【技术实现步骤摘要】
一种键帽检测剔废机构
[0001]本技术涉及机器视觉检测领域,更具体地说,它涉及一种键帽检测剔废机构。
技术介绍
[0002]键帽是一种小型塑质帽形部件,是键盘以及设备中的常用部件,生产中,需要对制键板中的多个键帽进行检测并剔废,目前大多以人工检测为主,NG产品的剔废也多由人工进行,人工检测效率低,且容易出现漏检的问题。
[0003]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种键帽检测剔废机构,具有检测效率高,稳定性好,不容易出现漏检的优点。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种键帽检测剔废机构,包括机台、固定连接在机台上的桁架以及设置在桁架上的三轴运动模组,所述三轴运动模组的输出端分别固定连接有线扫相机和阵列剔废吸盘,所述阵列剔废吸盘位于线扫相机的侧下方,所述阵列剔废吸盘上设置有若干独立供气的真空吸头,所述机台上设置有皮带线模组以及用于驱动其运行的电机,所述皮带线模组对称设置为两个,两个所述皮带 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种键帽检测剔废机构,包括机台(1)、固定连接在机台(1)上的桁架(2)以及设置在桁架(2)上的三轴运动模组(3),其特征在于:所述三轴运动模组(3)的输出端分别固定连接有线扫相机(4)和阵列剔废吸盘(5),所述阵列剔废吸盘(5)位于线扫相机(4)的侧下方,所述阵列剔废吸盘(5)上设置有若干独立供气的真空吸头,所述机台(1)上设置有皮带线模组(6)以及用于驱动其运行的电机,所述皮带线模组(6)对称设置为两个,两个所述皮带线模组(6)的皮带面构成用于产品输送的输送面,所述机台(1)上位于两个皮带线模组(6)之间设置有用于将产品顶离输送面的透光治具模组(7),所述机台(1)上位于透光治具模组(7)的下方设置有背光源(8),所述机台(1)上位于皮带线模组(6)的一侧还设置有废料盒(9)。2.根据权利要求1所述的键帽检测剔废机...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋阳飞,杨军,
申请(专利权)人:苏州小孔成像光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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