一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人，包括机体，机体上设有吸附单元和行走单元，吸附单元包括吸附腔及与所述吸附腔相连通的抽真空装置，行走单元设在所述吸附腔内。机体外侧在行走方向的前端设有清洗单元，机体在所述吸附腔和清洗单元之间设有用于防止水分进入密封单元和吸附腔内的吹干装置。本实用新型专利技术的有益之处在于：提供一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人，将清洗单元设在机体外侧并增加吹干装置，使得水分不会跑入吸附腔内，避免行走单元因玻璃滑湿而出现打滑，使得机器人的行走更加稳定；相比于传统的擦窗机采用抹布擦净，本实用新型专利技术采用水洗的方式对幕墙玻璃进行清洗和刮净，清洗效果更好，适用性更强。

A cleaning robot for high altitude curtain wall with high cleaning effect

【技术实现步骤摘要】
一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人。
技术介绍
授权公告号为CN203802380U的技术公开了一种擦玻璃机器人，包括机体、吸附装置、清洁单元、驱动单元和控制单元，清洁单元和吸附单元分别设在机体的底部，清洗单元为抹布。擦玻璃机器人通过吸附装置吸附于玻璃表面，机体底部还设有行走装置。该技术可对幕墙玻璃进行清洗，但该方案存在以下几点不足：1、清洗单元对玻璃进行清洗后没有将玻璃进行吹干，容易导致后方行走单元在行走时出现打滑，造成机器人行走不稳定；2、吸附装置包括凹腔和风机，当机器人在行走过程中遇到玻璃缝隙或高低坎时，凹腔无法保持原真空度，造成机器人过缝过坎能力差；3、清洗单元为抹布，在遇到较脏的玻璃时需反复清洗，清洗效果不佳。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人，用以解决
技术介绍
中所存在的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人，包括机体，所述机体上设有吸附单元和行走单元，所述吸附单元包括吸附腔及与所述吸附腔相连通的抽真空装置，所述的行走单元设在所述吸附腔内。所述机体外侧在行走方向的前端设有清洗单元，所述机体在所述吸附腔和清洗单元之间设有用于防止水分进入密封单元和吸附腔内的吹干装置。进一步地，所述的吹干装置为设在机体上并位于吸附腔和清洗单元之间的热风吹干槽，所述热风吹干槽的风口朝向玻璃，所述的抽真空装置为风机，所述热风吹干槽的进风端与所述风机的出风端相连。其中，所述热风吹干槽的宽度大于2mm，所述风口向着机器人行走方向一侧倾斜设置。进一步地，所述清洗单元包括由外至内依次布设的喷水组件和清洗组件，所述的清洗组件为一刮板，所述刮板的长度大于所述机体的宽度。所述的喷水组件为一喷水管，所述喷水管的管壁上沿长度方向均布设有若干个出水孔，所述喷水管外接进水，所述喷水管的内径大于4mm，所述出水孔的直径为0.1-0.3mm，相连两个出水孔之间的间距小于50mm。进一步地，所述机体底部环绕边框内侧设有一圈密封单元，所述密封单元和机体底面合围形成所述吸附腔，所述的密封单元由多层封闭材料横向叠加而成，所述多层封闭材料中至少包括一层在机器人过缝过坎时可嵌入玻璃之间缝隙或坎内的软质材料层。一种实施方式中，所述的密封单元由一层毛条层和一层硅胶层叠加而成，所述毛条层设在所述硅胶层外侧，所述毛条层的高度大于所述硅胶层的高度。一种实施方式中，所述的密封单元包括两层毛条层和一层硅胶层，所述硅胶层设于两层毛条层之间，外侧毛条层的高度大于内侧毛条层的高度，内侧毛条层的高度大于硅胶层的高度。一种实施方式中，所述的密封单元包括两层毛条层和两层硅胶层，两层硅胶层设于两层毛条层之间，外侧毛条层的高度大于内侧毛条层的高度，内侧毛条层的高度大于外侧硅胶层的高度，外侧硅胶层的高度大于内侧硅胶层的高度。一种实施方式中，所述的密封单元包括三层毛条层和两层硅胶层，毛条层和硅胶层依序交替排列，所述的三层毛条层由外至内高度依次减小，外层硅胶层的高度大于内层硅胶层的高度，最内层毛条层的高度大于外层硅胶层的高度。优选地，所述毛条层的厚度不小于4mm，高度不小于10mm，所述硅胶层的厚度小于0.5mm，高度大于9mm。本技术具有如下有益效果：1、设置热风吹干槽，通过抽真空的风机直接为其提供热风，无需增加新的风机，机器人边走并清洗边吹干，水分不会进入到密封单元或者吸附腔内部，吸附腔内部的行走单元也不会因为玻璃上存在残留水分而产生打滑；2、将清洗单元设在机器人行走方向的前端，机器人行走的区域为已经清洗过的区域，使得机器人始终保持干净整洁的状态，同时，采用水洗代替现有的抹布擦洗，清洗效果更好；3、密封单元采用多层封闭材料横向叠加而成，密封效果好，在机器人过缝过坎时，毛条层上的毛能够嵌入玻璃之间的胶缝或高低坎内，吸附腔的真空不会因胶缝或高低坎产生的缺口而急速下降，使整个机器人保持一种平衡状态。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为风机与热风吹干槽的连接示意图。图3为实施例一中密封单元的剖面结构示意图。图4为实施例二中密封单元的剖面结构示意图。图5为实施例三中密封单元的剖面结构示意图。图6为实施例四中密封单元的剖面结构示意图。主要组件符号说明：1、机体；10、密封单元；100、吸附腔；101、毛条层；102、硅胶层；11、风机；12、热风吹干槽；2、行走单元；3、清洗单元；31、喷水管；310、出水孔；32、刮板；4、内部管路。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术做进一步说明。实施例一如图1-3所示，一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人，包括机体1，机体1底部环绕边框内侧设有一圈密封单元10，密封单元10和机体1底面合围形成吸附腔100，机体1上设有用于对吸附腔100进行抽真空的风机11，吸附腔100内设置行走单元2。机体1外侧在行走方向的前端设有清洗单元3，机体1在吸附腔100和清洗单元3之间设有用于防止水分进入密封单元10和吸附腔内100的热风吹干槽12，热风吹干槽12的风口朝向玻璃，热风吹干槽12的进风端通过内部管路4与风机11的出风端相连。热风吹干槽12的宽度为2mm，风口向着机器人行走方向倾斜并与玻璃表面呈75°夹角。清洗单元3包括由外至内依次布设的喷水管31和刮板32，刮板32的长度大于机体1的宽度，喷水管31的长度与刮板32相同，喷水管31外接进水。喷水管31的管壁上沿长度方向均布设有若干个出水孔310，喷水管31的内径为5mm，出水孔310的直径为0.2mm，相连两个出水孔310之间的间距为30mm。密封单元10由单层毛条层101和单层硅胶层102叠加而成，毛条层101设在硅胶层102外侧，毛条层101的高度为15mm，厚度为4mm，硅胶层的高度为10mm，厚度为0.5mm。实施例二本实施例与实施例一的区别仅在于：如图4所示，密封单元10包括两层毛条层101和一层硅胶层102，硅胶层102设于两毛条层101之间。外侧毛条层101的高度为15mm，厚度为4mm，内层毛条层101的高度为12mm，厚度为4mm，硅胶层102的高度为10mm，厚度为0.5mm。本实施例其余部分结构均与实施例一相同。实施例三本实施例与实施例一的区别仅在于：如图5所示，密封单元10包括两层毛条层101和两层硅胶层102，两层硅胶层102设于两层毛条层101之间。外侧毛条层101的高度为15mm，厚度为4mm，内侧毛条层的高度为12mm，厚度为4mm。外侧硅胶层102的高度为10mm，厚度为0.5mm，内侧硅胶层102的高度为9mm，厚度为0.5mm。本实施例其余部分结构均与实施例一相同。实施例四本实施例与实施例一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人，包括机体，其特征在于：所述机体上设有吸附单元和行走单元，所述吸附单元包括吸附腔及与所述吸附腔相连通的抽真空装置，所述的行走单元设在所述吸附腔内，所述机体外侧在行走方向的前端设有清洗单元，所述机体在所述吸附腔和清洗单元之间设有用于防止水分进入吸附腔内的吹干装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人，包括机体，其特征在于：所述机体上设有吸附单元和行走单元，所述吸附单元包括吸附腔及与所述吸附腔相连通的抽真空装置，所述的行走单元设在所述吸附腔内，所述机体外侧在行走方向的前端设有清洗单元，所述机体在所述吸附腔和清洗单元之间设有用于防止水分进入吸附腔内的吹干装置。


2.如权利要求1所述的一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的吹干装置为设在机体上并位于吸附腔和清洗单元之间的热风吹干槽，所述热风吹干槽的风口朝向玻璃，所述的抽真空装置为风机，所述热风吹干槽的进风端与所述风机的出风端相连。


3.如权利要求2所述的一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述热风吹干槽的宽度大于2mm，所述风口向着机器人行走方向一侧倾斜设置。


4.如权利要求2所述的一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洗单元包括由外至内依次布设的喷水组件和清洗组件，所述的清洗组件为一刮板，所述刮板的长度大于所述机体的宽度，所述的喷水组件为一喷水管，所述喷水管的管壁上沿长度方向均布设有若干个出水孔，所述喷水管外接进水。


5.如权利要求4所述的一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述喷水管的内径大于4mm，所述出水孔的直径为0.1-0.3mm，相连两个出水孔之间的间距小于50mm。


6.如权利要求1所述的一种清洗效果高强的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述机体底部环绕边框内侧设有一圈密封单元，所述密封单元和机体底面合围形成所述吸附腔，所述的密封单元由多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35