一种无人机喷涂缺陷图像检测方法技术

本发明专利技术涉提供了一种无人机喷涂缺陷图像检测方法，通过调节基于相位偏析的自适应光源相机，清晰地得到无人机机身图像的三维特征；利用图像检测的方法以及对图像进行数据分析可以对图像进行缺陷特征提取；利用机器学习，可以处理大量喷涂缺陷数据，并自动进行决策和预测，根据新的数据和数据库缺陷类别进行自我调整和学习，从而在检测过程中，不断提高预测的准确性；在三维图中注明对应的缺陷，以直观的形式展示喷涂存在的缺陷，有助于二次加工的准确性，极大的减少了人工检测的时间和成本；其优点在于可以在短时间内准确定位到无人机喷涂存在的缺陷，减少人工检测的时间成本，在适用于各种环境的同时提高无人机喷涂缺陷检测的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及喷涂缺陷图像检测领域，尤其涉及一种无人机喷涂缺陷图像检测方法。

技术介绍

1、近年来，随着国家的高速发展和工业生产的进步，不论是森林救援、还是旅游航拍、景区管理，无人机在生产和生活中都展现出了巨大的价值和魅力。随着无人机的广泛应用，以及在各种复杂环境中的作业需求，对无人机机身喷涂质量提出了更高要求。

2、在无人机生产中，喷涂是必不可少的步骤。现有的无人机部件在喷涂加工的过程中，大多采用人工方式对无人机喷涂部件的表面质量进行检测，通过人工将无人机部件安装在对应的喷涂设备上进行喷涂加工，完成喷涂加工后，再通过人工的方式将无人机部件转移到烘干室内进行烘干操作，最后由人工通过红外检测设备进行喷涂缺陷检测。人工的方式不但生产效率较低，而且，喷涂加工时会产生大量废气，人工进行缺陷检测时会吸入喷涂废气，从而对人体带来一定的伤害。

3、无人机喷涂不可避免地会出现颗粒、流挂和透底等缺陷，影响无人机质量，还需要对喷涂件进行逐个检验，目前现有的无人机喷涂检测的方法都是以人工的方式进行，在检测的过程中需要配合大量的人工才能将其整个部分检测，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机喷涂缺陷图像检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂缺陷图像检测方法，其特征在于，所述S2包括以下分步骤：

3.根据权利要求2所述的一种无人机喷涂缺陷图像检测方法，其特征在于，所述S22的具体描述为：本步采用相位偏析原理，结合自适应光源相机。相机任意的像素位置，发射一条经过参考平面的光线，此光线经过参考平面反射到投影屏幕上，夹角为θ；在反射点处实际机身平面与参考平面夹角为α，同时，该光线经过实际平面反射到投影屏幕上，于参考反射光线夹角为2α。此时相位偏折相机的相位梯度关系公式为：

4.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种无人机喷涂缺陷图像检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂缺陷图像检测方法，其特征在于，所述s2包括以下分步骤：

3.根据权利要求2所述的一种无人机喷涂缺陷图像检测方法，其特征在于，所述s22的具体描述为：本步采用相位偏析原理，结合自适应光源相机。相机任意的像素位置，发射一条经过参考平面的光线，此光线经过参考平面反射到投影屏幕上，夹角为θ；在反射点处实际机身平面与参考平面夹角为α，同时，该光线经过实际平面反射到投影屏幕上，于参考反射光线夹角为2α。此时相位偏折相机的相位梯度关系公式为：

4.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂缺陷图像检测方法，其特征在于，所述s3包括以下分步骤：

5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，王洋淋，孙立斌，谢晓梅，徐利梅，李学生，魏明珠，曹阳，王姣，汪传甲，
申请(专利权)人：电子科技大学长三角研究院湖州，
类型：发明
国别省市：