沉铜挂架设备制造技术

本发明专利技术提供了一种沉铜挂架设备，包括机架、挂架、输送机构、限位机构以及机械手，挂架包括若干沉铜夹具和用于支撑各所述沉铜夹具的支撑架，支撑架滑动安装于机架上，若干沉铜夹具沿垂直于挂架移动方向分布设置，输送机构于机架上，沉铜挂架设备还包括顶推机构和第一直线移动结构。通过在挂架上设有多组沉铜夹具，而第一直线移动结构带动顶推机构靠近各沉铜夹具，以使得顶推机构顶推各沉铜夹具而开夹，随后，机械手将电路板移送至该沉铜夹具内，实现自动将多张电路板悬挂在挂架上，以使得沉铜设备可同时对多张电路板进行沉铜，提高沉铜效率，同时避免了人工上板，提高了上下板的效率。

【技术实现步骤摘要】
沉铜挂架设备
本专利技术涉及沉铜设备
，尤其提供一种沉铜挂架设备。
技术介绍
化学镀铜(EletcrolessPlatingCopper)通常也叫沉铜或孔化(PTH)是一种自身催化性氧化还原反应，被广泛应用于有通孔的印制线路板的生产加工中。沉铜技术被广泛应用于有通孔的印制线路板的生产加工中，其主要目的在于通过一系列化学处理方法在非导电基材上沉积一层铜，继而通过后续的化学沉铜方法加厚使之达到设计的特定厚度。而现有的沉铜挂具中，往往是采用人工的方式将一片电路板固定在该沉铜挂具，沉铜挂具的利用率较低，从而影响了生产效率，使得沉铜设备的利用率不足，造成了电解液、水、电等资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目在于提供一种沉铜挂架设备，旨在解决现有技术中的人工上下板效率低且沉铜挂具利用率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供了一种沉铜挂架设备，包括机架、滑动安装于所述机架上的挂架、用于带动所述挂架移动的输送机构、用于定位所述挂架移动位置的限位机构以及用于将待沉铜的电路板移送至所述挂架与将所述挂架上已沉铜的电路板移送至于生产线上的机械手，所述挂架包括设有用于夹持所述电路板的若干沉铜夹具和用于支撑各所述沉铜夹具的支撑架，所述支撑架滑动安装于所述机架上，若干所述沉铜夹具沿垂直于所述挂架移动方向分布设置，所述输送机构设于所述机架上；所述沉铜挂架设备还包括用于驱动各所述沉铜夹具开夹的顶推机构和用于推动所述顶推机构靠近待开夹的沉铜夹具的第一直线移动结构。进一步地，若干所述沉铜夹具等间距分布，各所述沉铜夹具包括设置成一排的若干沉铜夹。进一步地，所述支撑架上设有承载板，各所述沉铜夹包括固定于所述承载板底面上的固定夹、一端与所述固定夹配合以夹持所述电路板的活动夹、转动支撑所述活动夹中部位置的转轴和弹性抵顶所述活动夹的弹性件，所述转轴安装于所述承载板上，所述承载板上开设有供所述活动夹的另一端穿过的开孔。进一步地，所述活动夹背离所述固定夹的一端朝向所述固定夹的一侧弯曲设置，所述顶推机构包括用于推顶各所述沉铜夹具中的所述活动夹背离所述固定夹的一端以使所述活动夹围绕着所述转轴转动而开夹的推板和用于驱动所述推板靠近或远离所述活动夹的升降结构，所述升降结构与所述第一直线移动结构相连，所述第一直线移动结构安装于所述机架上。进一步地，所述沉铜挂架设备还包括用于检测所述推板与待开夹的所述沉铜夹具的位置关系并将检测信号传送至所述第一直线结构的检测机构，所述检测机构设于所述机架上。进一步地，所述检测机构包括设于所述机架上且垂直于所述挂架移动方向的感应片和用于感应所述推板是否移送至待开夹的所述沉铜夹具的上方且将感应信号输送至所述第一直线移动结构的感应器，所述感应器设于所述升降结构上，所述感应片设有与各组所述沉铜夹具一一对应设置并用于供所述感应器感应检测以定位所述推板位置的多个感应条。进一步地，所述升降结构包括与所述推板相连的推杆、带动所述推杆升降的升降气缸以及用于支撑所述升降气缸的固定板，所述固定板与所述第一直线移动结构相连。进一步地，所述第一直线移动结构包括设于所述机架上且垂直于所述挂架移动方向设置的连接板、安装于所述连接板的导轨、滑动安装于所述导轨上的连接块以及用于推动所述升降结构移动的横向移动模组，所述横向移动模组设于所述机架上，所述固定板与所述连接块相连。进一步地，所述限位机构包括用于止挡所述挂架滑动的定位件和用于驱动所述定位件升降以使所述定位件与所述挂架抵接或分离的夹持气缸，所述定位件与所述夹持气缸相连，所述夹持气缸安装于所述机架上。进一步地，所述输送机构包括安装于所述机架上的滑轨、滑动插装于所述滑轨上的滚轮以及用于驱动所述滚轮沿着所述滑轨滑动的驱动源，所述滚轮与所述挂架相连。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术的沉铜挂架设备，通过在挂架上设有多组沉铜夹具，而第一直线移动结构带动顶推机构靠近各沉铜夹具，以使得顶推机构顶推各沉铜夹具而开夹，随后，机械手将电路板移送至该沉铜夹具内，实现自动将多张电路板悬挂在挂架上，以使得沉铜设备可同时对多张电路板进行沉铜，提高沉铜效率，同时避免了人工上板，提高了上下板的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的沉铜挂架设备的结构示意图一；图2为图1中A处的放大结构示意图图3为本专利技术实施例提供的沉铜挂架设备的结构示意图二；图4为本专利技术实施例提供的沉铜挂架设备的结构示意图三；图5为本专利技术实施例提供的挂架的结构示意图一；图6为本专利技术实施例提供的挂架的结构示意图二；图7为图6中B处的放大结构示意图。其中，图中各附图主要标记：100-沉铜挂架设备；1-机架；11-电路板；2-挂架；21-沉铜夹具；22-支撑架；23-沉铜夹；24-承载板；25-开孔；231-固定夹；232-活动夹；233-转轴；234-弹性件；3-输送机构；31-滑轨；32-滚轮；4-限位机构；41-定位件；42-夹持气缸；43-固定座；5-机械手；6-顶推机构；61-推板；62-升降结构；621-推杆；622-升降气缸；623-固定板；7-第一直线移动结构；71-连接板；72-导轨；73-连接块；74-横向移动模组；8-检测机构；81-感应片；82-感应器；811-感应条。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请一并参阅图1至图4，现对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沉铜挂架设备，其特征在于，包括机架、滑动安装于所述机架上的挂架、用于带动所述挂架移动的输送机构、用于定位所述挂架移动位置的限位机构以及用于将待沉铜的电路板移送至所述挂架与将所述挂架上已沉铜的电路板移送至于生产线上的机械手，所述挂架包括设有用于夹持所述电路板的若干沉铜夹具和用于支撑各所述沉铜夹具的支撑架，所述支撑架滑动安装于所述机架上，若干所述沉铜夹具沿垂直于所述挂架移动方向分布设置，所述输送机构设于所述机架上；所述沉铜挂架设备还包括用于驱动各所述沉铜夹具开夹的顶推机构和用于推动所述顶推机构靠近待开夹的沉铜夹具的第一直线移动结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种沉铜挂架设备，其特征在于，包括机架、滑动安装于所述机架上的挂架、用于带动所述挂架移动的输送机构、用于定位所述挂架移动位置的限位机构以及用于将待沉铜的电路板移送至所述挂架与将所述挂架上已沉铜的电路板移送至于生产线上的机械手，所述挂架包括设有用于夹持所述电路板的若干沉铜夹具和用于支撑各所述沉铜夹具的支撑架，所述支撑架滑动安装于所述机架上，若干所述沉铜夹具沿垂直于所述挂架移动方向分布设置，所述输送机构设于所述机架上；所述沉铜挂架设备还包括用于驱动各所述沉铜夹具开夹的顶推机构和用于推动所述顶推机构靠近待开夹的沉铜夹具的第一直线移动结构。


2.如权利要求1所述的沉铜挂架设备，其特征在于，若干所述沉铜夹具等间距分布，各所述沉铜夹具包括设置成一排的若干沉铜夹。


3.如权利要求2所述的沉铜挂架设备，其特征在于，所述支撑架上设有承载板，各所述沉铜夹包括固定于所述承载板底面上的固定夹、一端与所述固定夹配合以夹持所述电路板的活动夹、转动支撑所述活动夹中部位置的转轴和弹性抵顶所述活动夹的弹性件，所述转轴安装于所述承载板上，所述承载板上开设有供所述活动夹的另一端穿过的开孔。


4.如权利要求3所述的沉铜挂架设备，其特征在于，所述活动夹背离所述固定夹的一端朝向所述固定夹的一侧弯曲设置，所述顶推机构包括用于推顶各所述沉铜夹具中的所述活动夹背离所述固定夹的一端以使所述活动夹围绕着所述转轴转动而开夹的推板和用于驱动所述推板靠近或远离所述活动夹的升降结构，所述升降结构与所述第一直线移动结构相连，所述第一直线移动结构安装于所述机架上。


5.如权利要求4所述的沉铜挂架设备，其特征在于，所述沉铜...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：东莞宇宙电路板设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44