【技术实现步骤摘要】
一种用于无刷直流电机的转子换相控制系统及方法
本专利技术属于无刷直流电机
,尤其涉及一种用于无刷直流电机的转子换相控制系统及方法。
技术介绍
无刷直流电机被广泛应用于日常电子产品中。对于采用两两导通、三相六状态工作模式的无刷直流电机,需要控制转子精确地进行换相。目前,传统的无刷直流电机控制技术通常采用位置传感器检测转子的位置信息,从而确定无刷直流电机何时换相。然而,安装位置传感器时需要位置对准;在电机使用过程中,位置传感器一旦由于外力因素而发生移位,其进行位置检测的精度将大大降低;并且,使用位置传感器会增加电机成本并使其结构更加复杂。因此,传统的无刷直流电机控制技术存在着由于依赖位置传感器检测转子的位置信息,而导致的可靠性低、电机结构复杂的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种用于无刷直流电机的转子换相控制系统及方法,旨在解决传统的无刷直流电机控制技术存在着由于依赖位置传感器检测转子的位置信息,而导致的可靠性低、电机结构复杂的问题,达到无刷直流电机的转子无需依赖位置传感器即可进行精确换相的有益效果。本专利技术实施例的第一方面提供了一种用于无刷直流电机的转子换相控制系统,所述无刷直流电机采用两两导通和三相六状态的工作方式,,所述转子换相控制系统包括:逆变器,所述逆变器包括三个相互并联的桥臂,每个所述桥臂均包括一个上管和一个下管,所述逆变器用于根据接收到的换相信号和脉冲信号相应调整三个所述上管和三个所述下管的工作状态,使得所述无刷直流电机的转子进行换相 ...
【技术保护点】
1.一种用于无刷直流电机的转子换相控制系统,所述无刷直流电机采用两两导通和三相六状态的工作方式,其特征在于,所述转子换相控制系统包括:/n逆变器,所述逆变器包括三个相互并联的桥臂,每个所述桥臂均包括一个上管和一个下管,所述逆变器用于根据接收到的换相信号和脉冲信号相应调整三个所述上管和三个所述下管的工作状态,使得所述无刷直流电机的转子进行换相,以驱动所述无刷直流电机;/n检测模块,所述检测模块与所述逆变器连接,所述检测模块用于在一个脉冲调制周期内检测非导通相的反电势的过零点,并当检测到非导通相的反电势的过零点时,输出过零点信号;以及/n主控模块,所述主控模块与所述逆变器及所述检测模块连接,所述主控模块用于当接收到所述过零点信号后,延迟预设电角度输出所述换相信号至所述逆变器;/n其中,所述主控模块还用于当判断所述无刷直流电机中非导通相的反电势处于上升状态时,输出第一斩波信号,以对导通相对应的所述下管进行斩波,或者当判断所述无刷直流电机中非导通相的反电势处于下降状态时,输出第二斩波信号,以对导通相对应的所述上管进行斩波。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无刷直流电机的转子换相控制系统,所述无刷直流电机采用两两导通和三相六状态的工作方式,其特征在于,所述转子换相控制系统包括:
逆变器,所述逆变器包括三个相互并联的桥臂,每个所述桥臂均包括一个上管和一个下管,所述逆变器用于根据接收到的换相信号和脉冲信号相应调整三个所述上管和三个所述下管的工作状态,使得所述无刷直流电机的转子进行换相,以驱动所述无刷直流电机;
检测模块,所述检测模块与所述逆变器连接,所述检测模块用于在一个脉冲调制周期内检测非导通相的反电势的过零点,并当检测到非导通相的反电势的过零点时,输出过零点信号;以及
主控模块,所述主控模块与所述逆变器及所述检测模块连接,所述主控模块用于当接收到所述过零点信号后,延迟预设电角度输出所述换相信号至所述逆变器;
其中,所述主控模块还用于当判断所述无刷直流电机中非导通相的反电势处于上升状态时,输出第一斩波信号,以对导通相对应的所述下管进行斩波,或者当判断所述无刷直流电机中非导通相的反电势处于下降状态时,输出第二斩波信号,以对导通相对应的所述上管进行斩波。
2.如权利要求1所述的转子换相控制系统,其特征在于,还包括:
计算模块,与所述检测模块及所述逆变器连接,所述计算模块用于实时计算所述无刷直流电机的虚拟中心点电压,并反馈至所述检测模块。
3.如权利要求2所述的转子换相控制系统,其特征在于,所述检测模块采用比较器实现;
所述比较器的正相输入端连接所述逆变器,用于实时接收所述无刷直流电机中非导通相的端电压;
所述比较器的反相输入端连接所述计算模块,用于实时接收所述虚拟中心点电压。
4.如权利要求1所述的转子换相控制系统,其特征在于,还包括:
电源模块,所述电源模块与所述逆变器连接,用于对所述逆变器提供直流电信号。
5.如权利要求1所述的转子换相控制系统,其特征在于,所述预设电角度为30°。
6.如权利要求1所述的转子换相控制系统,其特征在于,三个所述上管和三个所述下管均采用功率开关管实现;所述功率开关管的栅极均连接所述主控模块,用于接收所述脉冲信号。
7.一种用于无刷直流电机的转子换相控制方法,所述无刷直流电机采用两两导通和三相六状态的工作方式;其特征在于,所述转子换相控制方法包括:
采用逆变器根据接收到的换相信号和脉冲信号相应调整三个上管和三个下管的工作状态,从而控制所述无刷直流电机的转子进行换相,以驱动所述无刷直流电机,所述逆变器包括三个相互并联的桥臂,每个所述桥臂均包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:李延吉,李家良,
申请(专利权)人:捷和电机制品深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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