一种机械手的抱式取放工件夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱、平板和第二行程柱，所述平板下表面中间固定有气缸，所述气缸两侧分别通过气管与第一行程柱和第二行程柱连通，所述第一行程柱底端固定有第一抱式治具，所述第二行程柱底端固定有第二抱式治具，所述平板下表面两侧前端分别固定有第一套杆，所述平板下表面两侧后端分别固定有第二套杆，所述第一套杆和第二套杆内均活动安装有定位杆，所述定位杆顶端固定有限位板，所述限位板通过弹簧分别与第一套杆和第二套杆内部顶端弹性连接。本实用新型专利技术具有采用机械手上的一套夹具，完成工件从传送带到清洗机到吹气机的整个搬运过程，定位杆不带张开爪，顺利取料的优点。

A kind of holding fixture for picking and placing workpiece of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的抱式取放工件夹具
本技术涉及工件夹具取放
，具体为一种机械手的抱式取放工件夹具。
技术介绍
机械手从传送带取工件，把工件放入到清洗机的夹具上清洗，然后接着把在清洗机里洗好的工件取出放入到下个吹气工位里。机械手的夹具从传送带取工件，把工件放入到清洗机的夹具上清洗，机械手的夹具只是完整这个动作。从清洗机的治具上把洗好的工件放入吹气里，采用的是吹气的配的单独的取料夹具，采用了两套夹具。工件在传送带处于自由状态时，机械手张开式取料爪能够很顺利的把工件夹起来，但是工件已经落入到了有定位销的夹具里，张开式取料爪不能把工件取出，原因就是取料爪张开时，工件有水平方向的转动，使工件与夹具的定位销卡住，卡紧力大于机械手张开式取料爪张开力，工件不能顺利取出。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手的抱式取放工件夹具，具备采用机械手上的一套夹具，完成工件从传送带到清洗机到吹气机的整个搬运过程，定位杆不带张开爪，顺利取料的优点，解决了工件与夹具的定位杆卡住，卡紧力大于机械手张开式取料爪张开力，工件不能顺利取出的问题。...

【技术保护点】
1.一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱(3)、平板(5)和第二行程柱(9)，其特征在于：所述平板(5)下表面中间固定有气缸(6)，所述气缸(6)两侧分别通过气管(8)与第一行程柱(3)和第二行程柱(9)连通，所述第一行程柱(3)底端固定有第一抱式治具(1)，所述第二行程柱(9)底端固定有第二抱式治具(10)，所述平板(5)下表面两侧前端分别固定有第一套杆(4)，所述平板(5)下表面两侧后端分别固定有第二套杆(7)，所述第一套杆(4)和第二套杆(7)内均活动安装有定位杆(2)，所述定位杆(2)顶端固定有限位板(11)，所述限位板(11)通过弹簧(12)分别与第一套杆(4)和第二套杆(7...

【技术特征摘要】
1.一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱(3)、平板(5)和第二行程柱(9)，其特征在于：所述平板(5)下表面中间固定有气缸(6)，所述气缸(6)两侧分别通过气管(8)与第一行程柱(3)和第二行程柱(9)连通，所述第一行程柱(3)底端固定有第一抱式治具(1)，所述第二行程柱(9)底端固定有第二抱式治具(10)，所述平板(5)下表面两侧前端分别固定有第一套杆(4)，所述平板(5)下表面两侧后端分别固定有第二套杆(7)，所述第一套杆(4)和第二套杆(7)内均活动安装有定位杆(2)，所述定位杆(2)顶端固定有限位板(11)，所述限位板(11)通过弹簧(12)分别与第一套杆(4)和第二套杆(7)内部顶端弹性连接。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，吴剑文，
申请(专利权)人：加特可广州自动变速箱有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44