一种用于对接多节摇臂的固连装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于对接多节摇臂的固连装置，包括第一内嵌件、第二内嵌件、n组对接件；每一组对接件包括第一对接件、第二对接件。本实用新型专利技术通过内嵌件实现待对接两个摇臂在垂直于摇臂轴向方向无错位对接并限制在该方向上两个摇臂产生相对位移；通过对接件实现限制两个摇臂在摇臂轴向方向产生相对位移。本实用新型专利技术通过简单的机械结构实现摇臂对接，而不需要特定设计摇臂结构，降低了产品成本，同时优化了产品外观，且为可拆卸结构，装卸方便，稳定不易脱节，同步性好，可应用在多种需对接的摇臂上。

A fixed connection device for butting multi section rocker arms

【技术实现步骤摘要】
一种用于对接多节摇臂的固连装置
本技术涉及连接装置领域，特别是一种用于对接多节摇臂的固连装置。
技术介绍
虚拟演播室是一种全新的电视节目制作工具，虚拟演播室技术包括摄像机跟踪技术、计算机虚拟场景设计、色键技术、灯光技术等。虚拟演播室技术是在传统色键抠像技术的基础上，充分利用了计算机三维图形技术和视频合成技术，根据摄像机的位置与参数，使三维虚拟场景的透视关系与前景保持一致，经过色键合成后，使得前景中的主持人看起来完全浸尽于计算机所产生的三维虚拟场景中，而且能在其中运动，从而创造出逼真的、立体感很强的电视演播室效果。目前，虚拟演播室摄像机产品主要包括基于固定三脚架式摄像机器人、基于固定底座的摇臂式摄像机器人、基于轨道升降式摄像机机器人三种产品。基于固定底座的摇臂式摄像机器人，通过对摇臂的俯仰和旋转运动控制实现摄影云台在工作空间内的运动，从而完成相应的拍摄要求。摇臂在摇臂机器人中是不可缺少的一部分，摇臂是控制摄像机运动的主要结构之一，通过摇臂的旋转、俯仰或者是伸缩达到控制摄像机移动到指定机位进行拍摄或者进行移动拍摄。在中大型摇臂机器人，摇臂的长度有一定的要求，而长摇臂在搬运和安装过程中会出现诸多不方便的地方，因此在设计过程中一般将长摇臂分为前后臂或者更多节短摇臂，通过多节短臂的对接实现所需要的摇臂长度，市场上的对接摇臂一般通过对前后摇臂的结构进行设计以实现对接，这种方式增加的摇臂的结构复杂性同时提高了成本，不适合批量生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于对接多节摇臂的固连装置，以解决现有虚拟演播室中应用的机器人摇臂的对接问题。实现本技术目的的技术解决方案为：一种用于对接多节摇臂的固连装置，包括第一内嵌件、第二内嵌件、n组对接件；每一组对接件包括第一对接件、第二对接件；待对接的第一摇臂和第二摇臂的对接面分别为第一对接面、第二对接面，第一内嵌件固连于第一对接面上，第二内嵌件固连于第二对接面上，第一内嵌件与第二内嵌件相嵌套固连，实现第一摇臂和第二摇臂在垂直于摇臂轴向方向无错位对接并限制在该方向上第一摇臂和第二摇臂产生相对位移；第一摇臂的侧面设置第一对接件，第二摇臂的侧面设置第二对接件，第一对接件与第二对接件固连，实现限制第一摇臂和第二摇臂在摇臂轴向方向产生相对位移。本技术与现有技术相比，其显著优点为：1)本技术的装置可应用在多种需对接的摇臂上；2)本技术的装置属于可拆卸结构，装卸方便；3)本技术通过简单的机械结构实现摇臂对接，而不需要特定设计摇臂结构，降低了产品成本，同时优化了产品外观。下面结合附图对本技术作进一步详细描述。附图说明图1为本技术用于对接多节摇臂的固连装置的整体结构示意图。图2为本技术用于对接多节摇臂的固连装置的内嵌件剖视图。图3为本技术用于对接多节摇臂的固连装置的对接件安装示意图。具体实施方式结合图1、图2、图3，本技术一种用于对接多节摇臂的固连装置，包括第一内嵌件2、第二内嵌件3、n组对接件；每一组对接件包括第一对接件5、第二对接件6；待对接的第一摇臂1和第二摇臂4的对接面分别为第一对接面、第二对接面，第一内嵌件2固连于第一对接面上，第二内嵌件3固连于第二对接面上，第一内嵌件2与第二内嵌件3相嵌套固连，实现第一摇臂1和第二摇臂4在垂直于摇臂轴向方向无错位对接并限制在该方向上第一摇臂1和第二摇臂4产生相对位移；第一摇臂1的侧面设置第一对接件5，第二摇臂4的侧面设置第二对接件6，第一对接件5与第二对接件6固连，实现限制第一摇臂1和第二摇臂4在摇臂轴向方向产生相对位移。进一步地，所述第一摇臂1的侧面且紧靠近第一对接面的位置设置第一对接件5，第二摇臂4的侧面且紧靠近第二对接面的位置设置第二对接件6。示例性优选地，摇臂的截面为多边形，n＝摇臂的侧面个数。示例性优选地，摇臂的截面为多边形，n＝2，两组对接件关于摇臂轴向对称分布。示例性优选地，摇臂的截面为圆弧面，n组对接件均匀分布在待对接摇臂侧面。示例性优选地，第一对接件5通过螺钉与第二对接件6固连。示例性优选地，对接件与相对应的内嵌件通过螺钉固连。实施例1一种用于对接多节摇臂的固连装置，包括第一内嵌件2、第二内嵌件3、n组对接件；每一组对接件包括第一对接件5、第二对接件6；待对接的第一摇臂1和第二摇臂4的对接面分别为第一对接面、第二对接面，第一内嵌件2固连于第一对接面上，第二内嵌件3固连于第二对接面上，第一内嵌件2与第二内嵌件3相嵌套固连，实现第一摇臂1和第二摇臂4在垂直于摇臂轴向方向无错位对接并限制在该方向上第一摇臂1和第二摇臂4产生相对位移；第一摇臂1的侧面且紧靠近第一对接面的位置设置第一对接件5，第二摇臂4的侧面且紧靠近第二对接面的位置设置第二对接件6，第一对接件5与第二对接件6固连，实现限制第一摇臂1和第二摇臂4在摇臂轴向方向产生相对位移。实施例2在实施例1的基础上，摇臂的截面为多边形，n＝摇臂的侧面个数。实施例3在实施例1或实施例2的基础上，摇臂的截面为圆弧面，n组对接件均匀分布在待对接摇臂的侧面。本技术通过内嵌件实现待对接两个摇臂在垂直于摇臂轴向方向无错位对接并限制在该方向上两个摇臂产生相对位移；通过对接件实现限制两个摇臂在摇臂轴向方向产生相对位移。本技术通过简单的机械结构实现摇臂对接，而不需要特定设计摇臂结构，降低了产品成本，同时优化了产品外观，且为可拆卸结构，装卸方便，可应用在多种需对接的摇臂上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对接多节摇臂的固连装置，其特征在于，包括第一内嵌件(2)、第二内嵌件(3)、n组对接件；每一组对接件包括第一对接件(5)、第二对接件(6)；/n待对接的第一摇臂(1)和第二摇臂(4)的对接面分别为第一对接面、第二对接面，第一内嵌件(2)固连于第一对接面上，第二内嵌件(3)固连于第二对接面上，第一内嵌件(2)与第二内嵌件(3)相嵌套固连，实现第一摇臂(1)和第二摇臂(4)在垂直于摇臂轴向方向无错位对接并限制在该方向上第一摇臂(1)和第二摇臂(4)产生相对位移；/n第一摇臂(1)的侧面设置第一对接件(5)，第二摇臂(4)的侧面设置第二对接件(6)，第一对接件(5)与第二对接件(6)固连，实现限制第一摇臂(1)和第二摇臂(4)在摇臂轴向方向产生相对位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于对接多节摇臂的固连装置，其特征在于，包括第一内嵌件(2)、第二内嵌件(3)、n组对接件；每一组对接件包括第一对接件(5)、第二对接件(6)；
待对接的第一摇臂(1)和第二摇臂(4)的对接面分别为第一对接面、第二对接面，第一内嵌件(2)固连于第一对接面上，第二内嵌件(3)固连于第二对接面上，第一内嵌件(2)与第二内嵌件(3)相嵌套固连，实现第一摇臂(1)和第二摇臂(4)在垂直于摇臂轴向方向无错位对接并限制在该方向上第一摇臂(1)和第二摇臂(4)产生相对位移；
第一摇臂(1)的侧面设置第一对接件(5)，第二摇臂(4)的侧面设置第二对接件(6)，第一对接件(5)与第二对接件(6)固连，实现限制第一摇臂(1)和第二摇臂(4)在摇臂轴向方向产生相对位移。


2.根据权利要求1所述的用于对接多节摇臂的固连装置，其特征在于，所述第一摇臂(1)的侧面且紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧屹，黄俊朋，谢志坤，厉文涛，
申请(专利权)人：连云港斯克斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32