【技术实现步骤摘要】
刀具截面检测及拟合方法及系统
[0001]本专利技术涉及视觉成像
，尤其是指一种刀具截面检测及拟合方法及系统。
技术介绍
[0002]目前，在进行机械加工过程中，需要对刀具进行检测与测量，以此保证较高的加工精度。
[0003]而对于刀具横截面轮廓，现有测量方法主要有两种：其一、操作人员通过千分尺卡住刀具的出削槽，对刀具的横截面的宽度进行测量，然而，这容易受到操作人员手法的影响，测量数据的重复精度较差，测量精度不高；其二、通过显微测量仪对刀具的横截面宽度进行测量，但是，为了获得刀具完整的横截面宽度数据，需要多次测量，过程繁琐，测量时间长，成本高。
[0004]因此，亟需一种便于测量刀具横截面尺寸的测量方法。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中刀具横截面尺寸测量精度低，重复精度差，成本高的技术缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种刀具截面检测及拟合方法，基于3D光谱的刀具检测装置，所述3D光谱的刀具检测装置包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀具截面检测及拟合方法，其特征在于，基于3D光谱的刀具检测装置，所述3D光谱的刀具检测装置包括：旋转夹持组件，所述旋转夹持组件能够夹持竖直放置的刀具的刀柄，并带动刀具自转；视觉检测组件，其位于刀具的一侧以对所述刀具进行视觉检测，所述视觉检测组件包括点激光发射单元和检测单元，所述点激光发射单元朝向旋转的刀具发射脉冲点激光，所述检测单元检测点激光经刀具反射后的光信号；所述刀具截面检测及拟合方法包括以下步骤：S1、通过旋转夹持组件夹持刀具刀柄，并带动刀具绕竖直轴匀速转动，在刀具转动的同时，所述视觉检测组件对旋转的刀具进行视觉检测，获得点云数据集，并记录点云数据中每个点数据对应的刀具的旋转角度，其中，所述刀具的旋转角度由旋转夹持组件获得；S2、从点云数据集中截取一段完整的刀具外轮廓数据，根据所述刀具外轮廓数据与外轮廓数据对应的旋转角度，拟合获得截面轮廓图。2.根据权利要求1所述的刀具截面检测及拟合方法，其特征在于，所述S2之后还包括：S3、根据所述截面轮廓图计算获得刀具参数，所述刀具参数包括以下一种或者多种：尾部心厚、前角和后角。3.根据权利要求1所述的刀具截面检测及拟合方法，其特征在于，所述S2中，根据所述刀具外轮廓数据与外轮廓数据对应的旋转角度，拟合获得截面轮廓图，包括：将刀具外轮廓数据旋转排布到0
‑
360
°
方向，拟合获得截面轮廓图。4.根据权利要求1所述的刀具截面检测及拟合方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，马小寒，
申请(专利权)人：苏州小孔成像光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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