一种幕墙竖向线条清洗装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种幕墙竖向线条清洗装置，包括：第一旋转电机；旋转杆，其第一端与第一旋转电机连接，第二端在第一旋转电机的带动下沿所述第一端旋转；至少一个第二旋转电机，安装于旋转杆上；转刷，安装于旋转杆的中部，在第二旋转电机的带动下旋转，以用于清洗竖向线条侧面；辊刷，安装于旋转杆的第二端，在第二旋转电机的带动下旋转，以用于清洗竖向线条正面。本发明专利技术还公开了包括上述幕墙竖向线条清洗装置的可实现幕墙竖向线条清洗的机器人。本发明专利技术可以通过旋转调节旋转杆的位置，从而实现不同高度的竖向线条的清洗，且同时设置有转刷和辊刷，可实现对竖向线条的侧面清洗和正面清洗，清洗效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人领域，具体为幕墙竖向线条清洗装置，以及可实现幕墙竖向线条清洗的机器人。

技术介绍

1、如图1所示，现有的幕墙建筑物上，通常在幕墙1’上设置有一些凸出的竖向线条2’(如凸出的构件或者装饰柱)等，这些线条使得建筑物的外立面造型多变。

2、现有的机器人：如公开号为cn206507902u的可越障踩障的壁面机器人，以及公开号为cn111631633a的一种带伸缩式攀登臂的幕墙越障机器人在清洗时，仅设计为如何越过这些障碍物，实现幕墙清洗的越障作用，但是却无法越障的同时清洗这些竖向线条。

3、而幕墙建筑物上的这些竖向线条由于造型突出，容易积留粉尘和污洉，是幕墙立面效果至关重要的外观面，为需要清洗的线条，现有的越障机器人还无法对这些竖向线条进行清洗，因此有必要进一步研发清洗机器人以解决这一技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种幕墙竖向线条清洗装置及机器人，结构简单，可实现对幕墙竖向线条的清洗，为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：

2、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种幕墙竖向线条清洗装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的幕墙竖向线条清洗装置，其特征在于：所述第二旋转电机仅设置一个，所述竖向线条清洗装置还包括主动轮、从动轮及传输带，所述第二旋转电机与主动轮及转刷的轴向连接，带动主动轮及转刷旋转；所述主动轮与从动轮之间通过所述传输带连接；所述从动轮与所述辊刷轴向连接，带动所述辊刷旋转。

3.如权利要求1所述的幕墙竖向线条清洗装置，其特征在于：所述第二旋转电机仅设置一个，所述竖向线条清洗装置还包括主动齿轮及从动齿轮，所述第二旋转电机与主动齿轮及转刷的轴向连接，带动主动齿轮及转刷旋转；所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述...

【技术特征摘要】

1.一种幕墙竖向线条清洗装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的幕墙竖向线条清洗装置，其特征在于：所述第二旋转电机仅设置一个，所述竖向线条清洗装置还包括主动轮、从动轮及传输带，所述第二旋转电机与主动轮及转刷的轴向连接，带动主动轮及转刷旋转；所述主动轮与从动轮之间通过所述传输带连接；所述从动轮与所述辊刷轴向连接，带动所述辊刷旋转。

3.如权利要求1所述的幕墙竖向线条清洗装置，其特征在于：所述第二旋转电机仅设置一个，所述竖向线条清洗装置还包括主动齿轮及从动齿轮，所述第二旋转电机与主动齿轮及转刷的轴向连接，带动主动齿轮及转刷旋转；所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述辊刷轴向连接，带动所述辊刷旋转。

4.如权利要求1～3任一项所述的幕墙竖向线条清洗装置，其特征在于：还包括安装件、连接支架及辊刷压力传感器，所述第一旋转电机固定在所述安装件上；所述第二旋转电机固定于所述连接支架上，所述连接支架固定于所述旋转杆上；所述辊刷压力传感器，安装于旋转杆中部靠近第二端，用于检测辊刷是否贴压于竖向线条上。

5.如权利要求1所述的幕墙竖向线条清洗装置，其特征在于：所述辊刷外侧还设置有一支撑杆，所述支撑杆垂直设置于所述旋转杆的第二端，所述支撑杆与所述旋转杆一体成型或者通过一连接件固定。

6.如权利要求5所述的幕墙竖向线条清洗装置，其特征在于：所述支撑杆上安装有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：