一种基于halcon的多图像拼接方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种基于halcon的多图像拼接方法、系统、设备及存储介质，涉及图像拼接技术领域，该方法包括通过对相机进行标定，得出相机内外参，并在halcon中对图像进行畸变消除；对经过畸变消除的图像使用halcon高斯函数，在窗口函数中通过对离中心点越近的像素赋予越大的权重来降低噪声影响；生成积分图像；将图像转化到尺度空间；对尺度变换后的图像进行特征点提取；通过调整特征点像素权重，使其与当前处理点距重叠区域左边界的距离成正比，采用仿射变化对图像进行拼接。本发明专利技术有效提高对大产品的检测精度以及拼接处相关的视觉缺陷检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像拼接，尤其涉及一种基于halcon的多图像拼接方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

1、图像拼接并非简单的将两张有共同区域的图像把相同的区域重合起来，由于两张图像拍摄的角度与位置不同，虽然有共同的区域，但拍摄时相机的内参与外参均不相同，所以简单的覆盖拼接是不合理的。因此，对于图像拼接需要以一张图像为基准对另外一张图像进行相应的变换(仿射变换)，然后将仿射变换后的图像进行简单的平移后与基准图像的共同区域进行重合。

2、目前，有几种基于不同算法的图片拼接方法，如harris角点检测方法、fast算法等。这些技术各自存在一些缺陷或者不足。如：harris角点检测方法具有鲁棒性和旋转不变性。然而，它是尺度变化的，处理时间较长。fast算法具有旋转不变性和尺度不变性，但是当有噪声存在时，它的性能很差，处理时间较长。

技术实现思路

1、为此，本专利技术实施例提供了一种基于halcon的多图像拼接方法、系统、设备及存储介质，用于解决现有技术中在噪声情况下图像拼接精度和还原度低、处理时间较长等本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于halcon的多图像拼接方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于halcon的多图像拼接方法，其特征在于，所述高斯函数的数学表达式为：

3.根据权利要求1所述的基于halcon的多图像拼接方法，其特征在于，所述窗口函数为自定义一个假设5×5像素点的窗口。

4.根据权利要求1所述的基于halcon的多图像拼接方法，其特征在于，所述将原图像进行尺度变换的方法为：

5.根据权利要求1所述的基于halcon的多图像拼接方法，其特征在于，所述对尺度变换后的图像进行特征点提取的方法为：

6.根据权利要求1所述的基于...

【技术特征摘要】

1.一种基于halcon的多图像拼接方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于halcon的多图像拼接方法，其特征在于，所述高斯函数的数学表达式为：

3.根据权利要求1所述的基于halcon的多图像拼接方法，其特征在于，所述窗口函数为自定义一个假设5×5像素点的窗口。

4.根据权利要求1所述的基于halcon的多图像拼接方法，其特征在于，所述将原图像进行尺度变换的方法为：

5.根据权利要求1所述的基于halcon的多图像拼接方法，其特征在于，所述对尺度变换后的图像进行特征点提取的方法为：

6.根据权利要求1所述的基于halcon的多图像拼接方法，其特征在于，所述通过调整特征点像素权重，使其与当前处理点距重叠区域左边界的距离成正比，采用仿射变化对图像进行拼接的方法为：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，梁正源，马小寒，宋阳飞，丁睿，
申请(专利权)人：苏州小孔成像光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：