通针的针抓取手。与现有技术相比，取放装置自动化程度高，结构简单。
【技术实现步骤摘要】
用于电机定子机座上导通针装配的取放装置
本技术涉及一种取放装置，更具体地说涉及一种用于电机定子机座上导通针装配的取放装置。
技术介绍
定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子包括定子铁芯、定子绕组和定子机座，定子的主要作用是产生旋转磁场。目前，对定子机座进行装配，还需要在定子机座内安装导通针、平华司和波形介子，但是，用于抓取导通针的取放装置的结构较为复杂。
技术实现思路
本技术的目的是提供用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其结构较为简单。为达到上述目的，本技术的解决方案是：一种用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其安装于机架上，取放装置包括取放伸缩装置和取放移动装置，所述取放伸缩装置包括取放滑动块、取放安装座和取放伸缩气缸，所述取放安装座安装于所述机架上，所述取放滑动块以可滑动的方式安装于所述取放安装座内，所述取放滑动块上开设有供所述导通针插入的第一取放通孔，所述取放伸缩气缸沿所述取放滑动块的滑动方向布置，所述取放伸缩气缸的缸体安装于所述机架上，且所述取放伸缩气缸的活塞杆的自由端与所述取放滑动块传动连接；所述取放移动装置包括取放直线滑台和竖向布置的第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述取放直线滑台的纵移滑块上，所述取放直线滑台安装于所述机架上，所述取放伸缩装置位于所述取放直线滑台的下方，并位于所述取放移动装置的移动范围内，其中，所述第一气缸的活塞杆的自由端处安装有用于抓取插设于所述第一取放通孔内的所述导通针的针抓取手。所述取放安装座沿长度方向开设有取放滑道，所述取放滑动块安装于所述取放滑道内。所述取放安装座上固定安装有取放固定块，所述取放固定块上开设有第二取放通孔，所述取放伸缩气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述第一取放通孔和所述第二取放通孔相对位。所述第二取放通孔内插设有运送管。所述取放直线滑台包括所述纵移滑块、安装于所述机架上的取放电机、安装于所述机架上的取放框架、以可转动的方式安装于所述取放框架上的取放丝杆和套设于所述取放丝杆上的取放螺母，所述纵移滑块固定安装于所述取放螺母上，所述纵移滑块以沿直线移动的方式安装于所述取放框架上，所述取放电机的输出轴与所述取放丝杆传动连接。所述第一气缸的活塞杆的自由端通过第一传动块与所述针抓取手安装在一起。所述针抓取手为针气爪气缸，所述针气爪气缸的缸体安装于所述第一传动块上，所述针气爪气缸的两手指相对布置，所述针气爪气缸的两手指分别设置有抓取块，两所述抓取块均呈L字型，且两所述抓取块沿所述针气爪气缸的两手指之间的中心线处对称布置。所述取放装置还包括下压装置，所述下压装置包括竖向布置的第二气缸，所述第二气缸的缸体安装于所述机架上，所述第二气缸的缸体安装于所述纵移滑块上，所述第二气缸的活塞杆处于所述第二气缸的缸体的下方，并且，所述第二气缸的活塞杆的自由端固定安装有水平布置的第二传动块，所述第二传动块上固定安装有竖向布置的下压杆，其中，所述第一气缸和所述第二气缸沿所述取放移动装置的移动方向并排布置。所述下压杆的下端呈锥状体。采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：通过取放伸缩装置和取放移动装置的配合，导通针插设于第一取放通孔内，随后通过取放伸缩气缸的活塞杆的伸长和取放移动装置的移动，在取放移动装置的移动下带动第二气缸滑动，从而使得针抓取手滑动，使得第一取放通孔与针抓取手相对应，以便针抓取手抓取第一取放通孔内的导通针，随后再次通过取放移动装置移动进行下一步的动作，这样，自动化程度高，且结构简单。附图说明图1为使用本技术取放装置的自动装配线的六轴机器人的结构示意图。图2为使用本技术取放装置的自动装配线的翻转装置的结构示意图。图3为使用本技术取放装置的自动装配线的智能筛选装置的结构示意图。图4为本技术的取放伸缩装置的结构示意图。图5为本技术的取放移动装置的结构示意图。图6为使用本技术取放装置的自动装配线涂油装置的结构示意图。图7为使用本技术取放装置的自动装配线的装配装置的结构示意图。图中：100-机座10-转动盘20-翻转装置21-翻转电机22-转动块23-夹片24-翻转升降气缸30-智能筛选装置31-筛选壳311-安装支架32-筛选盘33-阻挡筒体34-运送通道341-运送多数段342-择一段3421-缺口35-掉落板36-运送管37-吹气管401-取放伸缩装置402-取放移动装置41-取放安装座411-取放滑道42-取放滑动块421-第一取放通孔43-取放伸缩气缸44-取放固定块451-取放直线滑台452-第一气缸453-针抓取手4531-抓取块46-纵移滑块47-第一传动块48-第二气缸49-第二传动块50-涂油装置51-涂油升降气缸53-涂油头54-涂油传动板541-固定板60-装配装置61-装配直线滑台611-装配滑动块62-装配转盘63-存放柱64-介子容纳筒65-测试台66-第一装配升降气缸67-第二装配升降气缸68-介子气缸69-介子推动板691-介子放置槽71-待夹持工位72-放置工位80-六轴机器人81-座抓取机械手具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。一种电机定子机座的自动装配线，常规的定子机座包括机座100，以及安装于机座100内的导通针、波形介子和平华司。机座100呈圆壳状，且机座100的边沿处开设有插孔，该插孔为盲孔，插孔内插设有导通针，该导通针插设于插孔时导通针的尖端，即下述的前端，位于插孔的孔口处，且机座100的中部开设有容纳腔，该容纳腔内依次安装有波形介子和平华司，平华司叠设于波形介子上，本技术就是将导通针安装于机座100上的插孔，以及将波形介子和平华司装配于机座的容纳腔中的装配线。如图1-7所示，自动装配线包括机架，六轴机器人80，以可转动的方式安装于机架上的转动盘10，用于带动转动盘10转动的驱动装置，以及设置在机架上的翻转装置20、智能筛选装置30、取放装置、涂油装置50和装配装置60。机架外具有用于放置机座的整理区，整理区内放置有座放置盒，座放置盒内放置有若干个机座，各机座按矩阵形式排列。机架上设置有待夹持工位71，该夹持工位71位于转动盘10的外侧，转动盘10上设置有放置工位72，且该转动盘10以其自身的轴向为中心进行转动。六轴机器人安装于机架外，且待夹持工位71和整理区均处于六轴机器人80的移动范围。翻转装置20、取放装置、涂油装置50和装配装置60分别沿转动盘10的转动方向依次布置，智能筛选装置靠近于取放装置，且智能筛选装置的出针口通过一运送管与取放装置上的第一取放通孔相连通，涂油装置位于转动盘的上方。本实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其安装于机架上，其特征在于：针取放装置包括取放伸缩装置和取放移动装置，所述取放伸缩装置包括取放滑动块、取放安装座和取放伸缩气缸，所述取放安装座安装于所述机架上，所述取放滑动块以可滑动的方式安装于所述取放安装座内，所述取放滑动块上开设有供导通针插入的第一取放通孔，所述取放伸缩气缸沿所述取放滑动块的滑动方向布置，所述取放伸缩气缸的缸体安装于所述机架上，且所述取放伸缩气缸的活塞杆的自由端与所述取放滑动块传动连接；所述取放移动装置包括取放直线滑台和竖向布置的第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述取放直线滑台的纵移滑块上，所述取放直线滑台安装于所述机架上，所述取放伸缩装置位于所述取放直线滑台的下方，并位于所述取放移动装置的移动范围内，其中，所述第一气缸的活塞杆的自由端处安装有用于抓取插设于所述第一取放通孔内的所述导通针的针抓取手。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其安装于机架上，其特征在于：针取放装置包括取放伸缩装置和取放移动装置，所述取放伸缩装置包括取放滑动块、取放安装座和取放伸缩气缸，所述取放安装座安装于所述机架上，所述取放滑动块以可滑动的方式安装于所述取放安装座内，所述取放滑动块上开设有供导通针插入的第一取放通孔，所述取放伸缩气缸沿所述取放滑动块的滑动方向布置，所述取放伸缩气缸的缸体安装于所述机架上，且所述取放伸缩气缸的活塞杆的自由端与所述取放滑动块传动连接；所述取放移动装置包括取放直线滑台和竖向布置的第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述取放直线滑台的纵移滑块上，所述取放直线滑台安装于所述机架上，所述取放伸缩装置位于所述取放直线滑台的下方，并位于所述取放移动装置的移动范围内，其中，所述第一气缸的活塞杆的自由端处安装有用于抓取插设于所述第一取放通孔内的所述导通针的针抓取手。
2.根据权利要求1所述的用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其特征在于：所述取放安装座沿其长度方向开设有取放滑道，所述取放滑动块安装于所述取放滑道内。
3.根据权利要求1或2所述的用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其特征在于：所述取放安装座上固定安装有取放固定块，所述取放固定块上开设有第二取放通孔，所述取放伸缩气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述第一取放通孔和所述第二取放通孔相对位。
4.根据权利要求3所述的用于电机定子机座上导通针装配的取放装置，其特征在于：所述第二取放通孔内插设有运送管。
5.根据权利要求1所述的用于电机定子机座上导通针装配的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高兴美，刘海彬，缑民才，
申请(专利权)人：石狮市通达电机有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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