马达驱动电路及方法技术

本发明专利技术公开一种马达驱动电路及方法，该马达驱动电路包括：霍尔传感器，产生霍尔信号组；偏移量侦测电路，侦测霍尔信号组的第一换相点；驱动电路，依据霍尔信号组在预运转模式下产生初始换相信号，以使马达根据初始换相信号运作；及反电动势零点侦测器。在校正模式下，驱动电路停止输出初始换相信号，反电动势零点侦测器侦测反电动势零点，并输出反电动势零点信号，偏移量侦测电路侦测第一换相点及反电动势零点之间的相位差，并判断相位差与预定相位差之间的差异值，再依据差异值调整霍尔信号组的相位以产生校正霍尔信号组。该马达驱动电路能依据反电动势零点与霍尔信号的相位差自动调整霍尔信号相位来消除霍尔组件偏移量。

Motor drive circuit and method

The invention discloses a motor driving circuit and method, which comprises a Hall sensor to generate a Hall signal group, an offset detection circuit to detect the first commutation point of the hall signal group, a driving circuit to generate the initial commutation signal under the pre operation mode according to the hall signal group, so that the motor can operate according to the initial commutation signal, and an anti electromotive force zero detector \u3002 In the correction mode, the drive circuit stops outputting the initial commutation signal, the back EMF zero point detector detects the back EMF zero point and outputs the back EMF zero point signal, the offset detection circuit detects the phase difference between the first commutation point and the back EMF zero point, judges the difference between the phase difference and the predetermined phase difference, and then adjusts the phase of the hall signal group according to the difference value Generates a set of correction Hall signals. The motor drive circuit can automatically adjust the phase of Hall signal according to the phase difference between zero point of back EMF and Hall signal to eliminate the offset of Hall component.

【技术实现步骤摘要】
马达驱动电路及方法
本专利技术涉及一种马达驱动电路及方法，特别是涉及一种能依据反电动势零点与霍尔信号的相位差自动调整霍尔信号相位来消除霍尔组件偏移量的马达驱动电路及方法。
技术介绍
直流无刷马达最大的特征为无刷构造的关系，原理上不会产生噪声。此为不只机械性的噪声，也有使不会发生电气性噪声。更因无接触部份，故较易制作高速旋转型的电动机。在驱动直流无刷马达时，多以霍尔组件输出的霍尔信号作为弦波起始位置。在理想状况下，当霍尔组件无安装公差时，反电动势、驱动电压与霍尔信号是没有相位差的，且驱动电流与霍尔信号也没有相位差。然而，在实际制造过程中，霍尔组件的摆放位置公差会造成马达大量生产时质量受影响，例如，霍尔信号与驱动电压是同相位，但由于霍尔组件的安装公差造成反电动势领先驱动电压相位，造成回授电流增加，进而导致直流无刷马达的功率消耗，使得直流无刷马达的效率变低。故，如何通过电路设计的改良，使马达驱动电路能自动调整来消除霍尔组件偏移量，来克服上述的缺陷，已成为所述项事业所欲解决的重要课题之一。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种马达驱动电路，电性连接于马达，马达驱动电路包括霍尔传感器、偏移量侦测电路、驱动电路及反电动势零点侦测器。霍尔传感器侦测马达的转子位置并产生霍尔信号组。偏移量侦测电路接收霍尔信号组并侦测霍尔信号组的第一换相点。驱动电路电性连接偏移量侦测电路，且通过反向器电路连接马达，驱动电路接收霍尔信号组，并依据霍尔信号组产生初始换相信号，其中，驱动电路经配置以在预运转模式下通过反向器电路输出初始换相信号，以控制马达的相变状态以使马达根据初始换相信号运作。反电动势零点侦测器电性连接偏移量侦测电路及马达，以接收马达的反电动势信号组。其中在校正模式下，驱动电路经配置以在预运转模式之后停止输出初始换相信号，反电动势零点侦测器经配置以侦测反电动势信号组的反电动势零点，并输出反电动势零点信号，其中在校正模式下，偏移量侦测电路进一步根据第一换相点及反电动势零点信号侦测第一换相点及反电动势零点之间的相位差，并判断相位差与预定相位差之间的差异值，再依据差异值调整霍尔信号组的相位以产生校正霍尔信号组输出至驱动电路，其中驱动电路根据校正霍尔信号组产生校正换相信号以驱动马达。优选地，所述马达为一三相马达。优选地，所述霍尔信号组包括一第一霍尔信号、一第二霍尔信号及一第三霍尔信号，所述偏移量侦测电路接收所述霍尔信号组并侦测所述第一霍尔信号的所述第一换相点，且所述反电动势信号组包括分别对应所述第一霍尔信号、所述第二霍尔信号及所述第三霍尔信号的一第一反电动势信号、一第二反电动势信号及一第三反电动势信号，且所述反电动势零点对应于所述第三反电动势信号。优选地，所述马达为一单相马达。优选地，所述霍尔信号组包括一霍尔信号，所述偏移量侦测电路接收所述霍尔信号并侦测所述霍尔信号的所述第一换相点。为了解决现有技术的不足，本专利技术另外提供一种马达驱动方法，用于驱动马达，其包括：配置霍尔传感器以侦测马达的转子位置并产生霍尔信号组；配置偏移量侦测电路接收霍尔信号组并侦测霍尔信号组的第一换相点；配置驱动电路接收霍尔信号组，并依据霍尔信号组产生初始换相信号；配置驱动电路以在预运转模式下通过反向器电路输出初始换相信号，以控制马达的相变状态以使马达根据初始换相信号运作；配置反电动势零点侦测器接收马达的反电动势信号组；配置驱动电路以在预运转模式之后的校正模式下，停止输出初始换相信号，且配置反电动势零点侦测器侦测反电动势信号组的反电动势零点，并输出反电动势零点信号；配置偏移量侦测电路根据第一换相点及反电动势零点信号侦测第一换相点及反电动势零点之间的相位差；配置偏移量侦测电路判断相位差与预定相位差之间的差异值，再依据差异值调整霍尔信号组的相位以产生校正霍尔信号组输出至驱动电路，配置驱动电路根据校正霍尔信号组产生校正换相信号以驱动马达。优选地，所述马达为一三相马达。优选地，所述霍尔信号组包括一第一霍尔信号、一第二霍尔信号及一第三霍尔信号，所述偏移量侦测电路接收所述霍尔信号组并侦测所述第一霍尔信号的所述第一换相点，且所述反电动势信号组包括分别对应所述第一霍尔信号、所述第二霍尔信号及所述第三霍尔信号的一第一反电动势信号、一第二反电动势信号及一第三反电动势信号，且所述反电动势零点对应于所述第三反电动势信号。优选地，所述马达为一单相马达。优选地，所述霍尔信号组包括一霍尔信号，所述偏移量侦测电路接收所述霍尔信号并侦测所述霍尔信号的所述第一换相点。本专利技术的其中一有益效果在于，本专利技术所提供的马达驱动电路，其能通过“偏移量侦测电路”以及“反电动势零点侦测器”的技术方案，以能依据反电动势零点与霍尔信号的相位差自动调整霍尔信号相位来消除霍尔组件偏移量，降低回授电流，进而减少直流无刷马达的功率，同时提升马达的效率。且本专利技术同时适用于不同的马达配置，如单相及三相马达。为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明图1为本专利技术第一实施例的马达驱动电路的电路架构图。图2为三相马达及反向器电路的电路架构图。图3为霍尔传感器信号控制六步方波切换示意图。图4为对应图3的六步方波驱动的反电动势示意图。图5为三相马达的霍尔信号、反电动势信号及反电动势零点侦测信号关系图。图6为单相马达的霍尔信号、反电动势信号及反电动势零点侦测信号关系图。图7为本专利技术第二实施例的马达驱动方法的流程图。具体实施方式以下是通过特定的具体实施例来说明本专利技术所公开有关“马达驱动电路及马达驱动方法”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本专利技术的优点与效果。本专利技术可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本专利技术的构思下进行各种修改与变更。另外，本专利技术的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本专利技术的相关
技术实现思路
，但所公开的内容并非用以限制本专利技术的保护范围。应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。第一实施例请一并参阅图1至图3，图1为本专利技术第一实施例的马达驱动电路的电路架构图，图2为三相马达及反向器电路的电路架构图，图3为霍尔传感器信号控制六步方波切换示意图。参阅图1所示，本专利技术第一实施例提供一种马达驱动电路1，用于驱动一马达11，马达驱动电路1包括霍尔传感器10、偏移量侦测电路12、驱动电路14、反向器电路16及反电动势零点侦测器18。霍尔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达驱动电路，其特征在于，电性连接于一马达，所述马达驱动电路包括：/n一霍尔传感器，侦测所述马达的一转子位置并产生一霍尔信号组；/n一偏移量侦测电路，接收所述霍尔信号组并侦测所述霍尔信号组的一第一换相点；/n一驱动电路，电性连接所述偏移量侦测电路，且通过一反向器电路连接所述马达，所述驱动电路接收所述霍尔信号组，并依据所述霍尔信号组产生一初始换相信号，其中，所述驱动电路经配置以在一预运转模式下通过所述反向器电路输出所述初始换相信号，以控制所述马达的一相变状态以使所述马达根据所述初始换相信号运作；/n一反电动势零点侦测器，电性连接所述偏移量侦测电路及所述马达，接收所述马达的一反电动势信号组，/n其中在一校正模式下，所述驱动电路经配置以在所述预运转模式之后停止输出所述初始换相信号，所述反电动势零点侦测器经配置以侦测所述反电动势信号组的一反电动势零点，并输出一反电动势零点信号，/n其中在所述校正模式下，所述偏移量侦测电路进一步根据所述第一换相点及所述反电动势零点信号侦测所述第一换相点及所述反电动势零点之间的相位差，并判断所述相位差与一预定相位差之间的一差异值，再依据所述差异值调整所述霍尔信号组的相位以产生一校正霍尔信号组输出至所述驱动电路，/n其中所述驱动电路根据所述校正霍尔信号组产生一校正换相信号以驱动所述马达。/n...

【技术特征摘要】
20180525 TW 1071179501.一种马达驱动电路，其特征在于，电性连接于一马达，所述马达驱动电路包括：
一霍尔传感器，侦测所述马达的一转子位置并产生一霍尔信号组；
一偏移量侦测电路，接收所述霍尔信号组并侦测所述霍尔信号组的一第一换相点；
一驱动电路，电性连接所述偏移量侦测电路，且通过一反向器电路连接所述马达，所述驱动电路接收所述霍尔信号组，并依据所述霍尔信号组产生一初始换相信号，其中，所述驱动电路经配置以在一预运转模式下通过所述反向器电路输出所述初始换相信号，以控制所述马达的一相变状态以使所述马达根据所述初始换相信号运作；
一反电动势零点侦测器，电性连接所述偏移量侦测电路及所述马达，接收所述马达的一反电动势信号组，
其中在一校正模式下，所述驱动电路经配置以在所述预运转模式之后停止输出所述初始换相信号，所述反电动势零点侦测器经配置以侦测所述反电动势信号组的一反电动势零点，并输出一反电动势零点信号，
其中在所述校正模式下，所述偏移量侦测电路进一步根据所述第一换相点及所述反电动势零点信号侦测所述第一换相点及所述反电动势零点之间的相位差，并判断所述相位差与一预定相位差之间的一差异值，再依据所述差异值调整所述霍尔信号组的相位以产生一校正霍尔信号组输出至所述驱动电路，
其中所述驱动电路根据所述校正霍尔信号组产生一校正换相信号以驱动所述马达。


2.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述马达为一三相马达。


3.根据权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，所述霍尔信号组包括一第一霍尔信号、一第二霍尔信号及一第三霍尔信号，所述偏移量侦测电路接收所述霍尔信号组并侦测所述第一霍尔信号的所述第一换相点，且所述反电动势信号组包括分别对应所述第一霍尔信号、所述第二霍尔信号及所述第三霍尔信号的一第一反电动势信号、一第二反电动势信号及一第三反电动势信号，且所述反电动势零点对应于所述第三反电动势信号。


4.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述马达为一单相马达。


5.根据权利要求4所述的马达驱动电路，其特征在于，所述霍尔信号组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家泰，陈昆民，
申请(专利权)人：茂达电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;TW