移送装置和设有该移送装置的电池切割系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种移送装置和设有该移送装置的电池切割系统。该移送装置包括：支撑框架，沿第一方向延伸，用于放置被移送物体；导轨，设置于支撑框架的两侧并沿第一方向延伸；滑块，沿第一方向移动自如地设置于两侧的导轨上；以及移动夹子，设置于两侧的滑块上并随着滑块的移动而移动，用于夹持被移送物体的两端，其中，在支撑框架的至少一侧的移动夹子上连接有拉伸机构，以将移动夹子沿支撑框架的第二方向上的外侧拉伸，其中，第二方向垂直于第一方向。根据本实用新型专利技术的移送装置和设有该移送装置的电池切割系统，能够提高电池切割后的品质。

Transfer device and battery cutting system equipped with the transfer device

【技术实现步骤摘要】
移送装置和设有该移送装置的电池切割系统
本技术涉及电池加工领域，具体来说，涉及一种移送装置和设有该移送装置的电池切割系统。
技术介绍
目前，主流的锂离子电池有三种封装形式，即圆柱形电池、方形电池、以及软包电池(有时也称为聚合物电池)。其中，软包电池具有安全性能好、重量轻、容量大、内阻小、设计灵活等优点，因此被广泛地应用于新能源汽车等领域。软包电池的生产工艺包括利用切割装置将多个连体的电池软包切割成单个电池包。在进行切割之前，需要利用移送装置将电池软包移送到切割装置。图1是示出现有技术的移送装置的使用示意图。如图1所示，如果利用现有技术的移送装置100’来移送电池软包200，则由于电池软包200本身自重以及移动夹子110’与固定夹子120’交替夹持等原因，电池软包200会出现下垂现象。下垂的电池软包200在被移送到切割装置进行切割时，容易与切割装置的前端发生干涉，造成电池软包200不能被移送到准确切割工位，导致电池软包200被切割分离后，发生电池阴极边缘散布及不良掉落等情况。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个技术问题，本技术提供一种移送装置和设有该移送装置的电池切割系统。本技术的移送装置包括：支撑框架，沿第一方向延伸，用于放置被移送物体；导轨，设置于支撑框架的两侧并沿第一方向延伸；滑块，沿第一方向移动自如地设置于两侧的导轨上；以及移动夹子，设置于两侧的滑块上并随着滑块的移动而移动，用于夹持被移送物体的两端，其中，在支撑框架的至少一侧的移动夹子上连接有拉伸机构，以将移动夹子沿支撑框架的第二方向上的外侧拉伸，其中，第二方向垂直于第一方向。根据本技术的一个优选实施方式，拉伸机构可以为拉伸气缸，拉伸气缸包括缸体和活塞杆，缸体以使活塞杆沿第二方向延伸的方式固定于滑块上，活塞杆的一端移动自如地设置于缸体内，活塞杆的另一端通过连接件与移动夹子连接。根据本技术的一个优选实施方式，移送装置还可以包括限位机构，以限制移动夹子沿支撑框架的第二方向上的外侧被拉伸的最大距离。根据本技术的一个优选实施方式，限位机构可以设置于缸体的外侧侧壁并包括螺纹调节杆和设有螺纹孔的固定块，螺纹调节杆的主体螺合在螺纹孔内，螺纹调节杆的端部从螺纹孔伸出并在第二方向上与连接件对置，以限制连接件移动的最大距离。根据本技术的一个优选实施方式，可以仅在支撑框架的一侧的移动夹子上连接有拉伸气缸。根据本技术的一个优选实施方式，拉伸气缸的拉伸行程可以为0.5～2.0mm。根据本技术的一个优选实施方式，移动夹子可以包括第一上夹板、第一下夹板以及连接第一上夹板与第一下夹板的第一支撑架，在第一支撑架设有第一气缸，以控制移动夹子的开闭。根据本技术的一个优选实施方式，移送装置还可以包括固定夹子，固定夹子固定地设置于支撑框架的两侧并套设在所述移动夹子外侧。根据本技术的一个优选实施方式，固定夹子可以包括第二上夹板、第二下夹板以及连接第二上夹板与第二下夹板的第二支撑架，在第二支撑架设有第二气缸，以控制固定夹子的开闭。本技术还提供一种电池切割系统，该电池切割系统包括切割装置和上述移送装置，被移送物体为电池软包，切割装置设置于移送装置的末端，以切割电池软包。根据本技术的移送装置和设有该移送装置的电池切割系统，能够提高电池切割后的品质。附图说明图1是示出现有技术的移送装置的使用示意图。图2是根据本技术的实施例的移送装置的使用示意图；图3是示出根据本技术的实施例的移送装置的一部分的主视图；图4是示出根据本技术的实施例的移送装置的一部分的左视图；图5是示出根据本技术的实施例的移送装置的一部分的俯视图；图6是示出根据本技术的实施例的移送装置的移动夹子的立体图。符号说明移送装置100支撑框架120导轨130滑块140移动夹子150第一上夹板151第一下夹板152第一支撑架153第一气缸154拉伸气缸160活塞杆161连接件170第一连接部171第二连接部172限位机构180螺纹调节杆181固定夹子190第二上夹板191第二下夹板192第二支撑架193第二气缸194电池软包200具体实施方式本技术提供一种移送装置，该移送装置包括放置被移送物体的支撑框架、导轨、滑块、用于夹持被移送物体两端的移动夹子和用于拉伸移动夹子的拉伸机构。其中，支撑框架沿移送方向(以下，称为第一方向)延伸，导轨设置于支撑框架的两侧并也沿第一方向延伸，滑块沿第一方向移动自如地设置于两侧的导轨上，移动夹子设置于两侧的滑块上并能够随着滑块的移动而移动，拉伸机构连接于支撑框架的至少一侧的移动夹子上。通过拉伸机构，能够将移动夹子沿支撑框架的垂直于移动方向的方向(以下，称为第二方向)上的外侧拉伸。另外，本技术还提供一种电池切割系统，该电池切割系统包括上述移送装置和设置于上述移送装置末端的切割装置。通过这样的设置，能够使电池软包在被切割前拉伸延展，从而使电池软包平整无下垂，确保电池软包切割后的品质。下面结合附图详细描述本技术的实施例。在附图中，为了清楚而简明地示出与技术的技术构思有关的主要元件，可以夸大元件的形状，并可以省略次要的元件以避免描述不清。在整个说明书附图中，相同的附图标记始终指示相同的元件。具体来说，图2是根据本技术的实施例的移送装置的使用示意图。图3是示出根据本技术的实施例的移送装置的一部分的主视图。图4是示出根据本技术的实施例的移送装置的一部分的左视图。图5是示出根据本技术的实施例的移送装置的一部分的俯视图。图6是示出根据本技术的实施例的移送装置的移动夹子的立体图。如图2～图6所示，移送装置100包括支撑框架120、导轨130、滑块140、移动夹子150和拉伸气缸160。支撑框架120沿第一方向(即图2中的垂直于纸面的方向)延伸。导轨130设置于支撑框架120的两侧并也沿第一方向延伸。滑块140沿第一方向移动自如地设置于两侧的导轨130上。移动夹子150设置于两侧的滑块140上并能够随着滑块140的移动而移动。在本实施例中，移动夹子150可以包括第一上夹板151、第一下夹板152以及连接第一上夹板151与第一下夹板152的第一支撑架153。在第一支撑架153设有第一气缸154，通过第一气缸154来控制移动夹子150的开闭。但是，本技术不限于此，只要能够在支撑框架120的两侧可移动地夹持电池软包200，移动夹子150的具体结构和控制方式就没有特别限定。进一步来说，如图3～图6所示，本实施例的拉伸气缸160包括缸体和活塞杆161，缸体固定于滑块140上，活塞杆161沿第二方向延伸。并且，活塞杆161的一端移动自如地设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移送装置，其特征在于，所述移送装置包括：/n支撑框架，沿第一方向延伸，用于放置被移送物体；/n导轨，设置于所述支撑框架的两侧并沿所述第一方向延伸；/n滑块，沿所述第一方向移动自如地设置于所述两侧的所述导轨上；以及/n移动夹子，设置于所述两侧的所述滑块上并随着所述滑块的移动而移动，用于夹持所述被移送物体的两端，/n其中，在所述支撑框架的至少一侧的所述移动夹子上连接有拉伸机构，以将所述移动夹子沿所述支撑框架的第二方向上的外侧拉伸，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种移送装置，其特征在于，所述移送装置包括：
支撑框架，沿第一方向延伸，用于放置被移送物体；
导轨，设置于所述支撑框架的两侧并沿所述第一方向延伸；
滑块，沿所述第一方向移动自如地设置于所述两侧的所述导轨上；以及
移动夹子，设置于所述两侧的所述滑块上并随着所述滑块的移动而移动，用于夹持所述被移送物体的两端，
其中，在所述支撑框架的至少一侧的所述移动夹子上连接有拉伸机构，以将所述移动夹子沿所述支撑框架的第二方向上的外侧拉伸，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。


2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述拉伸机构为拉伸气缸，所述拉伸气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体以使所述活塞杆沿所述第二方向延伸的方式固定于所述滑块上，所述活塞杆的一端移动自如地设置于所述缸体内，所述活塞杆的另一端通过连接件与所述移动夹子连接。


3.根据权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述移送装置还包括限位机构，以限制所述移动夹子沿所述支撑框架的第二方向上的外侧被拉伸的最大距离。


4.根据权利要求3所述的移送装置，其特征在于，所述限位机构设置于所述缸体的外侧侧壁并包括螺纹调节杆和设有螺纹孔的固定块，所述螺纹调节杆的主体螺合在所述螺纹孔内，所述螺纹调节杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春城，王立君，
申请(专利权)人：三星天津电池有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12