一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，包括：机架；上料机构；设置在所述机架上用于检测电子陶瓷的正面、内侧壁和外侧壁的第一检测装置；设置在所述机架上且位于所述第一检测装置一侧、用于检测电子陶瓷背面的第二检测装置；以及，设置在所述第一检测装置和所述第二检测装置之间的翻转机构。进行产品检测时，将待检测电子陶瓷导入上料机构中，通过上料机构将待检测电子陶瓷排列整理好后送入到第一检测装置，对电子陶瓷的正面外观进行检测，再经过翻转机构对电子陶瓷进行翻转，将电子陶瓷的背面翻转到上方并输送至第二检测装置，对电子陶瓷的背面进行检测，完成对环形电子陶瓷的外观检测。

A synchronous system of electronic ceramic detection and elimination with double turntable and multi camera

【技术实现步骤摘要】
一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统
本技术涉及电子陶瓷检测设备
，特别涉及一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统。
技术介绍
电子陶瓷产品一般需要通过特有的检测成像设备进行外观检测，而针对环形电子陶瓷产品需要对其正面、反面、内环壁和外环壁的外观均进行检测，而目前的检测设备由于检测功能单一，可检测的维度较低，难以满足环形电子陶瓷产品外观检测的需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，具有可检测环形电子陶瓷片的外观的优点。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，包括：机架；设置于所述机架的一侧、用于对待检测电子陶瓷进行整理和排列的上料机构；设置在所述机架上用于检测电子陶瓷的正面、内侧壁和外侧壁的第一检测装置；设置在所述机架上且位于所述第一检测装置一侧、用于检测电子陶瓷背面的第二检测装置；以及，设置在所述第一检测装置和所述第二检测装置之间、用于将所述第一检测装置检测完成的电子陶瓷翻转移动至所述第二检测装置的翻转机构；其中，所述第一检测装置包括：承载于所述机架的第一转盘机构、设置在所述第一转盘机构的一侧用于将自所述上料机构的出料端排入到所述第一转盘机构上的电子陶瓷置于所述第一转盘机构的预定位置处的第一挡料机构、设置在所述第一转盘机构的一侧用于对电子陶瓷的正面进行拍摄的第一拍摄机构、设置在所述第一转盘机构用于对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁进行拍摄的第二拍摄机构、以及设置于所述第一转盘机构的一侧用于将存在缺陷的电子陶瓷排出的第一废品收集机构；所述第一检测装置包括：承载于所述机架且位于所述第一转盘机构一侧的第二转盘机构、设置在所述第二转盘机构的一侧用于将自所述翻转机构翻转后排入到所述第二转盘机构上的电子陶瓷置于所述第二转盘机构的预定位置处的第二挡料机构、设置在所述第二转盘机构的一侧用于对电子陶瓷的正面进行拍摄的第三拍摄机构、设置于所述第二转盘机构的一侧用于将存在缺陷的电子陶瓷排出的第二废品收集机构、以及设置于所述第二废品收集机构的一侧用于将检测通过的电子陶瓷排出的成品收集机构。实现上述技术方案，进行产品检测时，将待检测电子陶瓷导入上料机构中，通过上料机构将待检测电子陶瓷排列整理好后送入到第一转盘机构上，经第一挡料机构将电子陶瓷定位在第一转盘机构上预定的位置处，随后在第一转盘机构的驱动下向前输送，经过第一拍摄机构对电子陶瓷的正面进行拍摄，对电子陶瓷的正面外观进行检测，随后再经过第二拍摄机构对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁进行拍摄，对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁的外观进行检测；若检测到电子陶瓷的正面、内侧壁或者外侧壁存在裂纹等缺陷，通过第一废品收集机构将电子陶瓷排出，若电子陶瓷检测合格，则传输到翻转机构，经过翻转机构对电子陶瓷进行翻转，将电子陶瓷的背面翻转到上方并输送至第二转盘机构；随后通过第二挡料机构将电子陶瓷定位到预定的位置处，经第二转盘机构向前输送，经过第三拍摄机构时，第三拍摄机构对电子陶瓷的正面(即在第一转盘机构上的背面)进行拍摄，即对电子陶瓷的背面进行检测，若检测到电子陶瓷的背面存在裂纹等缺陷，则通过第二废品收集机构排出，若电子陶瓷检测合格，则通过成品收集机构进行收集，完成对环形电子陶瓷的外观检测。作为本技术的一种优选方案，所述第一拍摄机构、所述第二拍摄机构和所述第三拍摄机构均包括：承载于所述机架的支撑架、设置在所述支撑架上的摄像头、以及承载于所述机架且位于所述摄像头下方补光组件。作为本技术的一种优选方案，所述补光组件包括：承载于所述支撑架的安装板，所述安装板上设有补光孔；以及，承载于所述安装板且环绕所述补光孔设置的补光光源。实现上述技术方案，由摄像头进行产品图片的拍摄，通过补光光源对摄像头进行补光，提高照片拍摄的清晰度。作为本技术的一种优选方案，所述摄像头装配于一滑动块，所述滑动块沿竖直方向滑动式装配于所述支撑架，且所述滑动块上螺纹连接有抵触于所述支撑架的第一紧固件；所述安装板沿竖直方向滑动式装配于所述支撑架，且所述安装板上螺纹连接有抵触于所述支撑架的第二紧固件。实现上述技术方案，通过滑动块和安装板可调节摄像头和补光光源的高度，从而调节摄像头的拍摄距离。作为本技术的一种优选方案，所述第一转盘机构和所述第二转盘机构均包括：承载于所述机架的驱动电机、连接于所述驱动电机的动力输出轴的减速机、连接于所述减速机的动力输出端的支撑盘、以及固定于所述支撑盘的承托转盘。实现上述技术方案，通过驱动电机驱动支撑盘转动，进而带动承托转盘转动，从而驱动产品向前输送。作为本技术的一种优选方案，所述第一废品收集机构、所述第二废品收集机构及所述成品收集机构均包括：承载于所述机架的安装架、固定于所述安装架且倾斜向下设置的导料板、以及承载于所述安装架且位于所述承托转盘上方用于将电子陶瓷吹至所述导料板的吹气管，所述吹气管与外部供气设备相连。实现上述技术方案，需要将电子陶瓷排出时，通过外部供气设备向吹气管供气，将电子陶瓷吹入到导料板中，即可沿导料板下滑收集。作为本技术的一种优选方案，所述安装架上设有承托板，所述承托板上位于靠近第一端的部分开设有腰形孔，且所述承托板的第二端延伸至电子陶瓷与所述安装架相对的一侧，所述承托板的第二端设有向下延伸的弯折板，所述吹气管固定于所述弯折板。实现上述技术方案，通过腰形孔可以调节吹气管与导料板之间的距离，从而可以适配不同直径的电子陶瓷。作为本技术的一种优选方案，所述翻转机构包括：翻转螺旋槽，所述翻转螺旋槽的一端搭接于所述第一转盘机构的承托转盘，且其中一侧螺旋弯折后从水平状态弯折至朝向内侧倾斜设置，且所述翻转螺旋槽的另一端搭接于所述第二转盘机构的承托转盘；以及，装配于所述翻转螺旋槽的底部且承载于所述机架的直振器。实现上述技术方案，电子陶瓷进入到翻转螺旋槽后，受弯折的一侧引导逐渐从水平状态变换到竖直状态，并在直振器振动力的作用下向另外一侧翻转，从而完成电子陶瓷的翻转和移动。作为本技术的一种优选方案，所述承托转盘由透明材料制成，所述机架上位于所述承托转盘的底部设有透光光源，所述第一转盘机构的承托转盘的一侧位于所述第一拍摄机构与第二拍摄机构之间的设有第一透光拍摄机构，所述第二转盘机构的承托转盘的一侧位于所述第三拍摄机构和所述第二废品收集机构之间设有第二透光拍摄机构。实现上述技术方案，由于承托转盘由透明材料制成，因此透光光源可透过承托转盘照射在电子陶瓷上，并将电子陶瓷内部照亮，通过第一透光拍摄机构和第二透光拍摄机构进行拍摄，可对电子陶瓷内部进行检测，提高了检测的精确度，增加了检测维度。作为本技术的一种优选方案，所述上料机构为振动盘。综上所述，本技术具有如下有益效果：本技术实施例通过提供一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，包括：机架；设置于所述机架的一侧、用于对待检测电子陶瓷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，包括：/n机架；/n设置于所述机架的一侧、用于对待检测电子陶瓷进行整理和排列的上料机构；/n设置在所述机架上用于检测电子陶瓷的正面、内侧壁和外侧壁的第一检测装置；/n设置在所述机架上且位于所述第一检测装置一侧、用于检测电子陶瓷背面的第二检测装置；以及，/n设置在所述第一检测装置和所述第二检测装置之间、用于将所述第一检测装置检测完成的电子陶瓷翻转移动至所述第二检测装置的翻转机构；/n其中，所述第一检测装置包括：承载于所述机架的第一转盘机构、设置在所述第一转盘机构的一侧用于将自所述上料机构的出料端排入到所述第一转盘机构上的电子陶瓷置于所述第一转盘机构的预定位置处的第一挡料机构、设置在所述第一转盘机构的一侧用于对电子陶瓷的正面进行拍摄的第一拍摄机构、设置在所述第一转盘机构用于对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁进行拍摄的第二拍摄机构、以及设置于所述第一转盘机构的一侧用于将存在缺陷的电子陶瓷排出的第一废品收集机构；/n所述第一检测装置包括：承载于所述机架且位于所述第一转盘机构一侧的第二转盘机构、设置在所述第二转盘机构的一侧用于将自所述翻转机构翻转后排入到所述第二转盘机构上的电子陶瓷置于所述第二转盘机构的预定位置处的第二挡料机构、设置在所述第二转盘机构的一侧用于对电子陶瓷的正面进行拍摄的第三拍摄机构、设置于所述第二转盘机构的一侧用于将存在缺陷的电子陶瓷排出的第二废品收集机构、以及设置于所述第二废品收集机构的一侧用于将检测通过的电子陶瓷排出的成品收集机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，包括：
机架；
设置于所述机架的一侧、用于对待检测电子陶瓷进行整理和排列的上料机构；
设置在所述机架上用于检测电子陶瓷的正面、内侧壁和外侧壁的第一检测装置；
设置在所述机架上且位于所述第一检测装置一侧、用于检测电子陶瓷背面的第二检测装置；以及，
设置在所述第一检测装置和所述第二检测装置之间、用于将所述第一检测装置检测完成的电子陶瓷翻转移动至所述第二检测装置的翻转机构；
其中，所述第一检测装置包括：承载于所述机架的第一转盘机构、设置在所述第一转盘机构的一侧用于将自所述上料机构的出料端排入到所述第一转盘机构上的电子陶瓷置于所述第一转盘机构的预定位置处的第一挡料机构、设置在所述第一转盘机构的一侧用于对电子陶瓷的正面进行拍摄的第一拍摄机构、设置在所述第一转盘机构用于对电子陶瓷的内侧壁和外侧壁进行拍摄的第二拍摄机构、以及设置于所述第一转盘机构的一侧用于将存在缺陷的电子陶瓷排出的第一废品收集机构；
所述第一检测装置包括：承载于所述机架且位于所述第一转盘机构一侧的第二转盘机构、设置在所述第二转盘机构的一侧用于将自所述翻转机构翻转后排入到所述第二转盘机构上的电子陶瓷置于所述第二转盘机构的预定位置处的第二挡料机构、设置在所述第二转盘机构的一侧用于对电子陶瓷的正面进行拍摄的第三拍摄机构、设置于所述第二转盘机构的一侧用于将存在缺陷的电子陶瓷排出的第二废品收集机构、以及设置于所述第二废品收集机构的一侧用于将检测通过的电子陶瓷排出的成品收集机构。


2.根据权利要求1所述的双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，所述第一拍摄机构、所述第二拍摄机构和所述第三拍摄机构均包括：承载于所述机架的支撑架、设置在所述支撑架上的摄像头、以及承载于所述机架且位于所述摄像头下方补光组件。


3.根据权利要求2所述的双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，所述补光组件包括：承载于所述支撑架的安装板，所述安装板上设有补光孔；以及，承载于所述安装板且环绕所述补光孔设置的补光光源。


4.根据权利要求3所述的双转盘多相机电子陶瓷检测剔除同步系统，其特征在于，所述摄像头装配于一滑动块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，张剑，
申请(专利权)人：苏州小孔成像光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32