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本发明提供一种基于halcon的多图像拼接方法、系统、设备及存储介质，涉及图像拼接技术领域，该方法包括通过对相机进行标定，得出相机内外参，并在halcon中对图像进行畸变消除；对经过畸变消除的图像使用halcon高斯函数，在窗口函数中通过对...
该专利属于苏州小孔成像光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州小孔成像光电科技有限公司授权不得商用。

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