一种多工位自动绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位自动绕线机，包括机架、底板、绕线机构和翻转机构；底板固定安装在机架上，底板上固定安装有X轴驱动机构，X轴驱动机构上活动安装有Y轴驱动机构，且X轴驱动机构带动Y轴驱动机构左右移动；翻转机构固定安装在底板上并与X轴驱动机构并排；绕线机构包括绕线主板、至少1组绕线组件和绕线驱动组件，绕线主板固定安装在Y轴驱动机构上在Y轴驱动机构带动下前后移动，绕线组件和绕线驱动组件均安装在绕线主板上，且绕线驱动组件的驱动端与绕线组件连接，驱动绕线组件旋转绕线；翻转机构至少1组，且每组均设有4个用于安装工件的绕线工位，且绕线工位位于绕线组件的前方，绕线组件受绕线驱动组件的驱动对工件进行绕线。

A multi station automatic winding machine

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动绕线机
本技术属于绕线机领域，特别涉及一种自动绕线机。
技术介绍
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。例如：各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，RFID，互感器，音响线圈，IC卡高低频线圈，聚焦线圈等等。自动绕线机作为一种自动化制造设备，广泛应用于变压器、电感、线圈等生产行业。一方面，成熟的消费类电子产品向规模化发展，迫切需要提高生产效率，提高产出，原先的需要手工操作、半自动上下料设备已经不能满足日益增长的产能要求；另一方面，多品种、中小量的产品的生产又要求生产线具有较大的柔性和灵活性，要求能方便低成本地增减工位。目前市面上的绕线机为单工位作业，一方面绕线效率低、生产周期长；另一方面良品率低、配件消耗大，浪费物力人力，成本高、配件消耗大，浪费物力人力，成本高。专利CN201720354645.4公开了一种新型绕线机,包括装置本体、第一流水线、自动绕线主机，其特征在于：所述装置本体上设有自动绕线主机，所述自动绕线主机上设有加厚铝板基座，所述加厚铝板基座的一侧设有排线移动轨道，所述排线移动轨道的一端设有机械臂上下移动轨道，所述机械臂上下移动轨道的底端设有气动夹剪，所述气动夹剪固定在所述机械臂上下移动轨道上，所述机械臂上下移动轨道的一端设有机械臂前后移动轨道，所述加厚铝板基座上设有主轴，所述主轴的一端设有主轴箱，所述加厚铝板基座的四周设有铝型材支架，所述铝型材支架的顶部设有机械臂左右移动轨，该装置设计合理，将上下料三轴机械臂通过铝型材支架以及绕线主机基座与自动绕线主机结合，保证了机身强度，节省空间。但是，该专利中的绕线机采用一般绕线机使用的单工位，且存在工作效率低、更换治具繁琐的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种具有多工位的、能够提高工作效率、能够解决治具更换繁琐问题的多工位自动绕线机。本技术的另一个目的在于提供一种多工位自动绕线机，该绕线机通用性能广，且在工作过程中能够降低设备自身产生的噪音、提升设备的使用性能、延长设备的使用寿命。为实现上述目的，本技术的技术方案如下:一种多工位自动绕线机，其特征在于，包括机架、底板、绕线机构和翻转机构；所述底板固定安装在所述机架上，所述底板上固定安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上活动安装有Y轴驱动机构，且所述X轴驱动机构带动所述Y轴驱动机构左右移动；所述翻转机构固定安装在所述底板上并与所述X轴驱动机构并排；所述绕线机构包括绕线主板、至少1组绕线组件和绕线驱动组件，所述绕线主板固定安装在所述Y轴驱动机构上在所述Y轴驱动机构带动下前后移动，所述绕线组件和所述绕线驱动组件均安装在所述绕线主板上，且所述绕线驱动组件的驱动端与所述绕线组件连接，驱动所述绕线组件旋转绕线；所述翻转机构至少1组，且每组均设有4个用于安装工件的绕线工位，且所述绕线工位位于所述绕线组件的前方，绕线组件受绕线驱动组件的驱动对工件进行绕线。在本技术中，翻转机构设置多组，与之配套的绕线组件设置多组，实现具有多个工位共同加工，提高加工效率，并且不用频繁更换治具。具体地，所述X轴驱动机构包括具有左右运动导向的X轴滑轨、X轴电机、X轴电机板、X轴丝杠和X轴滑块，所述X轴滑轨固定安装在所述底板上，所述X轴滑块活动安装在所述X轴滑轨上，且所述X轴滑块上固定安装有左右运动板；所述X轴电机通过所述X轴电机板固定安装在所述底板上，且输出端通过所述X轴丝杠与所述左右运动板固定连接，驱动所述左右运动板左右移动；所述Y轴驱动机构固定安装在所述左右运动板上，并随所述左右运动板左右移动。X轴驱动机构包括X轴滑轨、X轴电机、X轴电机板、X轴丝杠和X轴滑块，结构简单，驱动方式以及传动方式简单；这种结构使得该绕线机在工作中可以降低噪音，延长使用寿命。具体地，所述Y轴驱动机构包括具有前后运动导向的Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴电机板、Y轴丝杠和Y轴滑块；所述Y轴滑轨固定安装在所述左右运动板上，所述Y轴滑块活动安装在所述Y轴滑轨上，且所述Y轴滑块上固定安装有前后运动板；所述Y轴电机通过所述Y轴电机板固定安装在所述左右运动板上，且输出端通过所述Y轴丝杠与所述前后运动板固定连接，驱动所述前后运动板前后移动；所述绕线主板固定安装在所述前后运动板上，并随所述前后运动板前后移动；所述Y轴丝杠与所述Y轴滑轨平行。Y轴驱动机构包括具有前后运动导向的Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴电机板、Y轴丝杠和Y轴滑块，结构简单，驱动方式以及传动方式简单；这种结构使得该绕线机在工作中可以降低噪音，延长使用寿命。具体地，所述绕线驱动组件包括绕线电机、绕线电机板、绕线主同步带轮、绕线同步带轮和绕线同步皮带；所述绕线电机通过所述绕线电机板固定安装在所述绕线主板后侧，且所述绕线电机板与所述绕线主板围成容纳所述绕线主同步带轮的容置空间；所述绕线电机的输出端与所述绕线主同步带轮固定连接并驱动所述绕线主同步带轮旋转；所述绕线同步带轮固定安装在所述绕线组件的后端，与所述绕线主同步带轮同侧，所述绕线主同步带轮和所述绕线同步带轮通过所述绕线同步皮带连接，由所述绕线主同步带轮带动所述绕线同步带轮旋转进而带动所述绕线组件旋转。绕线驱动组件包括绕线电机、绕线电机板、绕线主同步带轮、绕线同步带轮和绕线同步皮带，利用绕线电机驱动绕线主同步带轮，进而驱动所有的绕线同步带轮，可以同时驱动所有的绕线组件旋转绕线，提升了工作效率；这种绕线驱动组件的结构使得该绕线机在工作中可以降低噪音，延长使用寿命。具体地，所述绕线组件包括绕线主轴、主轴盖和绕线飞盘；所述绕线主轴通过所述主轴盖安装在所述绕线主板上，且绕线主轴的尾部与所述绕线同步带轮固定连接并随所述绕线同步带轮旋转；所述绕线飞盘固定安装在所述绕线主轴的前端，且所述绕线飞盘的两端对称固定安装有绕线杆，所述绕线杆随所述绕线飞盘旋转绕线，所述绕线工位位于所述绕线杆的前方。绕线组件包括绕线主轴、主轴盖和绕线飞盘，结构简单。具体地，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转块、翻转轴和翻转轴套，所述翻转轴通过所述翻转轴套安装在所述底板上，且所述翻转轴贯穿所述底板，翻转轴的上端与所述翻转块固定连接，翻转轴的下端与所述翻转气缸连接并受所述翻转气缸驱动，所述翻转块随所述翻转轴旋转；所述翻转块的4个角落固定安装有分布均匀的定位轴，所述定位轴处形成所述绕线工位；所述定位轴上固定安装有模杆，所述定位轴的下部安装有位于所述翻转块下方的固定定位轴方向的止转套，所述底板上还固定安装有至少1个位于所述翻转轴侧边的翻转挡板，所述翻转块底部固定安装有与所述翻转挡板配套的限位板，对翻转块实现定位；所述翻转机构还包括翻转齿条、翻转齿轮和气缸连板，所述气缸连板固定安装在所述底板的下方，通过所述气缸连板连接所述翻转气缸和所述底板；所述翻转齿轮固定套接在所述翻转轴上，所述翻转齿条固定在所述翻转气缸内，所述翻转齿轮和所述翻转齿条啮合，翻转气缸驱动翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动绕线机，其特征在于，包括机架、底板、绕线机构和翻转机构；所述底板固定安装在所述机架上，所述底板上固定安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上活动安装有Y轴驱动机构，且所述X轴驱动机构带动所述Y轴驱动机构左右移动；所述翻转机构固定安装在所述底板上并与所述X轴驱动机构并排；所述绕线机构包括绕线主板、至少1组绕线组件和绕线驱动组件，所述绕线主板固定安装在所述Y轴驱动机构上在所述Y轴驱动机构带动下前后移动，所述绕线组件和所述绕线驱动组件均安装在所述绕线主板上，且所述绕线驱动组件的驱动端与所述绕线组件连接，驱动所述绕线组件旋转绕线；所述翻转机构至少1组，且每组均设有4个用于安装工件的绕线工位，且所述绕线工位位于所述绕线组件的前方，绕线组件受绕线驱动组件的驱动对工件进行绕线。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动绕线机，其特征在于，包括机架、底板、绕线机构和翻转机构；所述底板固定安装在所述机架上，所述底板上固定安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上活动安装有Y轴驱动机构，且所述X轴驱动机构带动所述Y轴驱动机构左右移动；所述翻转机构固定安装在所述底板上并与所述X轴驱动机构并排；所述绕线机构包括绕线主板、至少1组绕线组件和绕线驱动组件，所述绕线主板固定安装在所述Y轴驱动机构上在所述Y轴驱动机构带动下前后移动，所述绕线组件和所述绕线驱动组件均安装在所述绕线主板上，且所述绕线驱动组件的驱动端与所述绕线组件连接，驱动所述绕线组件旋转绕线；所述翻转机构至少1组，且每组均设有4个用于安装工件的绕线工位，且所述绕线工位位于所述绕线组件的前方，绕线组件受绕线驱动组件的驱动对工件进行绕线。


2.如权利要求1所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述X轴驱动机构包括具有左右运动导向的X轴滑轨、X轴电机、X轴电机板、X轴丝杠和X轴滑块，所述X轴滑轨固定安装在所述底板上，所述X轴滑块活动安装在所述X轴滑轨上，且所述X轴滑块上固定安装有左右运动板；所述X轴电机通过所述X轴电机板固定安装在所述底板上，且输出端通过所述X轴丝杠与所述左右运动板固定连接，驱动所述左右运动板左右移动；所述Y轴驱动机构固定安装在所述左右运动板上，并随所述左右运动板左右移动。


3.如权利要求2所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括具有前后运动导向的Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴电机板、Y轴丝杠和Y轴滑块；所述Y轴滑轨固定安装在所述左右运动板上，所述Y轴滑块活动安装在所述Y轴滑轨上，且所述Y轴滑块上固定安装有前后运动板；所述Y轴电机通过所述Y轴电机板固定安装在所述左右运动板上，且输出端通过所述Y轴丝杠与所述前后运动板固定连接，驱动所述前后运动板前后移动；所述绕线主板固定安装在所述前后运动板上，并随所述前后运动板前后移动；所述Y轴丝杠与所述Y轴滑轨平行。


4.如权利要求1所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述绕线驱动组件包括绕线电机、绕线电机板、绕线主同步带轮、绕线同步带轮和绕线同步皮带；所述绕线电机通过所述绕线电机板固定安装在所述绕线主板后侧，且所述绕线电机板与所述绕线主板围成容纳所述绕线主同步带轮的容置空间；所述绕线电机的输出端与所述绕线主同步带轮固定连接并驱动所述绕线主同步带轮旋转；所述绕线同步带轮固定安装在所述绕线组件的后端，与所述绕线主同步带轮同侧，所述绕线主同步带轮和所述绕线同步带轮通过所述绕线同步皮带连接，由所述绕线主同步带轮带动所述绕线同步带轮旋转进而带动所述绕线组件旋转。


5.如权利要求4所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述绕线组件包括绕线主轴、主轴盖和绕线飞盘；所述绕线主轴通过所述主轴盖安装在所述绕线主板上，且绕线主轴的尾部与所述绕线同步带轮固定连接并随所述绕线同步带轮旋转；所述绕线飞盘固定安装在所述绕线主轴的前端，且所述绕线飞盘的两端对称固定安装有绕线杆，所述绕线杆随所述绕线飞盘旋转绕线，所述绕线工位位于所述绕线杆的前方。


6.如权利要求1所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转块、翻转轴和翻转轴套，所述翻转轴通过所述翻转轴套安装在所述底板上，且所述翻转轴贯穿所述底板，翻转轴的上端与所述翻转块固定连接，翻转轴的下端与所述翻转气缸连接并受所述翻转气缸驱动，所述翻转块随所述翻转轴旋转；所述翻转块的4个角落固定安装有分布均匀的定位轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜伟伟，
申请(专利权)人：深圳市平盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44