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本实用新型公开了一种用于对接多节摇臂的固连装置，包括第一内嵌件、第二内嵌件、n组对接件；每一组对接件包括第一对接件、第二对接件。本实用新型通过内嵌件实现待对接两个摇臂在垂直于摇臂轴向方向无错位对接并限制在该方向上两个摇臂产生相对位移；通过对...
该专利属于连云港斯克斯机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过连云港斯克斯机器人科技有限公司授权不得商用。

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