电梯速度控制及轿厢位置检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电梯速度控制及轿厢位置检测系统，包括：与电梯控制系统相连接的变频器，与变频器相连接的曳引机；所述曳引机由相连接的变频器驱动并带动轿厢做升降运动；所述变频器连接设置在曳引机上的绝对值编码器；所述绝对值编码器与曳引机同步转动。进一步地，绝对值编码器采用多圈式绝对值编码器。进一步地，绝对值编码器向变频器输出编码器绝对位置信息，编码器绝对位置信息包含码盘圈数和码盘当前圈角度信息，编码器绝对位置信息为二进制编码。本实用新型专利技术可以准确的获得曳引机的实时速度及轿厢的位置来调节变频器，实现精确控制曳引机的转速，提高电梯速度控制的实时性，提高电梯的运行效率和舒适性。

Elevator speed control and car position detection system

【技术实现步骤摘要】
电梯速度控制及轿厢位置检测系统
本技术属于电梯
，尤其是一种电梯速度控制及轿厢位置检测系统。
技术介绍
曳引机是电梯运行控制系统中的执行单元，由变频器的输出频率及电压的改变来控制输出不同的转矩，从而带动轿厢进行运动。作为变频器控制系统反馈装置的编码器则是通过检测曳引机转动的速度或位置传输给变频器控制系统而改变变频器的输出频率及电压控制曳引机的转速。目前电梯厂家大多采用增量式编码器作为曳引机的速度反馈装置，但由于增量式编码器输出的信号是脉冲信号，其在传输过程可能受到电磁干扰，导致脉冲信号的丢失，从而导致变频器对曳引机的控制不精确，曳引机带动轿厢运动时会产生抖动、异响等严重影响乘客的乘梯感受。同时，增量式编码器作为曳引机的速度反馈装置，并不能直接获得轿厢的位置信息，从而电梯厂家需要增加很多位置检测开关如磁开关、光电开关等作为轿厢的位置检测装置，这样无疑增加了电梯生产制造、安装、维保等的成本。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供一种电梯速度控制及轿厢位置检测系统，不仅成本更低、抗干扰能力更强，而且可以准确的获得曳引机的实时速度及轿厢的位置来调节变频器，实现精确控制曳引机的转速，提高电梯速度控制的实时性，提高电梯的运行效率和舒适性。本技术采用的技术方案是：一种电梯速度控制及轿厢位置检测系统，包括：与电梯控制系统相连接的变频器，与变频器相连接的曳引机；所述曳引机由相连接的变频器驱动并带动轿厢做升降运动；所述变频器连接设置在曳引机上的绝对值编码器；所述绝对值编码器与曳引机同步转动。进一步地，绝对值编码器采用多圈式绝对值编码器。进一步地，绝对值编码器向变频器输出编码器绝对位置信息，编码器绝对位置信息包含码盘圈数和码盘当前圈角度信息，编码器绝对位置信息为二进制编码。进一步地，绝对值编码器具有断电记忆功能，能够上电读取上次断电时的编码器绝对位置信息。进一步地，变频器上设有数据接口，能够读取曳引机磁极角度、曳引机驱动电压、驱动电流、轿厢载重，并能够把这些读取的数据以及设定或检测得到的数据上传云端。进一步地，绝对值编码器能够设置专用密码。进一步地，曳引机以强制驱动式或非强制驱动式方式带动轿厢做升降运动。本技术的优点在于：本技术由于采用了绝对值编码器，其输出的二进制编码数字信号，变频器可取消模数转换PG卡，直接获得曳引机的转速及轿厢的位置信息，电梯控制系统可以实时检测轿厢的位置，不需要额外位置检测装置即可实现电梯的平层及限位，节省成本。同时，绝对值编码器给出的信号是具有位置信息的二进制编码，抗干扰能力强，避免了现有技术中增量式编码器脉冲丢失的现象。附图说明图1为本技术的结构组成示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术提出的一种电梯速度控制及轿厢位置检测系统，包括：与电梯控制系统相连接的变频器，与变频器相连接的曳引机；所述曳引机由相连接的变频器驱动并带动轿厢做升降运动；所述变频器连接设置在曳引机上的绝对值编码器；所诉绝对值编码器与曳引机同步转动。本技术采用绝对值编码器可获得曳引机所驱动的轿厢实时位置；绝对值编码器应用在电梯控制领域，通常采用多圈式绝对值编码器，绝对值编码器向变频器输出编码器绝对位置信息，编码器绝对位置信息包含码盘圈数和码盘当前圈角度信息，编码器绝对位置信息为二进制编码，例如格雷码；变频器得到编码器绝对位置信息后，简单转换即可得到曳引机转过的距离，以及轿厢实时位置，从而电梯控制系统可以实时检测轿厢的位置，不需要额外位置检测装置即可实现电梯的平层及限位；电梯控制系统根据测得的轿厢实时位置计算电梯的运行距离，以及曳引机速度；曳引机速度也可以由变频器计算后反馈给电梯控制系统；在电梯平层时，电梯控制系统根据电梯轿厢的实时位置计算平层剩余位置，在达到预设减速位置时给出减速信号给到变频器控制曳引机减速，实现电梯的减速与平层；同时根据曳引机转过的距离可以计算轿厢上下极限位置，由电梯控制系统设定上下极限位置，代替上下极限开关；而且绝对值编码器有断电记忆功能，电梯故障停电以后，下次上电可以直接读取绝对值编码器内部的编码器绝对位置信息，判断轿厢的井道位置。同时，绝对值编码器给出的是具有位置信息的二进制编码，其抗干扰能力强，增强了电梯速度控制和位置检测的可靠性；电梯控制系统根据曳引机的实时速度来调节变频器输出的频率及电压控制曳引机的转速，提高电梯速度控制的实时性，同时提高电梯的运行效率和舒适性。本技术采用可读可写可存储的绝对值编码器作为主机信息的载体，绝对值编码器具有断电记忆功能。更优地，变频器上设有数据接口，能够读取曳引机磁极角度、曳引机驱动电压、驱动电流、轿厢载重，并能够把这些读取的数据和电梯速度、电梯出货时间、故障信息等上传云端，为物联网，大数据提供信息，顺应未来物联网电梯的发展趋势，可以帮电梯核心部件曳引机打开了接入物联网的突破口。更优地，整梯厂可以为电梯控制系统绑定绝对值编码器，曳引机可直接发往工地，在整梯厂不用多人开箱匹配曳引机和电梯控制系统，从而节约人工。更优地，整梯厂可以为客户设置绝对值编码器的专用密码，为整梯厂客户提供定制化的维保服务，为客户的后续安装、维保市场的保护，提供唯一性。曳引机以强制驱动式或非强制驱动式方式带动轿厢做升降运动；强制驱动式不设置轿厢的配重；轿厢的牵引绳直接绕在曳引机的曳引轮上；非强制驱动式方式设有配重，牵引绳绕过曳引轮上的轮槽，两端分别连接轿厢和配重。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的专利技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯速度控制及轿厢位置检测系统，其特征在于，包括：/n与电梯控制系统相连接的变频器，与变频器相连接的曳引机；所述曳引机由相连接的变频器驱动并带动轿厢做升降运动；/n所述变频器连接设置在曳引机上的绝对值编码器；所述绝对值编码器与曳引机同步转动；/n绝对值编码器采用多圈式绝对值编码器；/n绝对值编码器向变频器输出编码器绝对位置信息，编码器绝对位置信息包含码盘圈数和码盘当前圈角度信息，编码器绝对位置信息为二进制编码；/n绝对值编码器具有断电记忆功能，能够上电读取上次断电时的编码器绝对位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯速度控制及轿厢位置检测系统，其特征在于，包括：
与电梯控制系统相连接的变频器，与变频器相连接的曳引机；所述曳引机由相连接的变频器驱动并带动轿厢做升降运动；
所述变频器连接设置在曳引机上的绝对值编码器；所述绝对值编码器与曳引机同步转动；
绝对值编码器采用多圈式绝对值编码器；
绝对值编码器向变频器输出编码器绝对位置信息，编码器绝对位置信息包含码盘圈数和码盘当前圈角度信息，编码器绝对位置信息为二进制编码；
绝对值编码器具有断电记忆功能，能够上电读取上次断电时的编码器绝对位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：付世强，
申请(专利权)人：上海昶屹机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31