一种磨齿机的分片机构制造技术

本实用新型专利技术属于锯片加工技术领域，具体涉及一种磨齿机的分片机构，一种磨齿机的分片机构，包括设置在操作台上的收片杆和供片杆，供片杆上沿其轴向连接有磁化锯片的分片磁套，分片磁套的端部套设有第一导向头；通过第一导向头方便将锯片放置在供片杆上，然后让通过抓取件抓取供片杆上的锯片，当锯片经过分片磁套时，锯片会被分片磁套磁化，如果此时抓取的是一张锯片，锯片正常抓取，如果此时抓取的是两张锯片，分片磁套同时磁化两张锯片，两张锯片相邻的一面磁性相同，通过同性相斥的原理，将两块锯片分离，使得抓取件只会抓取一张锯片。结构简单，但是分片的效果很显著，能够大大降低加工的失败率。

A segment mechanism of gear grinding machine

【技术实现步骤摘要】
一种磨齿机的分片机构
本技术属于锯片加工
，具体涉及一种磨齿机的分片机构。
技术介绍
磨齿机用于锯片的加工，为了加快磨齿机的加工速度，通常工作人员会先将锯片先在供片杆上叠放在操作台上，然后通过机械手抓取供片杆上的锯片进行加工，比如专利号为CN201810206748.5的中国专利，专利中记载“机械手臂工作平台通过纵横向调整座固定在工作台上，机械手臂工作平台上设有驱动电机、转轴安装座、收片杆与供片杆”。由于锯片叠放在操作台上，当相邻锯片之间填充有水的时候，相邻锯片会吸附在一起，导致机械手抓取时，一次抓取两张，并且两张锯片在搬运过程中会因为惯性导致两张锯片分离，而掉落在操作台上，造成锯片损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种磨齿机的分片机构，通过分片磁套对锯片进行磁化，相邻锯片之间产生相斥力，解决相邻锯片吸附在一起问题。本技术的目的是这样实现的：一种磨齿机的分片机构，包括操作台、设置在操作台上的收片杆和供片杆，供片杆上沿其轴向连接有磁化锯片的分片磁套，分片磁套的端部套设有第一导向头。优选地，所述操作台上还设置有分片杆，分片杆上设置有安装盘，安装盘上设置有第一吸附件，所述分片杆上套设有移动盘，所述移动盘上设置第二吸附件，所述操作台上设置有驱动移动盘滑动的分片气缸。优选地，所述安装盘上设置有检测存在锯片的触发开关。优选地，所述分片杆上设置有第二导向头。优选地，所述操作台上设置有抓取件，抓取件包括转动设置在操作台上的机械臂，机械臂连接有电磁吸盘，机械臂上设置有驱动电磁吸盘升降的吸盘气缸。优选地，所述操作台上设置有双片检测接近开关，所述机械臂上设置有与双片检测接近开关配合的感应器。优选地，所述机械臂与电磁吸盘通过连接板相连，所述连接板与吸盘气缸相连，所述连接板上设置有穿过机械臂的滑杆，所述机械臂上设置有与滑杆配合的滑套。优选地，所述操作台上于供片杆上还设置有角度调整器。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：抓取供片杆上的锯片，当锯片经过分片磁套时，锯片会被分片磁套磁化，如果此时抓取的是一张锯片，锯片正常抓取，如果此时抓取的是两张锯片，分片磁套同时磁化两张锯片，两张锯片相邻的一面磁性相同，通过同性相斥的原理，将两块锯片分离，使得抓取件只会抓取一张锯片。结构简单，但是分片的效果很显著，能够降低两片锯片从供片杆上被一起抓取的情况，大大减少锯片在加工时的意外损坏。附图说明图1是本技术实施例中的结构示意图。图2是本技术实施例图1中A部的放大图。图3是本技术实施例图1中B部的放大图。附图标记：1、操作台；2、收片杆；3、供片杆；4、分片磁套；5、第一导向头；6、分片杆；7、安装盘；8、第一吸附件；9、移动盘；10、第二吸附件；11、分片气缸；12、触发开关；13、第二导向头；141、机械臂；142、电磁吸盘；143、吸盘气缸；144、连接板；15、双片检测接近开关；16、感应器；17、滑杆；18、滑套；19、角度调整器；20、转轴。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。如图1-图3所示，一种磨齿机的分片机构，包括设置在操作台1上的收片杆2和供片杆3，收片杆2和供片杆3均垂直设置在操作台1上，操作台1于供片杆3上还设置有角度调整器19。供片杆3上设置有分片磁套4，分片磁套4沿供片杆3的轴向设置，为了方便锯片安装在供片杆3上，分片磁套4的端部套设有第一导向头5。操作台1上还设置有分片杆6，分片杆6上设置有安装盘7，安装盘7上设置有第一吸附件8，安装盘7上设置有检测存在锯片的触发开关12；分片杆6上套设有移动盘9，移动盘9上设置第二吸附件10，所述操作台1上设置有驱动移动盘9滑动的分片气缸11。分片气缸11的缸体固定在操作台1上，分片气缸11的活塞杆与移动盘9相连。结构简单，但是分片的效果很显著，能够降低两片锯片从供片杆上被一起抓取的情况，大大减少锯片在加工时的意外损坏。并且方便锯片放置在分片杆6上，分片杆6上设置有第二导向头13。操作台1上还设置有抓取件，本实施例中的抓取件包括机械臂141，机械臂141通过转轴20设置在操作台1上，机械臂141朝向操作台1的一侧连接有连接板144，连接板144上安装有电磁吸盘142，机械臂141上设置有驱动连接板144运动的吸盘气缸143，吸盘气缸143的缸体设置在机械臂141远离操作台1的一侧，吸盘气缸143的活塞杆穿过机械臂141与连接板144相连。连接板144上设置有穿过机械臂141的滑杆17，所述机械臂141上设置有与滑杆17配合的滑套18。并且操作台1上设置有双片检测接近开关15，机械臂141上设置有与双片检测接近开关15配合的感应器16。本方案的具体工作过程如下：通过第一导向头5方便将锯片放置在供片杆3上，然后让通过抓取件抓取供片杆3上的锯片，当锯片经过分片磁套4时，锯片会被分片磁套4磁化，如果此时抓取的是一张锯片，锯片正常抓取，如果此时抓取的是两张锯片(本实施中两片锯片重合的厚度小于分片磁套4的厚度)，分片磁套4同时磁化两张锯片，两张锯片相邻的一面磁性相同，通过同性相斥的原理，将两块锯片分离，使得抓取件只会抓取一张锯片。但是有时候两相邻的锯片之间水的亲和力过大，分片磁套4未能将其分开，并且在搬运时也没有分离，因此为了检测是否只抓取了一张锯片，机械臂141再将吸附上来的锯片放置在分片杆6上，锯片被第一吸附件8吸附在安装盘7上，当双片检测接近开关15与感应器16感应导通时，说明此时只有一张锯片，分片气缸11收缩，移动盘9不与锯片抵接，机械臂141将抓取到的一张锯片运输至加工部位进行加工，再将加工完毕的锯片搬运至收片杆2上，再抓取供片杆3上的锯片。当双片检测接近开关15未检测到感应器16时，证明此时安装盘7上设置有两片锯片，然后分片气缸11推动移动盘9向安装盘7移动，驱使第二吸附件10吸附其中一种锯片，电磁吸盘吸附另一张锯片，将两张锯片分离，同时分片气缸11驱使移动盘9复位，此时锯片仍与触发开关12抵接，当机械臂141将加工完的锯片放在收片杆2上后，首选抓取安装盘7上的锯片，将该锯片移动至加工部位进行加工，再将加工完毕的锯片搬运至收片杆2上，再抓取供片杆3上的锯片。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨齿机的分片机构，其特征在于：包括操作台(1)、设置在操作台(1)上的收片杆(2)和供片杆(3)，供片杆(3)沿其轴向连接有磁化锯片的分片磁套(4)，分片磁套(4)的端部套设有第一导向头(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种磨齿机的分片机构，其特征在于：包括操作台(1)、设置在操作台(1)上的收片杆(2)和供片杆(3)，供片杆(3)沿其轴向连接有磁化锯片的分片磁套(4)，分片磁套(4)的端部套设有第一导向头(5)。


2.根据权利要求1所述的一种磨齿机的分片机构，其特征在于：所述操作台(1)上还设置有分片杆(6)，分片杆(6)上设置有安装盘(7)，安装盘(7)上设置有第一吸附件(8)，所述分片杆(6)上套设有移动盘(9)，所述移动盘(9)上设置第二吸附件(10)，所述操作台(1)上设置有驱动移动盘(9)滑动的分片气缸(11)。


3.根据权利要求2所述的一种磨齿机的分片机构，其特征在于：所述安装盘(7)上设置有检测是否存在锯片的触发开关(12)。


4.根据权利要求2所述的一种磨齿机的分片机构，其特征在于：所述分片杆(6)上设置有第二导向头(13)。


5.根据权利要求2所述的一种磨齿机的分片机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕汉雄，陈锦锋，胡文伟，覃建杭，罗宽荣，郑成，
申请(专利权)人：郑成，
类型：新型
国别省市：浙江;33