钢筋连接设备制造技术

本发明专利技术提供了一种钢筋连接设备，用于将连接钢筋与套筒沿竖直方向装配连接，以形成钢筋安装模组，包括：钢筋翻转机构，用于承载连接钢筋，并将连接钢筋由初始承载位置调整至沿竖直方向的待装配连接位置；套筒输送夹紧机构，用于承载套筒，并将套筒由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧套筒；钢筋移动旋扭机构，具有位置可调节的夹持旋扭端，用于抓持连接钢筋，并将连接钢筋由待装配连接位置移动至处于预装配连接位置的套筒的上方，夹持旋扭端通过扭转连接钢筋。本发明专利技术解决了现有技术中的钢筋连接设备仅能够对多根钢筋进行水平方向的连接，存在一定的使用局限性，进而影响了钢筋连接设备的实用性的问题。

【技术实现步骤摘要】
钢筋连接设备
本专利技术涉及建筑施工设备
，具体而言，涉及一种钢筋连接设备。
技术介绍
在建筑行业中，为了方便建筑物的快速搭建，同时确保建筑物具有很高的结构强度，通常使用钢筋混凝土结构作为建筑物的主体承重框架，即，先进行钢筋的连接搭建，以形成钢筋骨架，之后再向钢筋骨架中浇筑混凝土，混凝土凝固后受到其内部钢筋骨架的支撑，从而形成很坚固的结构。现有技术中，多根钢筋连接搭建形成钢筋骨架的过程，使用人工操作费时费力，因此，为了满足现代化建筑业的需求，钢筋连接设备便应运而生，其能够实现多根钢筋快速稳定地连接，从而十分有利于缩短建筑工期，而现有的钢筋连接设备仅能够对多根钢筋进行水平方向的连接，存在一定的使用局限性，进而影响了钢筋连接设备的实用性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种钢筋连接设备，以解决现有技术中的钢筋连接设备仅能够对多根钢筋进行水平方向的连接，存在一定的使用局限性，进而影响了钢筋连接设备的实用性的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种钢筋连接设备，用于将连接钢筋与套筒沿竖直方向装配连接，以形成钢筋安装模组，钢筋连接设备包括：基座；钢筋翻转机构，钢筋翻转机构设置在基座上，钢筋翻转机构用于承载连接钢筋，并将连接钢筋由初始承载位置调整至沿竖直方向的待装配连接位置；套筒输送夹紧机构，套筒输送夹紧机构设置在基座上，套筒输送夹紧机构用于承载套筒，并将套筒由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧套筒；钢筋移动旋扭机构，钢筋移动旋扭机构设置在基座上，钢筋移动旋扭机构具有位置可调节的夹持旋扭端，夹持旋扭端用于抓持连接钢筋，并将连接钢筋由待装配连接位置移动至处于预装配连接位置的套筒的上方，夹持旋扭端通过扭转连接钢筋，以使连接钢筋与套筒螺纹装配连接，而形成钢筋安装模组。进一步地，基座位置可移动地设置在地面上；钢筋连接设备还包括视觉识别定位装置，视觉识别定位装置设置在基座上，视觉识别定位装置用于获取楼层钢筋的位置，并根据楼层钢筋的位置信息控制基座移动到与楼层钢筋相对应的位置处，以通过夹持旋扭端将钢筋安装模组移动至楼层钢筋的上方，夹持旋扭端通过扭转钢筋安装模组，以使钢筋安装模组的套筒与楼层钢筋螺纹装配连接。进一步地，钢筋移动旋扭机构包括：纵向驱动臂，纵向驱动臂的一端沿水平方向可转动地与基座连接；横向驱动臂，横向驱动臂可滑动地设置在纵向驱动臂上；夹持旋扭结构，夹持旋扭结构包括安装臂和夹爪，安装臂可滑动地设置在横向驱动臂上，夹爪设置在安装臂上以作为夹持旋扭端。进一步地，夹爪为多个，多个夹爪自下而上包括相间隔的导向夹爪、旋扭夹爪和辅助夹爪，其中，导向夹爪沿纵向可移动地设置在安装臂上并用于夹持连接钢筋或拖载钢筋安装模组，旋扭夹爪用于夹持或旋扭连接钢筋，辅助夹爪用于夹持或扶正连接钢筋。进一步地，套筒输送夹紧机构包括：套筒输送结构，套筒输送结构包括第一安装基体和多个承载顶升块，第一安装基体设置在基座上，各承载顶升块可升降地设置在第一安装基体上，并用于承载套筒；套筒夹紧结构，套筒夹紧结构包括第二安装基体和限位夹爪，第二安装基体与第一安装基体连接，且第二安装基体上形成有相连通的定位槽和导向滑槽，导向滑槽用于将承载顶升块上的套筒导入定位槽，限位夹爪设置在第二安装基体上，以用于夹紧定位槽内的套筒。进一步地，钢筋翻转机构包括：枢接座，枢接座设置在基座上；承载格栅结构，承载格栅结构与枢接座枢转连接，且承载格栅结构具有间隔设置的多个第一格栅槽，第一格栅槽用于承载连接钢筋；翻转驱动部，翻转驱动部设置在枢接座上，且翻转驱动部的驱动端与承载格栅结构连接，以驱动承载格栅结构由水平位置向竖直位置转动。进一步地，钢筋翻转机构还包括滑轨和滑移驱动部，其中，滑轨设置在基座上，枢接座可滑动地设置在滑轨上，滑移驱动部设置在基座上，且滑移驱动部的驱动端与枢接座驱动连接。进一步地，钢筋翻转机构还包括定位格栅结构，定位格栅结构沿滑轨的方向与承载格栅结构间隔设置，且定位格栅结构包括与多个第一格栅槽一一对应的多个第二格栅槽。进一步地，基座为AGV承载车。进一步地，钢筋连接设备还包括设置在基座上的控制电箱，控制电箱与AGV承载车、钢筋翻转机构、套筒输送夹紧机构和钢筋移动旋扭机构电连接。应用本专利技术的技术方案，提供了一种钢筋连接设备，用于将连接钢筋与套筒沿竖直方向装配连接，以形成钢筋安装模组，从而更进一步便于将钢筋安装模组沿竖直方向与位于施工中的建筑物上的楼层钢筋进行装配连接，以实现钢筋骨架的快速地、稳定地搭建，有利于缩短建筑物的施工工期。具体而言，钢筋连接设备包括基座、钢筋翻转机构、套筒输送夹紧机构和钢筋移动旋扭机构，其中，钢筋翻转机构设置在基座上，钢筋翻转机构用于承载连接钢筋，并将连接钢筋由初始承载位置调整至沿竖直方向的待装配连接位置，套筒输送夹紧机构设置在基座上，套筒输送夹紧机构用于承载套筒，并将套筒由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧套筒；钢筋移动旋扭机构设置在基座上，钢筋移动旋扭机构具有位置可调节的夹持旋扭端，夹持旋扭端用于抓持连接钢筋，并将连接钢筋由待装配连接位置移动至处于预装配连接位置的套筒的上方，夹持旋扭端通过扭转连接钢筋，以使连接钢筋与套筒螺纹装配连接，而形成钢筋安装模组。可见，本申请的钢筋连接设备的结构合理，具有很高的自动智能化程度，各机构协调配合，能够精确地、高效地将连接钢筋与套筒沿竖直方向装配连接而形成钢筋安装模组，同时还能够方便地将钢筋安装模组沿竖直方向与楼层钢筋进行装配连接，从而迅速地完成钢筋骨架的搭建，以便于后续施工作业的快速推进，提升了建筑物的施工效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种可选实施例的具有连接钢筋和钢筋安装模组的钢筋连接设备的结构示意图；图2示出了图1中的钢筋连接设备的仰视视角的结构示意图；图3示出了图1中的钢筋连接设备的主视示意图；图4示出了图1中的钢筋连接设备的俯视示意图；图5示出了图1中的钢筋连接设备的钢筋移动旋扭机构的夹持旋扭结构的结构示意图，其中，夹持旋扭结构拖载有钢筋安装模组。其中，上述附图包括以下附图标记：101、连接钢筋；102、套筒；100、钢筋安装模组；10、基座；20、钢筋翻转机构；21、枢接座；22、承载格栅结构；221、第一格栅槽；23、翻转驱动部；24、滑轨；25、滑移驱动部；26、定位格栅结构；261、第二格栅槽；30、套筒输送夹紧机构；31、套筒输送结构；311、第一安装基体；312、承载顶升块；32、套筒夹紧结构；321、第二安装基体；3211、定位槽；3212、导向滑槽；40、钢筋移动旋扭机构；41、纵向驱动臂；42、横向驱动臂；43、夹持旋扭结构；431、安装臂；432、夹爪；433、导向夹爪；434、旋扭夹爪；435、辅助夹爪；50、视觉识别定位装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋连接设备，其特征在于，用于将连接钢筋(101)与套筒(102)沿竖直方向装配连接，以形成钢筋安装模组(100)，所述钢筋连接设备包括：/n基座(10)；/n钢筋翻转机构(20)，所述钢筋翻转机构(20)设置在所述基座(10)上，所述钢筋翻转机构(20)用于承载所述连接钢筋(101)，并将所述连接钢筋(101)由初始承载位置调整至沿竖直方向的待装配连接位置；/n套筒输送夹紧机构(30)，所述套筒输送夹紧机构(30)设置在所述基座(10)上，所述套筒输送夹紧机构(30)用于承载所述套筒(102)，并将所述套筒(102)由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧所述套筒(102)；/n钢筋移动旋扭机构(40)，所述钢筋移动旋扭机构(40)设置在所述基座(10)上，所述钢筋移动旋扭机构(40)具有位置可调节的夹持旋扭端，所述夹持旋扭端用于抓持所述连接钢筋(101)，并将所述连接钢筋(101)由所述待装配连接位置移动至处于所述预装配连接位置的所述套筒(102)的上方，所述夹持旋扭端通过扭转所述连接钢筋(101)，以使所述连接钢筋(101)与所述套筒(102)螺纹装配连接，而形成所述钢筋安装模组(100)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋连接设备，其特征在于，用于将连接钢筋(101)与套筒(102)沿竖直方向装配连接，以形成钢筋安装模组(100)，所述钢筋连接设备包括：
基座(10)；
钢筋翻转机构(20)，所述钢筋翻转机构(20)设置在所述基座(10)上，所述钢筋翻转机构(20)用于承载所述连接钢筋(101)，并将所述连接钢筋(101)由初始承载位置调整至沿竖直方向的待装配连接位置；
套筒输送夹紧机构(30)，所述套筒输送夹紧机构(30)设置在所述基座(10)上，所述套筒输送夹紧机构(30)用于承载所述套筒(102)，并将所述套筒(102)由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧所述套筒(102)；
钢筋移动旋扭机构(40)，所述钢筋移动旋扭机构(40)设置在所述基座(10)上，所述钢筋移动旋扭机构(40)具有位置可调节的夹持旋扭端，所述夹持旋扭端用于抓持所述连接钢筋(101)，并将所述连接钢筋(101)由所述待装配连接位置移动至处于所述预装配连接位置的所述套筒(102)的上方，所述夹持旋扭端通过扭转所述连接钢筋(101)，以使所述连接钢筋(101)与所述套筒(102)螺纹装配连接，而形成所述钢筋安装模组(100)。


2.根据权利要求1所述的钢筋连接设备，其特征在于，所述基座(10)位置可移动地设置在地面上；所述钢筋连接设备还包括视觉识别定位装置(50)，所述视觉识别定位装置(50)设置在所述基座(10)上，所述视觉识别定位装置(50)用于获取楼层钢筋的位置，并根据所述楼层钢筋的位置信息控制所述基座(10)移动到与所述楼层钢筋相对应的位置处，以通过所述夹持旋扭端将所述钢筋安装模组(100)移动至所述楼层钢筋的上方，所述夹持旋扭端通过扭转所述钢筋安装模组(100)，以使所述钢筋安装模组(100)的套筒(102)与所述楼层钢筋螺纹装配连接。


3.根据权利要求1或2所述的钢筋连接设备，其特征在于，所述钢筋移动旋扭机构(40)包括：
纵向驱动臂(41)，所述纵向驱动臂(41)的一端沿水平方向可转动地与所述基座(10)连接；
横向驱动臂(42)，所述横向驱动臂(42)可滑动地设置在所述纵向驱动臂(41)上；
夹持旋扭结构(43)，所述夹持旋扭结构(43)包括安装臂(431)和夹爪(432)，所述安装臂(431)可滑动地设置在所述横向驱动臂(42)上，所述夹爪(432)设置在所述安装臂(431)上以作为所述夹持旋扭端。


4.根据权利要求3所述的钢筋连接设备，其特征在于，所述夹爪(432)为多个，所述多个夹爪(432)自下而上包括相间隔的导向夹爪(433)、旋扭夹爪(434)和辅助夹爪(435)，其中，所述导向夹爪(433)沿纵向可移动地设置在所述安装臂(431)上并用于夹持所述连接钢筋(101)或拖载所述钢筋安装模组(100)，所述旋扭夹爪(434)用于夹持或旋扭所述连接钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄子开，花伟，蒋星，陈刚，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44