【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工及管道施工智能装备，尤其涉及一种攀爬和行走磁性金属面的移动装置及搭载作业平台。
技术介绍
1、构筑物的圆形钢柱、风力发电的圆柱钢塔、石油化工的圆形钢发生塔、大型油气水管道等，在使用一定年限后，因为生锈或受外部环境影响等因素，会出现油漆剥落、表层被污染老化等问题，或者，因使用功能变化需要加装构件，此时，需要在其立面或表面的内（外）壁进行施工作业，如检测、除锈、清洁、补漆等。而由于周边环境和高度、空间限制，塔吊、云梯车等大型设备有可能无法到达或使用。如果搭设脚手架施工，需要搭建和拆除脚手架，耗时太长；而如果人工攀爬作业，不仅费力费工，且风险极大，因此急需采用机器人代替。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种攀爬和行走磁性金属面的移动装置及搭载作业平台，其能够快速稳定地在磁性金属面上攀爬和行走，同时带动装载的作业装置移动并进行施工作业，进而替代人工作业，施工更安全快捷。
2、为达到上述目的，本专利技术公开了一种攀爬和行走磁性金属面的移动装置，其包括：<...
【技术保护点】
1.一种攀爬和行走磁性金属面的移动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的攀爬和行走磁性金属面的移动装置，其特征在于：所述行走机构设有两套，且两套所述行走机构分别转动连接在机架的两侧位置。
3.根据权利要求1所述的攀爬和行走磁性金属面的移动装置，其特征在于：所述传动带组件包括皮带、主动轮以及至少一从动轮，所述主动轮和从动轮均转动连接在安装座上，所述皮带连接主动轮和从动轮；所述皮带上设有若干用于安装磁性件的固定组件。
4.根据权利要求3所述的攀爬和行走磁性金属面的移动装置，其特征在于：所述固定组件包括第一固定件和两个第二固定...
【技术特征摘要】
1.一种攀爬和行走磁性金属面的移动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的攀爬和行走磁性金属面的移动装置，其特征在于：所述行走机构设有两套，且两套所述行走机构分别转动连接在机架的两侧位置。
3.根据权利要求1所述的攀爬和行走磁性金属面的移动装置，其特征在于：所述传动带组件包括皮带、主动轮以及至少一从动轮，所述主动轮和从动轮均转动连接在安装座上，所述皮带连接主动轮和从动轮；所述皮带上设有若干用于安装磁性件的固定组件。
4.根据权利要求3所述的攀爬和行走磁性金属面的移动装置，其特征在于：所述固定组件包括第一固定件和两个第二固定件，两个所述第二固定件置于齿轮皮带的内面两侧边沿位置，所述第一固定件置于齿轮皮带的外面，所述第一固定件和/或第二固定件与齿轮皮带限位配合，且所述第一固定件和第二固定件连接；所述磁性件安装在第一固定件上。
5.根据权利要求4所述的攀爬和行走磁性金属面的移动装置，其特征在于：所述第一固定件与第二固定件螺栓连接或铆接或卡接。
6.根据权利要求4所述的攀爬和行走磁性金属面的移动装置，其特征在于：所述皮带上设有便于第一固定件和第二固定件连接的穿孔，所述穿孔与皮带的边沿间距8～20mm。
7.根据权利要求3所述的攀爬和行走磁性金属面的移动装置，其特征在于：所述安装座上设有一根调节轴、两个长圆孔、两个限位孔和两个调节螺丝，所述长圆孔、限...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振鑫，刘志杰，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。