车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车辆，车辆包括：车身(1)；行驶轮组件(2)，用于带动车身(1)移动；以及悬挂系统，用于将行驶轮组件(2)连接在车身(1)上。其中，行驶轮组件(2)包括：转轴，沿车身(1)的宽度方向延伸；多个车轮(212)，沿转轴的周向布置，并均与转轴传动连接，车轮(212)可在转轴的驱动以车轮(212)的轴线为旋转中心转动，车轮(212)可在转轴的驱动下绕转轴转动。应用本申请的技术方案，车辆的车轮能够绕转轴转动，从而提高了车辆的机动能力以及越障、越壕能力，车辆能够适应山地、沙滩等恶劣环境。该车辆可以用作高机动物资保障无人平台。

【技术实现步骤摘要】
车辆
本技术涉及工程设备领域，具体而言，涉及一种车辆。
技术介绍
随着现代科学技术的快速发展，地面无人平台式车辆由于具有环境适应能力强、功能拓展潜力大、使用成本低等特点，得到各个行业的推崇。地面平台，良好通过性是最重要的性能之一，山地、丘陵、沙滩、雪地等各种路况的通过能力和适应性是其完成预定任务的基本条件。现阶段，地面平台主要分为轮式、履带式、轮履复合式和仿生式几种，其中，轮式和履带式最为常见，轮式平台沿用常规轮式车辆技术，速度快，机动能力强，但越壕越障能力弱，泥泞路、雪地、沙漠等通过能力差；履带式平台发挥履带接地比压低的优势，沙地、泥泞路面通过能力强，但行驶速度慢，寿命低；轮履复合式平台综合了轮式驱动机动性高和履带式驱动通过性强的特点，但系统结构复杂、故障率高、成本高，很难得到大规模的推广应用。
技术实现思路
本技术旨在提供一种越车辆，以改善现有技术中存在的车辆的越障能力较差的问题。根据本技术实施例的一个方面，本技术提供了一种车辆，车辆包括：车身；行驶轮组件，用于带动车身移动；以及<br>悬挂系统，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括：/n车身(1)；/n行驶轮组件(2)，用于带动所述车身(1)移动；/n悬挂系统，用于将所述行驶轮组件(2)连接在所述车身(1)上；/n其中，所述行驶轮组件(2)包括：/n转轴，沿所述车身(1)的宽度方向延伸；以及/n多个车轮(212)，沿所述转轴的周向布置，并均与所述转轴传动连接，所述车轮(212)可在所述转轴的驱动以所述车轮(212)的轴线为旋转中心转动，所述车轮(212)可在所述转轴的驱动下绕所述转轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：
车身(1)；
行驶轮组件(2)，用于带动所述车身(1)移动；
悬挂系统，用于将所述行驶轮组件(2)连接在所述车身(1)上；
其中，所述行驶轮组件(2)包括：
转轴，沿所述车身(1)的宽度方向延伸；以及
多个车轮(212)，沿所述转轴的周向布置，并均与所述转轴传动连接，所述车轮(212)可在所述转轴的驱动以所述车轮(212)的轴线为旋转中心转动，所述车轮(212)可在所述转轴的驱动下绕所述转轴转动。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述行驶轮组件(2)还包括：
太阳轮(202)，与所述转轴传动连接；
多个行星轮(204)，均与所述太阳轮(202)啮合，并与所述多个车轮(212)一一对应地设置，所述行星轮(204)带动相应的车轮(212)转动；以及
行星轮架(210)，用于在其上安装所述行星轮(204)和所述车轮(212)。


3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述行驶轮组件(2)还包括用于阻止所述车轮(212)以所述车轮(212)的轴线为旋转中心转动的制动部(209)。


4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述行驶轮组件(2)可在竖直平面内摆动。


5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述悬挂系统包括用于连接所述行驶轮组件(2)和所述车身(1)的连接部件(8)，所述连接部件(8)沿所述行驶轮组件(2)的径向朝远离所述行驶轮组件(2)的轴线的方向延伸，所述连接部件(8)的远离所述行驶轮组件(2)的轴线的一端与所述车身(1)铰接。


6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述悬挂系统还包括减震器(3)，所述减震器(3)的一端与所述车身(1)连接，所述减震器(3)的第二端与所述连接部件(8)连接。


7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：
工作臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，史富增，解德杰，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32