一种用于清洗机工件的推拉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于清洗机工件的推拉装置，包括气缸、第一固定板、第二固定板和步进电机，所述气缸的两端设有气管接口，所述气缸的一端设有推杆，所述气缸通过推杆焊接有第一固定板，所述第一固定板的四个拐角处贯穿开设有第一固定孔，所述第一固定板的上表面固定有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有传动杆，所述传动杆背离步进电机的一端设有推块，所述第二固定板上贯穿开设有通孔，所述通孔的一端连接固定有连接杆，所述第二固定板位于通孔的四周贯穿开设有第二固定孔，所述第二固定板位于第二固定孔的上方贯穿开设有第三固定孔。本实用新型专利技术具备采用机械结构实现工件的推入和拉出，实现自动化的生产的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洗机工件的推拉装置
本技术涉及清洗工件输送
，具体为一种用于清洗机工件的推拉装置。
技术介绍
清洗机，用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物；也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命，现有装置是人工手动推入和拉出，增加人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于清洗机工件的推拉装置，具备采用机械结构实现工件的推入和拉出，实现自动化的生产的优点，解决了现有装置是人工手动推入和拉出，增加人工成本的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于清洗机工件的推拉装置，包括气缸、第一固定板、第二固定板和步进电机，所述气缸的两端设有气管接口，所述气缸的一端设有推杆，所述气缸通过推杆焊接有第一固定板，所述第一固定板的四个拐角处贯穿开设有第一固定孔，所述第一固定板的上表面固定有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有传动杆，所述传动杆背离步进电机的一端设有推块，所述第二固定板上贯穿开设有通孔，所述通孔的一端连接固定有连接杆，所述第二固定板位于通孔的四周贯穿开设有第二固定孔，所述第二固定板位于第二固定孔的上方贯穿开设有第三固定孔。优选的，所述第三固定孔在第二固定板的表面两侧对称分布。优选的，所述第二固定板上贯穿开设有四个第二固定孔，所述第二固定孔矩形阵列分布在通孔的四周。优选的，所述步进电机共设有两个，且两个步进电机在第一固定板的两侧对称分布。优选的，所述步进电机通过信号线与外接单片机电性连接。优选的，所述连接杆固定在第二固定板的四个拐角处，所述第二固定板通过连接杆与步进电机连接固定。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置气缸，气缸通过推杆与第一固定杆板连接固定，第一固定板上设有步进电机，步进电机的输出端设有设有推块，气缸通过气泵产生气压推动或拉出推杆，使步进电机输出端的推块推动或拉出工件托架将工件推入或拉出清洗机。2、本技术通过设置步进电机，在推入拉出模块前进拉工件的时候通过单片机控制步进电机将两个拉钩调整为水平状态，避开与托架的干涉，到位后通过单片机控制步进电机把拉钩转为垂直状态，拉出的时候两个挂钩带着工件一起拉出，两个挂钩可避免托架的摆动，平稳拉出达到了效果。附图说明图1为本技术的俯视外观示意图；图2为本技术的侧视外观示意图。图中：1、气管接口；2、气缸；3、第一固定板；4、第一固定孔；5、连接杆；6、传动杆；7、推块；8、第二固定板；9、步进电机；10、推杆；11、第二固定孔；12、通孔；13、第三固定孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1至图2，本技术提供的一种实施例：一种用于清洗机工件的推拉装置，包括气缸2、第一固定板3、第二固定板8和步进电机9，气缸2的两端设有气管接口1，气缸2通过气管接口1和气管与气泵连接，气缸2的一端设有推杆10，通过设置气缸2，气缸2通过推杆10与第一固定杆板连接固定，第一固定板3上设有步进电机9，步进电机9的输出端设有设有推块，气缸2通过气泵产生气压推动或拉出推杆10，使步进电机9输出端的推块推动或拉出工件托架将工件推入或拉出清洗机，气缸2通过推杆10焊接有第一固定板3，第一固定板3用于固定步进电机9，第一固定板3的四个拐角处贯穿开设有第一固定孔4，便于使用者将第一固定板3与工作台连接固定，第一固定板3的上表面固定有步进电机9，步进电机9使用JK57HS112-3004-03型步进电机9，该电机体积小便于安装，步进电机9通过信号线与外接单片机电性连接，步进电机9共设有两个，且两个步进电机9在第一固定板3的两侧对称分布，通过设置步进电机9，在推入拉出模块前进拉工件的时候通过单片机控制步进电机9将两个拉钩调整为水平状态，避开与托架的干涉，到位后通过单片机控制步进电机9把拉钩转为垂直状态，拉出的时候两个挂钩带着工件一起拉出，两个挂钩可避免托架的摆动，平稳拉出达到了效果，步进电机9的输出端传动连接有传动杆6，传动杆6背离步进电机9的一端设有卡块7。第二固定板8上贯穿开设有通孔12，通孔12的一端连接固定有连接杆5，连接杆5固定在第二固定板8的四个拐角处，第二固定板8通过连接杆5与步进电机9连接固定，第二固定板8位于通孔12的四周贯穿开设有第二固定孔11，第二固定板8上贯穿开设有四个第二固定孔11，第二固定孔11矩形阵列分布在通孔12的四周，第二固定板8位于第二固定孔11的上方贯穿开设有第三固定孔13，第三固定孔13在第二固定板8的表面两侧对称分布。使用者在使用时，将装置通过第一固定板3上的第一固定孔4与工作台连接固定，气缸2通过气管接口1和气管与气泵连接，气缸2的一端设有推杆10，通过设置气缸2，气缸2通过推杆10与第一固定杆板连接固定，第一固定板3上设有步进电机9，步进电机9的输出端设有设有推块，气缸2通过气泵产生气压推动或拉出推杆10，使步进电机9输出端的推块推动或拉出工件托架将工件推入或拉出清洗机，第一固定板3的上表面固定有步进电机9，通过设置步进电机9，在推入拉出模块前进拉工件的时候通过单片机控制步进电机9将两个拉钩调整为水平状态，避开与托架的干涉，到位后通过单片机控制步进电机9把拉钩转为垂直状态，拉出的时候两个挂钩带着工件一起拉出，两个挂钩可避免托架的摆动，平稳拉出达到了效果。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洗机工件的推拉装置，包括气缸(2)、第一固定板(3)、第二固定板(8)和步进电机(9)，其特征在于：所述气缸(2)的两端设有气管接口(1)，所述气缸(2)的一端设有推杆(10)，所述气缸(2)通过推杆(10)焊接有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的四个拐角处贯穿开设有第一固定孔(4)，所述第一固定板(3)的上表面固定有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端传动连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)背离步进电机(9)的一端设有推块(7)，所述第二固定板(8)上贯穿开设有通孔(12)，所述通孔(12)的一端连接固定有连接杆(5)，所述第二固定板(8)位于通孔(12)的四周贯穿开设有第二固定孔(11)，所述第二固定板(8)位于第二固定孔(11)的上方贯穿开设有第三固定孔(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于清洗机工件的推拉装置，包括气缸(2)、第一固定板(3)、第二固定板(8)和步进电机(9)，其特征在于：所述气缸(2)的两端设有气管接口(1)，所述气缸(2)的一端设有推杆(10)，所述气缸(2)通过推杆(10)焊接有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的四个拐角处贯穿开设有第一固定孔(4)，所述第一固定板(3)的上表面固定有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端传动连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)背离步进电机(9)的一端设有推块(7)，所述第二固定板(8)上贯穿开设有通孔(12)，所述通孔(12)的一端连接固定有连接杆(5)，所述第二固定板(8)位于通孔(12)的四周贯穿开设有第二固定孔(11)，所述第二固定板(8)位于第二固定孔(11)的上方贯穿开设有第三固定孔(13)。


2.根据权利要求1所述的一种用于清洗机工件的推拉装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，吴剑文，
申请(专利权)人：加特可广州自动变速箱有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44