无人机用电机固定装置制造方法及图纸

技术编号:22955034 阅读:20 留言:0更新日期:2019-12-27 19:33
本实用新型专利技术公开了无人机用电机固定装置,包括机臂,所述机臂顶端两侧固定连接有延伸杆,其机臂顶端上侧连接有固定板,且固定板通过连接螺丝连接有固定卡板,所述固定板表面四个边角设置有固定螺丝,其固定板通过固定螺丝连接有电机,且电机上端安装有机翼,所述延伸杆顶端设置有弹簧。固定板与固定卡板中段均为半圆形结构,且它们的半圆形组合成的圆形直径与机臂直径相等,并且固定卡板仅设置有一个,另外固定卡板位于固定板中间位置,能够在机翼受到外界碰撞力时,该装置能使电机绕机臂旋转,从而释放外来碰撞力直接对机臂产生巨大折断力,避免对机臂造成损坏。

Motor fixture for UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机用电机固定装置
本技术涉及无人机
,具体为无人机用电机固定装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月,中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》,中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况,其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理,其余情况,包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行,均由行业协会管理、或由操作手自行负责。一般的无人机电机固定方式在机翼碰到撞击时,由于转动阻力过大,碰撞力转换为机臂的折断力,易造成机臂折断。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人机用电机固定装置,以解决上述
技术介绍
中提出一般的无人机电机固定方式在机翼碰到撞击时,由于转动阻力过大,碰撞力转换为机臂的折断力,易造成机臂折断的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机用电机固定装置,包括机臂,所述机臂顶端两侧固定连接有延伸杆,其机臂顶端上侧连接有固定板,且固定板通过连接螺丝连接有固定卡板,所述固定板表面四个边角设置有固定螺丝,其固定板通过固定螺丝连接有电机,且电机上端安装有机翼,所述延伸杆顶端设置有弹簧。优选的,所述延伸杆为L型结构,且延伸杆关于机臂左右对称分布有两个。优选的,所述弹簧关于机臂左右对称分布有两个,且其之间的距离等于电机的直径。优选的,所述固定板与固定卡板中段均为半圆形结构,且它们的半圆形组合成的圆形直径与机臂直径相等,并且固定卡板仅设置有一个,另外固定卡板位于固定板中间位置。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该无人机用电机固定装置,与现有的无人机电机固定装置相比较之下,延伸杆为L型结构,且延伸杆关于机臂左右对称分布有两个,在不阻挡其它零件正常工作的前提下,实现弹簧的功能,弹簧关于机臂左右对称分布有两个,且其之间的距离等于电机的直径,能够避免电机在收到碰撞时位置偏移过大,导致无人机严重失去平衡,固定板与固定卡板中段均为半圆形结构,且它们的半圆形组合成的圆形直径与机臂直径相等,并且固定卡板仅设置有一个,另外固定卡板位于固定板中间位置,能够在机翼受到外界碰撞力时,该装置能使电机绕机臂旋转,从而释放外来碰撞力直接对机臂产生巨大折断力,对机臂造成损坏。附图说明图1为本技术俯视结构示意图;图2为本技术背面结构示意图;图3为本技术延伸杆结构示意图;图4为本技术侧视结构示意图。图中:1、机臂,2、延伸杆,3、弹簧,4、机翼,5、电机,6、固定板,7、固定螺丝,8、固定卡板,9、连接螺丝。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种无人机用电机固定装置,包括机臂1,机臂1顶端两侧固定连接有延伸杆2,其机臂1顶端上侧连接有固定板6,且固定板6通过连接螺丝9连接有固定卡板8,固定板6与固定卡板8中段均为半圆形结构,且它们的半圆形组合成的圆形直径与机臂1直径相等,并且固定卡板8仅设置有一个,另外固定卡板8位于固定板6中间位置,能够在机翼4受到外界碰撞力时,该装置能使电机5绕机臂1旋转,从而释放外来碰撞力直接对机臂1产生巨大折断力,对机臂1造成损坏,固定板6表面四个边角设置有固定螺丝7,其固定板6通过固定螺丝7连接有电机5,且电机5上端安装有机翼4,延伸杆2顶端设置有弹簧3,延伸杆2为L型结构,且延伸杆2关于机臂1左右对称分布有两个,在不阻挡其它零件正常工作的前提下,实现弹簧3的功能,弹簧3关于机臂1左右对称分布有两个,且其之间的距离等于电机5的直径,能够避免电机在收到碰撞时位置偏移过大,导致无人机严重失去平衡。工作原理:在使用该无人机用电机固定装置时,先对该装置的结构进行简单的了解,首先通过4个固定螺丝7将固定板6固定在电机5底部,然后将固定板6中段的半圆形凹槽嵌合在机臂1上,固定板6安装的位置应刚好使弹簧3将电机卡在中间,且弹簧3不妨碍固定卡板8的安装,然后将固定卡板8中段凹槽对准机臂1进行嵌合,且使固定卡板8处于固定板6的中间位置,然后通过连接螺丝9进行固定,完成安装,当机翼4受到碰撞力时,由于是单个固定卡板8固定,电机5发生旋转,挤压弹簧3,减缓碰撞力转换而成的机臂1折断力,随后弹簧3复位,推力推动电机5,做一定量的回复动作,提高无人机的稳定性,这就是该无人机用电机固定装置的工作原理。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用电机固定装置,包括机臂(1),其特征在于:所述机臂(1)顶端两侧固定连接有延伸杆(2),其机臂(1)顶端上侧连接有固定板(6),且固定板(6)通过连接螺丝(9)连接有固定卡板(8),所述固定板(6)表面四个边角设置有固定螺丝(7),其固定板(6)通过固定螺丝(7)连接有电机(5),且电机(5)上端安装有机翼(4),所述延伸杆(2)顶端设置有弹簧(3)。/n

【技术特征摘要】
20180513 CN 20182070483781.一种无人机用电机固定装置,包括机臂(1),其特征在于:所述机臂(1)顶端两侧固定连接有延伸杆(2),其机臂(1)顶端上侧连接有固定板(6),且固定板(6)通过连接螺丝(9)连接有固定卡板(8),所述固定板(6)表面四个边角设置有固定螺丝(7),其固定板(6)通过固定螺丝(7)连接有电机(5),且电机(5)上端安装有机翼(4),所述延伸杆(2)顶端设置有弹簧(3)。


2.根据权利要求1所述的无人机用电...

【专利技术属性】
技术研发人员:占洋林
申请(专利权)人:珠海速飞智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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