一种渣罐区清理装置以及清渣工具制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种渣罐区清理装置以及清渣工具，渣罐区清理装置包括车体、机械臂、包沿清理装置和清渣工具，机械臂由车体驱动，包沿清理装置包括连接部和钩头，连接部与机械臂的动力输出端连接，清渣工具与钩头活动连接；清渣工具包括箱体和销子，销子贯穿箱体，钩头位于箱体的内部空间中，并且钩头通过销子限位；箱体的底部为楔形箱底。本实用新型专利技术提供的渣罐区清理装置，降低了现场操作工的劳动强度，改善了操作工的工作环境，通过巧妙的设计，需要清渣时将清渣工具安装到钩头上，清理完毕后将清渣工具存在在清渣工具专用存放架上，解决了现场进行渣罐区清理时的安全隐患，即保证了清渣工作的快速高效进行，还保证了渣罐区的清理质量。

A slag tank area cleaning device and a slag cleaning tool

【技术实现步骤摘要】
一种渣罐区清理装置以及清渣工具
本申请属于冶金设备
，具体涉及一种用于炼钢厂钢包铸余翻渣后渣罐区卫生清理的渣罐区清理装置以及清渣工具。
技术介绍
随着科技的发展和钢铁市场竞争日益激烈，为了保证钢水的质量，通过钢包下渣检测系统控制钢包滑动机构的关闭，每炉钢水停浇后都残留一部分钢水，特别是重点品种钢剩钢量达到5吨以上。炼钢厂在浇钢过程中钢水浇完后，钢渣及部分钢水留在钢包内，钢包停浇后需要在翻渣区将钢包内的铸余渣翻至渣罐中，在进行翻渣过程中部分残钢、残渣溢出，造成渣罐区地面出现大量钢渣，特别是双精炼钢种，渣子发泡造成残钢、残渣溢出较多。翻渣区卫生每班均需要安排专人进行清理，由于清理过程中渣罐区旁边还有翻过渣子、温度很高的渣罐，同时翻渣区域为热态钢水运行线，采用人工清理渣罐区不仅增加操作工的劳动强度，还存在很大的安全隐患，目前业内急需解决渣罐区卫生清理问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种渣罐区清理装置以及清渣工具，可以快速完成渣罐区清理操作，既保证了清渣工作的快速高效进行，又保证了清渣过程的安全性。实现本技术目的所采用的技术方案为，一种渣罐区清理装置，包括车体、机械臂、包沿清理装置和清渣工具，其中：所述车体与所述机械臂的动力输入端连接，所述机械臂由所述车体驱动；所述包沿清理装置安装于所述机械臂的动力输出端，所述包沿清理装置包括连接部和钩头，所述连接部与所述机械臂的动力输出端连接，所述钩头包括1个以上包沿清理头；所述清渣工具与所述钩头活动连接，所述清渣工具包括箱体和销子，所述销子贯穿所述箱体，所述钩头位于所述箱体的内部空间中，并且所述钩头通过所述销子限位；所述箱体包括前板、后板和侧板，所述前板和所述后板均为弯折矩形板，并且所述前板的弯折角度小于所述后板的弯折角度；所述前板与所述后板的底边焊接固定，所述前板的弯折下部与所述后板的弯折下部构成一个楔形箱底。优选的，所述箱体还包括支撑板，所述支撑板固定于所述箱体的内部空间中，具体位于所述前板和所述后板的弯折处，并且所述支撑板位于所述销子的下方。优选的，当所述清渣工具与所述钩头活动连接时，所述钩头位于所述支撑板的上方，并且所述钩头通过所述支撑板以及所述销子限位。优选的，所述钩头包括柱体、2个包沿清理头和1个清理钩，所述柱体为方柱，所述柱体的顶端与所述连接部固连；2个所述包沿清理头和1个所述清理钩分布于所述柱体底部的三个侧面上，并且所述包沿清理头和所述清理钩均垂直于所述柱体。优选的，所述后板的弯折上部的中部开设有开口，所述清理钩通过所述开口伸出于所述箱体外。优选的，所述销子设置有2个，当所述清渣工具与所述钩头活动连接时，2个所述销子分别位于2个所述包沿清理头的上方。优选的，所述销子呈L型，其短段位于所述箱体外，长段贯穿所述箱体并且端部伸出于箱体外。优选的，所述销子的长段上设置有卡位，所述卡位与所述短段之间间距不小于所述箱体的宽度。优选的，所述侧板设置有2块，所述箱体为矩形箱体，所述侧板的上部呈矩形、下部呈三角形，所述侧板的三角形下部的底角与所述楔形箱底的楔形角相等。基于同样的专利技术构思，本技术还提供了一种清渣工具，包括箱体和销子，所述销子贯穿所述箱体；所述箱体包括前板、后板、侧板和支撑板，所述前板和所述后板均为弯折矩形板，并且所述前板的弯折角度小于所述后板的弯折角度；所述前板与所述后板的底边焊接固定，所述前板的弯折下部与所述后板的弯折下部构成一个楔形箱底；所述支撑板固定于所述箱体的内部空间中，具体位于所述前板和所述后板的弯折处，并且所述支撑板位于所述销子的下方。由上述技术方案可知，本技术提供的渣罐区清理装置包括车体、机械臂、包沿清理装置和清渣工具，车体驱动机械臂进行伸直和弯曲的运动，包沿清理装置由机械臂驱动，其中的包沿清理头实现对钢包包沿的清理。包沿清理装置包括连接部和钩头，清渣工具与钩头活动连接，当包沿清理完成后即可通过清渣工具进行渣罐区地面的清理工作。清渣工具包括箱体和销子，钩头位于箱体的内部空间中，销子贯穿箱体从而对钩头进行限位，使得清渣工具与钩头既可以共同运动，同时清渣工具又可以根据现场地面做适应性摆动，以便更高效的清理渣子。该箱体具有一个楔形箱底，楔形箱底的楔形角在清理渣罐区地面时起到刮板的作用，可以在机械臂的驱动下轻松刮起地面堆积的渣子，方便清理渣罐区域,提高操作效率。附图说明图1为本技术实施例1中渣罐区清理装置的结构示意图；图2为图1中钩头的俯视图；图3为图1中钩头的左视图；图4为图1中清渣工具与钩头的连接结构示意图；附图标记说明：100-车体；200-机械臂；300-包沿清理装置，310-连接部，320-钩头，321-柱体，322-包沿清理头，323-清理钩，324-肋板；400-清渣工具，410-箱体，411-楔形箱底，2-后板，21-开口，22-销孔；420-销子，421-卡位。图5为本技术实施例2中清渣工具的结构示意图；附图标记说明：410-箱体，411-楔形箱底；1-前板；2-后板，21-开口，22-销孔，23-豁口；3-侧板；4-支撑板；420-销子，421-卡位，422-长段，423-短段。具体实施方式为了使本申请所属
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。实施例1：一种渣罐区清理装置，其结构如图1所示，包括车体100、机械臂200、包沿清理装置300和清渣工具400，车体100与机械臂200的动力输入端连接，机械臂200由车体100驱动，包沿清理装置300安装于机械臂200的动力输出端，清渣工具400与包沿清理装置300活动连接，实现对渣罐区地面的清理。下面对上述各组成部件的结构进行详细介绍：在本技术实施例中，该渣罐区清理装置以小型挖掘机为动力依托，即车体100和机械臂200均直接采用小型挖掘机的车体和挖掘机械臂，挖掘机械臂可以向上、向下移动，并且可以伸直和弯曲，挖掘机械臂驱动与之连接的包沿清理装置300对应移动。如图1所示，包沿清理装置300包括连接部310和钩头320，连接部310与机械臂200的动力输出端连接，用于传递机械臂200提供的动能；清渣工具400与钩头320活动连接，钩头320包括1个以上包沿清理头322，包沿清理头322用于清理钢包包沿的缝隙。参见图2和图3，在本技术实施例中，钩头320包括柱体321、2个包沿清理头322和1个清理钩323，柱体321的顶端与连接部310固连。柱体321为方柱，2个包沿清理头322和1个清理钩323分布于柱体321底部的三个侧面上，并且包沿清理头322和清理钩323均垂直于柱体321，具体的，2个包沿清理头322分布于方柱的两相对侧面上，包沿清理头322采用4棱梭镖的结构，端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种渣罐区清理装置，其特征在于：包括车体、机械臂、包沿清理装置和清渣工具，其中：/n所述车体与所述机械臂的动力输入端连接，所述机械臂由所述车体驱动；/n所述包沿清理装置安装于所述机械臂的动力输出端，所述包沿清理装置包括连接部和钩头，所述连接部与所述机械臂的动力输出端连接，所述钩头包括1个以上包沿清理头；/n所述清渣工具与所述钩头活动连接，所述清渣工具包括箱体和销子，所述销子贯穿所述箱体，所述钩头位于所述箱体的内部空间中，并且所述钩头通过所述销子限位；/n所述箱体包括前板、后板和侧板，所述前板和所述后板均为弯折矩形板，并且所述前板的弯折角度小于所述后板的弯折角度；/n所述前板与所述后板的底边焊接固定，所述前板的弯折下部与所述后板的弯折下部构成一个楔形箱底。/n

【技术特征摘要】
1.一种渣罐区清理装置，其特征在于：包括车体、机械臂、包沿清理装置和清渣工具，其中：
所述车体与所述机械臂的动力输入端连接，所述机械臂由所述车体驱动；
所述包沿清理装置安装于所述机械臂的动力输出端，所述包沿清理装置包括连接部和钩头，所述连接部与所述机械臂的动力输出端连接，所述钩头包括1个以上包沿清理头；
所述清渣工具与所述钩头活动连接，所述清渣工具包括箱体和销子，所述销子贯穿所述箱体，所述钩头位于所述箱体的内部空间中，并且所述钩头通过所述销子限位；
所述箱体包括前板、后板和侧板，所述前板和所述后板均为弯折矩形板，并且所述前板的弯折角度小于所述后板的弯折角度；
所述前板与所述后板的底边焊接固定，所述前板的弯折下部与所述后板的弯折下部构成一个楔形箱底。


2.如权利要求1所述的渣罐区清理装置，其特征在于：所述箱体还包括支撑板，所述支撑板固定于所述箱体的内部空间中，具体位于所述前板和所述后板的弯折处，并且所述支撑板位于所述销子的下方。


3.如权利要求2所述的渣罐区清理装置，其特征在于：当所述清渣工具与所述钩头活动连接时，所述钩头位于所述支撑板的上方，并且所述钩头通过所述支撑板以及所述销子限位。


4.如权利要求1或3所述的渣罐区清理装置，其特征在于：所述钩头包括柱体、2个包沿清理头和1个清理钩，所述柱体为方柱，所述柱体的顶端与所述连接部固连；
2个所述包沿清理头和1个所述清理钩分布于所述柱体底部的三个侧面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王崇，陈爱军，李勤，单伟，黄财德，张启东，安超，王绍峰，刘强强，王和永，王贺，王少军，裴培，胡敏，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13