轮式车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种轮式车辆，具有低速模式和高速模式。轮式车辆包括：第一车架；与第一车架铰接的第二车架；可相对偏转地连接于第一车架的第一车轮；车轮转向装置，用于使第一车轮相对于第一车架偏转；铰接转向装置，设于第一车架与第二车架之间，用于使第一车架与第二车架之间相对转动；铰接锁止装置，在高速模式下，铰接锁止装置使第一车架和第二车架相对锁止；对正锁止装置，在高速模式下，对正锁止装置与第一车轮的偏转随动，在低速模式下，对正锁止装置使第一车轮与第一车架对正锁止。本发明专利技术的轮式车辆在低速模式下能利用车架相对转动转向，在高速模式下能稳定可靠地利用车轮偏转转向，利于提高车辆高速行驶的平顺性和操纵稳定性。

wheeled vehicles

【技术实现步骤摘要】
轮式车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种轮式车辆。
技术介绍
工程车辆中，由于车架相对转动半径小，机动灵活，车架相对转动方式得到广泛应用。但车架相对转动高速行驶的平顺性及操纵稳定性较差。对于一些用户对工程车辆高速的特殊需求，例如当用户需求轮式装载机、轮式推土机行驶速度大于80km/h时，目前的普通车架相对转动方式，已无法满足工程车辆高速行驶时要求的平顺性及操纵稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮式车辆，其在低速模式下，能利用车架相对转动转向，在高速模式下，能稳定可靠地切换为利用车轮偏转转向，利于提高车辆高速行驶的平顺性和操纵稳定性。本专利技术公开了一种轮式车辆，所述轮式车辆具有低速模式和高速模式，包括：第一车架；第二车架，与所述第一车架铰接；第一车轮，可偏转地连接于所述第一车架；车轮转向装置，与所述第一车轮驱动连接，用于使所述第一车轮相对于所述第一车架偏转；铰接转向装置，设于所述第一车架与所述第二车架之间，用于使所述第一车架与所述第二车架之间相对转动；铰接锁止装置，在所述高速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架和第二车架相对锁止，在所述低速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架和第二车架解锁；对正锁止装置，在所述高速模式下，所述对正锁止装置与所述第一车轮的偏转随动，在所述低速模式下，所述对正锁止装置使所述第一车轮与所述第一车架对正锁止。进一步地，所述对正锁止装置包括对正锁止油缸和与所述对正锁止油缸连接的对正锁止液压回路，所述对正锁止油缸连接所述第一车轮和所述第一车架。进一步地，所述对正锁止油缸包括缸筒和活塞组件，所述活塞组件包括活塞杆和与所述活塞杆连接的第一滑块组件和第二滑块组件；所述第一滑块组件和所述第二滑块组件将所述缸筒的内腔分为位于第一滑块组件和第二滑块组件之间的中间腔、位于所述第一滑块组件外侧的第一外腔，以及位于所述第二滑块组件外侧的第二外腔；所述第一外腔设有第一油口，所述第二外腔设有第二油口，所述中间腔设有中间油口；所述对正锁止液压回路包括压力油路和回油油路，所述中间油口与所述回油油路连通；在所述高速模式下，所述对正锁止液压回路控制所述第一油口和所述第二油口同时与所述回油油路连通，所述活塞杆与所述第一车轮的偏转随动；在所述低速模式下，所述对正锁止液压回路控制所述第一油口和所述第二油口同时与所述压力油路连通，所述活塞杆在所述第一滑块组件和所述第二滑块组件的作用下锁止在活塞杆对正位。进一步地，所述对正锁止液压回路包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀；所述第一电磁换向阀的工作油口与所述第一液控单向阀的液控口和所述第二液控单向阀的液控口连接；所述第二电磁换向阀的工作油口分别通过所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀与所述第一油口和所述第二油口连接；所述压力油路与所述第一电磁换向阀的压力油口和所述第二电磁换向阀的压力油口连接；所述回油油路与所述第一电磁换向阀的回油口和所述第二电磁换向阀的回油口连接；所述高速模式下，所述第一电磁换向阀的压力油口与工作油口连接，所述第二电磁换向阀的回油口与工作油口连接；所述低速模式下，所述第一电磁换向阀的回油口与工作油口连接，所述第二电磁换向阀的回油口与工作油口连接。进一步地，所述铰接锁止装置包括用于控制所述第一车架和第二车架相对锁止和解锁的铰接锁止油缸和用于控制所述铰接锁止油缸的第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀的压力油口与所述压力油路连接，所述第三电磁换向阀的排油口回油口与所述回油油路连接，所述第三电磁换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别与所述铰接锁止油缸的有杆腔和无杆腔连接。进一步地，所述轮式车辆还包括控制器，所述控制器与所述第一电磁换向阀、所述第二电磁换向阀和所述第三电磁换向阀耦合以控制所述第一电磁换向阀、所述第二电磁换向阀和所述第三电磁换向阀动作。进一步地，所述铰接锁止装置包括铰接锁止油缸和与所述铰接锁止油缸连接的销轴，所述第一车架和所述第二车架上分别设置有与所述销轴配合的第一销孔和第二销孔，所述铰接锁止油缸带动所述销轴动作，以使所述销轴在同时穿过所述第一销孔和所述第二销孔以使所述第一车架和所述第二车架相对锁止的状态和在至少与所述第一销孔和所述第二销孔中的一个解除配合以使所述第一车架和所述第二车架解锁的状态之间切换。进一步地，所述铰接锁止装置还包括行程开关，所述行程开关在所述铰接锁止装置到达使所述第一车架和所述第二车架相对锁止的位置时触发所述铰接转向装置关闭，以停止使所述第一车架与所述第二车架之间相对转动的动作。进一步地，所述铰接锁止装置包括用于检测所述第一车架和所述第二车架的相对偏转角度的角度传感器。进一步地，所述第一车轮包括左车轮和右车轮，所述车轮转向装置包括左车轮转向油缸和右车轮转向油缸，所述左车轮转向油缸连接所述左车轮和所述第一车架，所述右车轮转向油缸连接所述右车轮和与所述第一车架；所述左车轮转向油缸的有杆腔与所述右车轮转向油缸的无杆腔相连通，所述左车轮转向油缸的无杆腔与所述右车轮转向油缸的有杆腔相连通。基于本专利技术提供的轮式车辆，其能够根据车辆的行驶状态选择与之相适应的低速模式和高速模式两种不同模式下的转向方式。在低速模式下，能够利用第一车架与第二车架之间相对转动转向，同时第一车轮与第一车架对正锁止，利于保证车架相对转动的可靠性。在高速模式下，能够将第一车架与第二车架锁止，然后利用车轮偏转转向，稳定可靠，利于提高车辆高速行驶的平顺性和操纵稳定性。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的轮式车辆的部分结构的主视结构示意图；图2为图1所示的轮式车辆的部分结构的俯视结构示意图；图3为本专利技术又一实施例的轮式车辆的部分结构的俯视结构示意图；图4为本专利技术实施例的对正锁止油缸的液压原理图；图5为本专利技术实施例的铰接锁止油缸的液压原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式车辆，其特征在于，所述轮式车辆具有低速模式和高速模式，包括：/n第一车架(1)；/n第二车架(6)，与所述第一车架(1)铰接；/n第一车轮，可偏转地连接于所述第一车架(1)；/n车轮转向装置，与所述第一车轮驱动连接，用于使所述第一车轮相对于所述第一车架(1)偏转；/n铰接转向装置，设于所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间，用于使所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间相对转动；/n铰接锁止装置，在所述高速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)相对锁止，在所述低速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)解锁；/n对正锁止装置(17)，在所述高速模式下，所述对正锁止装置(17)与所述第一车轮的偏转随动，在所述低速模式下，所述对正锁止装置(17)使所述第一车轮与所述第一车架(1)对正锁止。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮式车辆，其特征在于，所述轮式车辆具有低速模式和高速模式，包括：
第一车架(1)；
第二车架(6)，与所述第一车架(1)铰接；
第一车轮，可偏转地连接于所述第一车架(1)；
车轮转向装置，与所述第一车轮驱动连接，用于使所述第一车轮相对于所述第一车架(1)偏转；
铰接转向装置，设于所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间，用于使所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间相对转动；
铰接锁止装置，在所述高速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)相对锁止，在所述低速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)解锁；
对正锁止装置(17)，在所述高速模式下，所述对正锁止装置(17)与所述第一车轮的偏转随动，在所述低速模式下，所述对正锁止装置(17)使所述第一车轮与所述第一车架(1)对正锁止。


2.如权利要求1所述的轮式车辆，其特征在于，所述对正锁止装置(17)包括对正锁止油缸和与所述对正锁止油缸连接的对正锁止液压回路，所述对正锁止油缸连接所述第一车轮和所述第一车架(1)。


3.如权利要求2所述的轮式车辆，其特征在于，
所述对正锁止油缸包括缸筒和活塞组件，所述活塞组件包括活塞杆和与所述活塞杆连接的第一滑块组件(18)和第二滑块组件(20)；所述第一滑块组件(18)和所述第二滑块组件(20)将所述缸筒的内腔分为位于第一滑块组件(18)和第二滑块组件(20)之间的中间腔、位于所述第一滑块组件(18)外侧的第一外腔，以及位于所述第二滑块组件(20)外侧的第二外腔；所述第一外腔设有第一油口(D1)，所述第二外腔设有第二油口(D2)，所述中间腔设有中间油口(D3)；
所述对正锁止液压回路包括压力油路(P)和回油油路(T)，所述中间油口(D3)与所述回油油路(T)连通；
在所述高速模式下，所述对正锁止液压回路控制所述第一油口(D1)和所述第二油口(D2)同时与所述回油油路(T)连通，所述活塞杆与所述第一车轮的偏转随动；在所述低速模式下，所述对正锁止液压回路控制所述第一油口(D1)和所述第二油口(D2)同时与所述压力油路(P)连通，所述活塞杆在所述第一滑块组件(18)和所述第二滑块组件(20)的作用下锁止在活塞杆对正位。


4.如权利要求3所述的轮式车辆，其特征在于，
所述对正锁止液压回路包括第一电磁换向阀(S1)、第二电磁换向阀(S2)、第一液控单向阀和第二液控单向阀；所述第一电磁换向阀(S1)的工作油口(A1)与所述第一液控单向阀的液控口和所述第二液控单向阀的液控口连接；所述第二电磁换向阀(S2)的工作油口(A2)分别通过所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀与所述第一油口(D1)和所述第二油口(D2)连接；
所述压力油路(P)与所述第一电磁换向阀(S1)的压力油口(P1)和所述第二电磁换向阀(S2)的压力油口(P2)连接；
所述回油油路(T)与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振国，张云雷，梁冰，沈勇，张永胜，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32