【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双支撑轮毂减速机的，尤其涉及应用于一种双支撑轮毂减速机和车轮装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，车轮装置应用于制造业，轮毂减速机作为车轮装置的一部分，轮毂减速机作为减速缓冲作用明显，增加了轮毂电机的工作稳定性及安全性。随着人类综合水平的不断提高，人们对优质生活的追求也越来越高，制造业也在不断把人的双手从劳动中解放出来，从而用机器来替代，工业移动机器人也正是在此背景下兴起的新兴产业，代替人类完成不同工况的工作需求，如仓储agv或者amr、搬运agv或者amr、牵引agv或者amr、装配式agv或者amr等行业，越智能越能体现出人类智慧在不断升华。
2、那么这么现代化的产品自然会由很多不同的模块来构成，主要分为车体部分、驱动装置、执行机构、安全防护装置、控制系统、电源装置、导航装置、通信装置、人机交互系统等一些其它装置。驱动装置为核心部件，为agv或者amr提供动力输出，此装置的性能直接影响整机的性能，表现在体积和重量、移动精度、载重量、能耗、寿命、安全性等。
3、现有市场上的驱动方式多采用bldc轮毂电机直接驱动、各种形式的减速箱配不同类型的电机如pmdc电机、bldc电机、伺服电机及步进电机等，各种形式的减速箱有蜗轮蜗杆结构、圆柱齿轮传动结构、行星齿轮传动等。在现有技术中，现有的轮毂减速机包括轮毂、动力组件和支撑件，动力组件设置于轮毂的外侧，并连接于轮毂，支撑件连接于轮毂，并连接于机架，导致现有的轮毂减速机在体积较大的情况下无法进一步提高使用稳定性。
技术实现思
1、本专利技术的目的在于提供应用于一种双支撑轮毂减速机和车轮装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的轮毂减速机在体积较大的情况下无法进一步提高使用稳定性的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种双支撑轮毂减速机，所述双支撑轮毂减速机作为车轮装置的一部分，所述双支撑轮毂减速机包括：
4、轮毂，设有容纳空间；
5、轮胎，套设于所述轮毂；
6、动力组件，容纳于所述容纳空间，并处于所述轮毂内；所述动力组件包括相集成的电机和减速箱，所述减速箱连接于所述轮毂，所述电机连接所述减速箱，并经所述减速箱带动所述轮毂沿着所述轮毂的轴线转动；
7、多个支撑件，分列于所述轮毂的两侧；各所述支撑件均设有支撑部，所述支撑部连接于所述轮毂，并用于支撑车架。
8、可选的，所述轮毂包括轮毂盖和外转轮毂，所述轮毂盖设置于所述外转轮毂的一侧，并连接于所述外转轮毂；
9、所述外转轮毂直接连接或间接连接所述减速箱，并经所述减速箱连接于所述电机；
10、多个所述支撑件包括第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴与所述外转轮毂转动连接；所述第二支撑轴连接于所述轮毂盖。
11、可选的，所述第二支撑轴集成于所述轮毂盖，并与所述轮毂盖一体连接或间接连接；
12、所述第二支撑轴、所述第一支撑轴和所述减速箱的第一转动轴处于同一轴向。
13、可选的，所述第二支撑轴连接有法兰盖，所述第二支撑轴一体连接于所述法兰盖，并通过所述法兰盖连接于轮毂盖。
14、可选的，所述法兰盖设有过孔；
15、所述轮毂盖内置有引线件，所述引线件固定于所述轮毂盖，所述引线件的引线端穿设过孔；所述引线件电机或者刹车器。
16、可选的，所述轮毂盖与所述外转轮毂可拆卸地连接，所述轮毂盖与所述外转轮毂之间设有凹槽，所述轮胎套设于所述凹槽，并连接于所述轮毂盖与所述外转轮毂；
17、在所述轮毂盖脱离所述外转轮毂，所述轮胎沿着所述外转轮毂的轴线脱离所述外转轮毂。
18、可选的，所述外转轮毂的内侧壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮设有内齿；所述减速箱的第一转动轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮相对于所述第一齿轮布置，所述第二齿轮设有外齿，所述外齿与所述内齿相啮合。
19、可选的，所述外转轮毂的内侧壁连接有油封座，所述油封座设置于所述第一齿轮的一侧，并对所述第一齿轮和所述第二齿轮进行密封，同时将第一齿轮与容纳空间隔开。
20、可选的，所述第一支撑轴与所述外转轮毂之间设有轴承，并通过轴承进行转动连接。
21、一种车轮装置，包括所述的双支撑轮毂减速机。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、本专利技术提供应用于一种双支撑轮毂减速机，动力组件容纳于容纳空间，并处于轮毂内；动力组件包括电机和减速箱，电机和减速箱均容纳于轮毂，并与轮毂进行集成式设计，从而保证轮毂的内部空间的利用，基于电机和减速箱之间的集成降低动力组件的体积，同时，减速箱连接于轮毂，电机连接减速箱，并经减速箱带动轮毂沿着轮毂的轴线转动，轮胎随着轮毂的转动而转动，多个支撑件分列于轮毂的两侧；各支撑件均设有支撑部，支撑部连接于轮毂，并用于支撑车架，以便于双支撑轮毂减速机通过分列于轮毂的两侧的多个支撑件进行双支撑作用，从而提高了双支撑轮毂减速机的负载，保证了双支撑轮毂减速机在充分利用轮毂内部空间下提高使用稳定性。
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1.一种双支撑轮毂减速机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述轮毂包括轮毂盖和外转轮毂，所述轮毂盖设置于所述外转轮毂的一侧，并连接于所述外转轮毂；
3.根据权利要求2所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述第二支撑轴集成于所述轮毂盖，并与所述轮毂盖一体连接或间接连接；
4.根据权利要求2所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述第二支撑轴连接有法兰盖，所述第二支撑轴一体连接于所述法兰盖，并通过所述法兰盖连接于轮毂盖。
5.根据权利要求4所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述法兰盖设有过孔；
6.根据权利要求2所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述轮毂盖与所述外转轮毂可拆卸地连接，所述轮毂盖与所述外转轮毂之间设有凹槽，所述轮胎套设于所述凹槽，并连接于所述轮毂盖与所述外转轮毂；
7.根据权利要求2所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述外转轮毂的内侧壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮设有内齿；所述减速箱的第一转动轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮相对于所述第一齿轮布置，所述
8.根据权利要求7所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述外转轮毂的内侧壁连接有油封座，所述油封座设置于所述第一齿轮的一侧，并对所述第一齿轮和所述第二齿轮进行密封。
9.根据权利要求2所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述第一支撑轴与所述外转轮毂之间设有轴承，并通过轴承进行转动连接。
10.一种车轮装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的双支撑轮毂减速机。
...【技术特征摘要】
1.一种双支撑轮毂减速机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述轮毂包括轮毂盖和外转轮毂，所述轮毂盖设置于所述外转轮毂的一侧，并连接于所述外转轮毂；
3.根据权利要求2所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述第二支撑轴集成于所述轮毂盖，并与所述轮毂盖一体连接或间接连接；
4.根据权利要求2所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述第二支撑轴连接有法兰盖，所述第二支撑轴一体连接于所述法兰盖，并通过所述法兰盖连接于轮毂盖。
5.根据权利要求4所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述法兰盖设有过孔；
6.根据权利要求2所述的双支撑轮毂减速机，其特征在于，所述轮毂盖与所述外转轮毂可拆卸地连接，所述轮毂盖与所述外转轮毂之间设有凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张长尊，阳胜利，吕敏，皮飞，
申请(专利权)人：捷和电机制品深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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