用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机制造技术

一种用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机，包括固定架、平面移动机构、旋转喷头装置、控制系统；所述旋转喷头装置包括基座、喷头和用以驱动所述喷头旋转运动的喷头旋转电机，所述喷头的进口端设置有旋转管接头；所述平面移动机构设置在所述固定架上；所述控制系统包括物料感应器、控制处理器。它能够应用于制鞋生产线上，节省人力，提高工作效率。

Mold release agent spraying machine for shoe mold spraying

【技术实现步骤摘要】
用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机
本技术涉及喷涂设备，具体涉及一种用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机。
技术介绍
制鞋生产线呈环形赛道结构，鞋模在制鞋生产线上不停地向前移动，在不同的工位完成特定的工艺流程，其中在喷涂脱模剂工位，需要将脱模剂喷涂到鞋模内腔上，尤其要喷涂到内侧壁上，由于鞋模不停的移动，就需要工人一边旋转手腕喷涂，一边跟随鞋模的移动。长时间这样工作，易产生疲劳，造成喷涂不均匀，或者漏喷，并且长时间接触大量喷涂雾气不利于健康。公开于1997年8月26日的中国专利文献CN2306841记载了一种新型的鞋边鞋底自动喷漆装置，由本体、马达、减速机构、齿轮、园槽体、固定板、内转盘所构成，在本体上方固定设有一园槽体，而本体内部则设有马达及减速机构，在园槽体内设有齿轮，其中央设有培林之中心柱，中心柱系套设于旋转块之内部，旋转块其上方设有一上盖，而上盖两侧设有培林，其下方则设有下座，于其外侧设链条与减速机构端部突设于园槽体之齿轮嵌合；另在旋转块下方端设有培林，则嵌置于园槽体内缘之园弧滑槽上，在园槽体上方环设有一固定板，在固定板之中央设有内转盘及中央滑槽，在固定板上向下等距设有槽缝之培林，将内转盘固定，在内转盘上方设有与上盖、轴杆固定之滑车，在椭园板及鞋模上方两端设有具培林之挡块，在鞋模处则设有具培林之机械手，于其后方设有汽压缸，其上则设有固定喷枪并嵌设于座体之滑杆上。该技术方案用于向鞋模上方的鞋底喷漆，而非向鞋模内喷涂脱模剂，不能满足生产需要。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机，以解决现有的制鞋生产线中，采用手工向鞋模内喷涂脱模剂的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机，包括固定架、平面移动机构、旋转喷头装置、控制系统；所述旋转喷头装置包括基座、喷头和用以驱动所述喷头旋转运动的喷头旋转电机，所述喷头的进口端设置有旋转管接头，所述喷头和所述喷头旋转电机分别设置在所述基座上；所述平面移动机构设置在所述固定架上，并与所述基座连接，以驱动所述旋转喷头装置在平面内移动；所述控制系统包括物料感应器、控制处理器，所述物料感应器用于感应待喷涂鞋模，该物料感应器与所述控制处理器耦合连接，所述控制处理器分别与所述平面移动机构、所述喷头旋转电机耦合连接。优选的，所述平面移动机构包括横向移动装置、纵向移动装置；所述横向移动装置为电动直线模组；所述纵向移动装置为无杆气缸，所述无杆气缸安装在所述电动直线模组的滑块上；所述控制系统还包括无杆气缸电磁阀，控制处理器与所述电动直线模组、所述无杆气缸电磁阀耦合连接，所述无杆气缸电磁阀设置在所述无杆气缸的气路上。优选的，所述旋转喷头装置安装在所述无杆气缸的滑块上，在所述纵向移动装置和所述旋转喷头装置组合运动时，所述喷头的出口的运动轨迹为腰形孔的环形。优选的，还包括喷雾装置；所述控制系统还包括喷雾电磁阀，所述喷雾装置通过所述喷雾电磁阀与所述旋转管接头管道连接，所述控制处理器与所述喷雾电磁阀耦合连接。进一步的，所述喷雾装置包括密封容器、气泵；所述气泵的出气端设置在所述密封容器的空腔内，所述密封容器的液体出口与所述喷雾电磁阀管道连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用平面移动机构、旋转喷头装置，用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机能够应用于制鞋生产线上，自动化完成向鞋模内喷涂脱模剂，减少浪费，节省人力，提高生产效率。附图说明图1为一种用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机的前视图。图2为一种用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机的侧视图。图3为一种用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机的单个喷头的环形轨迹图。图4为一种用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机的控制系统的电路原理图。图中，1—喷头旋转电机，2—皮带，3—从动皮带轮，4—固定架，5—基座，6—管道，7—电动直线模组，8—滑台，9—电气控制柜，10—喷雾装置，11—无杆气缸，12—主动皮带轮，13—电机固定件，14—喷头，15—鞋模，16—物料感应器，17—输送机，18—滑块，20-环形轨迹。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。实施例1：一种用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机，参见图1-4，包括固定架4、平面移动机构、旋转喷头装置、控制系统9；固定架4选用门形框架，用于跨设在输送机17上。平面移动机构设置在所述固定架4上，用于驱动旋转喷头装置在平面内移动。平面移动机构包括横向移动装置、纵向移动装置；横向移动装置为电动直线模组7；纵向移动装置为无杆气缸11，可选亚德客磁偶式无杆气缸RMTL系列，无杆气缸11安装在电动直线模组7的滑台8上，且无杆气缸11的运动方向垂直于电动直线模组7的运动方向。鉴于平面移动机构的特殊性，本
的技术人员可根据需要将横向移动装置或纵向移动装置与固定架4连接，本实施例中，使无杆气缸11的滑块18位于电动直线模组7的下方，将电动直线模组7的底座固定在固定架4上，且电动直线模组7的运动方向平行于输送机17的输送方向。电动直线模组7包括底座、丝杠机构、滑轨机构和滑台8，丝杠机构和滑轨机构均安装在底座上，丝杠机构的丝杆与滑轨机构的导轨平行设置，丝杠机构的滚珠螺母、滑轨机构的滑块和滑台固定在一起，这样就形成了电动直线模组，电动直线模组7由步进电机驱动，具体的，步进电机的输出轴与丝杠机构的丝杆可以通过连轴器或齿轮传动连接，步进电机可以安装在电动直线模组的底座上。电动直线模组7还可以包括安装在底座上的两个行程开关，并对应设置在滑台的两端，分别定义为初始位置和极限位置。旋转喷头装置包括基座5、喷头14和用以驱动喷头14旋转运动的喷头旋转电机1，喷头旋转电机1选用步进电机，喷头旋转电机1通过电机固定件13安装在基座5上，其中，电机固定件13选用中空结构，这样，主动皮带轮12能够设置在电机固定件13中间，并位于喷头旋转电机1的上方，且皮带能够从电机固定件13露出于电机固定件13的外部。喷头14有两个，其出口斜向下设置，它的出口数量可以根据需要设置，喷头14的进口端设置有旋转管接头，生产旋转管接头的公司有青岛兰克密封技术有限公司，喷头14枢轴安装于基座5上，两个喷头14之间的距离应适于鞋模15的两个内腔的距离。喷头14上安装有从动皮带轮3，主动皮带轮12与从动皮带轮3通过皮带2传动连接。为便于使用，还包括喷雾装置10；喷雾装置10包括密封容器、气泵，气泵可以由使用者配置；密封容器上安装有进气管、出液管、压力表、加液口，其中，出液管的进液端一般伸入密封容器的底部；加液口中安装有阀门，用于灌装脱模剂。气泵的出气端与密封容器的进气管管道连通。使用时，密封容器内盛装的脱模剂液面高度应低于进气管和压力表在密封容器内形成的最低开口处，这样，能够避免气泵停机时，密封容器内的液体通过与气泵的出气口相连的管道倒灌入气泵内，一般的，压力表和进气管最好设置在密封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机，其特征在于，包括固定架、平面移动机构、旋转喷头装置、控制系统；所述旋转喷头装置包括基座、喷头和用以驱动所述喷头旋转运动的喷头旋转电机，所述喷头的进口端设置有旋转管接头，所述喷头和所述喷头旋转电机分别设置在所述基座上；所述平面移动机构设置在所述固定架上，并与所述基座连接，以驱动所述旋转喷头装置在平面内移动；所述控制系统包括物料感应器、控制处理器，所述物料感应器用于感应待喷涂鞋模，该物料感应器与所述控制处理器耦合连接，所述控制处理器分别与所述平面移动机构、所述喷头旋转电机耦合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于鞋模喷涂的脱模剂喷涂机，其特征在于，包括固定架、平面移动机构、旋转喷头装置、控制系统；所述旋转喷头装置包括基座、喷头和用以驱动所述喷头旋转运动的喷头旋转电机，所述喷头的进口端设置有旋转管接头，所述喷头和所述喷头旋转电机分别设置在所述基座上；所述平面移动机构设置在所述固定架上，并与所述基座连接，以驱动所述旋转喷头装置在平面内移动；所述控制系统包括物料感应器、控制处理器，所述物料感应器用于感应待喷涂鞋模，该物料感应器与所述控制处理器耦合连接，所述控制处理器分别与所述平面移动机构、所述喷头旋转电机耦合连接。


2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：付崧，
申请(专利权)人：付崧，
类型：新型
国别省市：河南;41