一种车辆轮胎夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆轮胎夹持机构，涉及机械式立体车库技术领域，车辆轮胎夹持机构包括直线驱动装置、摆转装置和基体组成；所述直线驱动装置推动摆转装置的推板做直线往复运动，推板两侧设置弧形推力槽；摆转装置的轮胎夹持臂铰接于基体，其一端相对于铰接中心点布置推力柱，与推板的弧形推力槽配合；推板的弧形推力槽以使推力力臂维持较大尺寸的方式弧形，推拉夹持臂上的推力柱，驱动铰接于基体的夹持臂摆转，实现轮胎夹持臂的转动收回与转出，左右推板对向或背向耦合运动，带动推力槽推动推力柱，实现车辆轮胎的夹持与打开。

A kind of vehicle tyre clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种车辆轮胎夹持机构
本专利技术涉及一种车辆轮胎夹持机构，用于机械式立体车库领域中。
技术介绍
目前，立体车库中的搬运器，特别是夹持式汽车搬运器，其中夹臂结构复杂，多上下两面布置导柱，推力槽多为直线布置，且夹臂滑动与摆动弧形运行刚性和稳定性差、驱动力效率低，结构复杂，可靠性不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种车辆轮胎夹持机构及其组成的汽车搬运器，以解决
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，具体地，本专利技术的技术方案如下：一种车辆轮胎夹持机构，包括直线驱动装置、摆转装置和基体组成；进一步地，所述摆转装置由推板、弧形推力槽、推力柱、轮胎夹持臂组成；所述弧形推力槽设置于所述推板两侧，所述轮胎夹持臂铰接于所述基体，所述推力柱与所述推板的推力槽配合；所述弧形推力槽按在运动的过程中使推板推动夹持臂的推力对夹持臂旋转中心的力臂最大的方向来设置及确定其弧形。进一步地，所述直线驱动装置包括直线动力源、直线滑动副组成，所述直线动力源为推杆、电机与丝杆、电机与链条、电机与同步带、齿轮齿条；所述直线滑动副一端与所述基体连接，一端与所述推板连接；所述推板与所述直线动力源连接，所述直线动力源推动所述推板沿直线滑动副做往复直线运动，驱动弧形推力槽推动推力柱，使得轮胎夹持臂绕铰接中心传动，实现所述轮胎夹持臂的转动收回与转出；所述推板左右对向及背向耦合运动，推动夹臂，实现车辆轮胎的夹持与打开。进一步地，所述直线驱动装置包括直线动力源、直线滑动副组成，所述直线动力源为推杆、电机与丝杆、电机与链条、电机与同步带、齿轮齿条；所述直线滑动副一端与所述基体连接，一端与所述推板连接；所述推板与所述直线动力源连接，所述直线动力源推动所述推板沿直线滑动副做往复直线运动，驱动推力柱推动弧形推力槽，使得轮胎夹持臂绕铰接中心传动，实现所述轮胎夹持臂的转动收回与转出；所述推板左右对向及背向耦合运动，推动夹臂，实现车辆轮胎的夹持与打开。进一步地，所述轮胎夹持臂包括夹持臂本体、推力柱及其辅助滚子。进一步地，所述轮胎夹持臂一端相对于铰接中心点布置所述推力柱，所述推力柱与轮胎夹持臂布置于旋转中心的两侧。采用上述技术方案，具有以下技术效果：1.使车辆轮胎夹持臂打开夹持的过程中夹持力保持恒定，且具有结构简单，安装精度要求相对较低、安装简单、调试简单；2.直接夹持，快速响应，实现车辆轮胎的夹持与打开，提高车辆搬运效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为具体实施方式一车辆轮胎夹持机构收回状态示意图；图2为具体实施方式一车辆轮胎夹持机构打开为45°时的状态示意图；图3为具体实施方式一车辆轮胎夹持机构打开为90°的状态示意图；图4为具体实施方式二车辆轮胎夹持机构收回状态示意图；图5为具体实施方式二车辆轮胎夹持机构打开为45°时的状态示意图；图6为具体实施方式二车辆轮胎夹持机构打开为90°的状态示意图；其中，101-直线驱动装置、101a-直线运动副、101b-直线动力源、102-摆转装置、102a-推板、102b-弧形推力槽、102c-推力柱、102d-轮胎夹持臂、103-基体。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互弧形。本专利技术具体实施例一：一种车辆轮胎夹持机构，包括直线驱动装置101、摆转装置102和基体103组成。所述摆转装置102由推板102a、弧形推力槽102b、推力柱102c、轮胎夹持臂102d组成；所述弧形推力槽102b设置于推板102a两侧，所述轮胎夹持臂102d铰接于基体103，所述轮胎夹持臂102d一端相对于铰接中心点布置推力柱102c，推力柱102c与夹持臂分别位于旋转中心的两侧；所述推力柱与推板102a的推力槽配合；所述弧形推力槽102b优选于按在运动的过程中使推板推动夹持臂的推力对夹持臂旋转中心的力臂最大的方向来设置及确定其弧形。采取这样的方式，所述推力槽与推力柱在运动过程中始终保持受力方向与运动方向相切，且能始终保持做省力运动，能够有效减小电机功率，提高运动效率。所述直线驱动装置101包括直线动力源、直线滑动副组成，所述直线动力源可选择为推杆、电机与丝杆、电机与链条、电机与同步带、齿轮齿条等，所述直线滑动副101a一端与基体103连接，一端与推板102a连接；所述推板102也与动力源连接，所述动力源推动推板沿直线运动副101a做往复直线运动，驱动弧形推力槽102b推动推力柱，使得夹持臂绕铰接中心传动，实现轮胎夹持臂102d的转动收回与转出；所述推板102a左右对向及背向耦合运动，推动夹臂，实现车辆轮胎的夹持与打开。所述轮胎夹持臂102d包括夹持臂本体、推力柱及其辅助滚子；所述夹持臂本体铰接于基体103，一端相对于铰接中心点设置有推力柱；所述辅助滚子布置于夹持臂接触轮胎面侧，滚动保护胎面。如图1所示，本专利技术车辆轮胎夹持机构，由安装固定在基体103上的摆转装置102做摆转运动，摆转装置102由推板102a、弧形推力槽102b、推力柱102c、轮胎夹持臂102d组成；弧形推力槽102b分布设置于推板102a两侧，且弧形推力槽102b优选于使运动过程中夹持臂102d推力力臂最大的方向来设置及确定其弧形；轮胎夹持臂102d铰接固定在基体103上，轮胎夹持臂102d一端相对于铰接中心点布置推力柱102c，且推力柱到轮胎夹持臂102d旋转中心到夹持方向成钝角设置，所述钝角优选为115°，推力柱102c与推板102a的弧形推力槽102b配合。如图1至图3所示，本专利技术车辆轮胎夹持机构中的直线驱动装置101示意图,直线驱动装置安装固定在基体103左右两侧，直线驱动装置101包括直线动力源101b和直线滑动副101a组成。直线动力源优选为推杆、电机与丝杆、电机与链条、电机与同步带、齿轮齿条等，直线驱动装置101中的直线运动副101a一端通过轴承座与基体103连接固定，一端通过滑动轴承座与推板102a连接固定；推板102a与直线动力源101b连接，动力源101b推动推板102a沿直线副101a做往复直线运动，驱动弧形推力槽102b推动推力柱102c，使得夹持臂102d绕铰接中心转动，实现轮胎夹持臂102d的转动收回与转出；左右推板102a对向及背向耦合运动，推动夹臂102d收回与转出，实现车辆轮胎的夹持与打开。如图2至3所示，分别为车辆轮胎夹持机构收回状态、张开45°状态、完全张开90°状态。本专利技术的具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆轮胎夹持机构，包括直线驱动装置、摆转装置和基体组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮胎夹持机构，包括直线驱动装置、摆转装置和基体组成。


2.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎夹持机构，其特征在于，所述摆转装置由推板、弧形推力槽、推力柱、轮胎夹持臂组成；所述轮胎夹持臂铰接于所述基体。


3.根据权利要求2所述的一种车辆轮胎夹持机构，其特征在于，所述弧形推力槽设置于所述推板两侧，所述推力柱设置于所述轮胎夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，王俊，李永昌，王伟，温华锋，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44