墙面瓷砖涂胶装置及墙面瓷砖涂胶铺贴机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种墙面瓷砖涂胶装置及墙面瓷砖涂胶铺贴机器人。本发明专利技术墙面瓷砖涂胶装置包括：瓷砖出料盒，用于储存待涂胶的瓷砖；瓷砖接料盒，用于接收涂胶后的瓷砖；涂胶机构，用于将瓷砖胶涂覆在瓷砖的背面上；瓷砖输送机构，用于将待涂胶的瓷砖从瓷砖出料盒输送至涂胶机构，并将涂胶后的瓷砖输送至瓷砖接料盒；升降驱动机构，升降驱动机构被配置为驱动瓷砖接料盒、瓷砖输送机构和涂胶机构一同升降。本发明专利技术墙面瓷砖涂胶装置实现自动化涂胶，大大提高墙面瓷砖涂胶效率，并且在完成一块瓷砖的涂胶后可通过升降驱动机构驱动瓷砖接料盒、瓷砖输送机构和涂胶机构一同下降一块瓷砖厚度的距离，继续下一块瓷砖的涂胶，这样的结构设计有利于节省空间。

Wall tile gluing device and wall tile gluing robot

【技术实现步骤摘要】
墙面瓷砖涂胶装置及墙面瓷砖涂胶铺贴机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种墙面瓷砖涂胶装置及墙面瓷砖涂胶铺贴机器人。
技术介绍
建筑毛坯房完成后需要对墙面浮浆、污垢和灰尘进行清理及裸露钢筋头进行防锈处理，然后会对墙面进行墙面瓷砖的铺贴，由于铺贴工艺精度和收楼标准的要求，目前国内大型建筑物的墙壁瓷砖基本都还是由人工铺贴完成。墙壁瓷砖的铺贴作业包括墙面瓷砖涂胶，但由于涂抹瓷砖胶工艺的繁琐，铺贴工人整体工作效率比较低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种能提高涂胶效率的墙面瓷砖涂胶装置。本专利技术的另一个目的在于提出一种包括上述墙面瓷砖涂胶装置的墙面瓷砖涂胶铺贴机器人。为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种墙面瓷砖涂胶装置，包括：瓷砖出料盒，用于储存待涂胶的瓷砖；瓷砖接料盒，用于接收涂胶后的瓷砖；涂胶机构，用于将瓷砖胶涂覆在所述瓷砖的背面上；瓷砖输送机构，用于将待涂胶的瓷砖从所述瓷砖出料盒输送至所述涂胶机构，并将涂胶后的瓷砖输送至所述瓷砖接料盒；以及升降驱动机构，所述升降驱动机构被配置为驱动所述瓷砖接料盒、所述瓷砖输送机构和所述涂胶机构一同升降。在一些实施例中，所述墙面瓷砖涂胶装置还包括：固定支架，所述瓷砖出料盒位于所述固定支架的下方；以及活动支架，所述瓷砖接料盒、所述瓷砖输送机构和所述涂胶机构均设置在所述活动支架上；所述活动支架通过所述升降驱动机构连接所述固定支架，且能在所述升降驱动机构的驱动下相对于所述固定支架升降。在一些实施例中，所述升降驱动机构为丝杠驱动机构；和/或，所述墙面瓷砖涂胶装置还包括为所述活动支架升降导向的升降导向机构。在一些实施例中，所述涂胶机构位于所述瓷砖出料盒与所述瓷砖接料盒之间。在一些实施例中，所述涂胶机构包括固定件和在所述固定件上并排设置的用于涂胶的多个出胶嘴，多个所述出胶嘴与排胶装置连通。在一些实施例中，所述多个出胶嘴的排列方向与瓷砖输送的方向垂直。在一些实施例中，所述瓷砖输送机构包括用于推送瓷砖的瓷砖输送刮片和输送驱动组件，所述输送驱动组件被配置为能驱动所述瓷砖输送刮片在所述瓷砖出料盒和所述瓷砖接料盒之间往复移动。在一些实施例中，在所述瓷砖出料盒朝向所述瓷砖接料盒的侧壁上开设有供所述瓷砖通过的出料缺口，在所述瓷砖接料盒朝向所述瓷砖出料盒的侧壁上开设有供所述瓷砖通过的入料缺口。在一些实施例中，所述输送驱动组件为丝杠驱动机构；和/或，所述瓷砖输送机构还包括用于为所述瓷砖输送刮片移动导向的导向机构。另一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种墙面瓷砖涂胶铺贴机器人，包括：上述的墙面瓷砖涂胶装置；排胶装置，与所述墙面瓷砖涂胶装置的涂胶机构连通，用于排出瓷砖胶以供所述涂胶机构使用；以及瓷砖铺贴装置，用于将涂覆有瓷砖胶的瓷砖铺贴到墙面上。本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术墙面瓷砖涂胶装置通过瓷砖输送机构将待涂胶的瓷砖从瓷砖出料盒输送至涂胶机构，由涂胶机构将瓷砖胶涂覆在瓷砖的背面上，再通过瓷砖输送机构将涂胶后的瓷砖输送至瓷砖接料盒，从而完成一块瓷砖的涂胶，之后可通过升降驱动机构驱动瓷砖接料盒、瓷砖输送机构和涂胶机构一同下降一块瓷砖厚度的距离，继续进行下一块瓷砖的涂胶，实现自动化涂胶，大大提高墙面瓷砖涂胶效率，同时上述结构的墙面瓷砖涂胶装置能节省占用空间。本专利技术墙面瓷砖涂胶铺贴机器人包括排胶装置、瓷砖铺贴装置和上述的墙面瓷砖涂胶装置，可通过排胶装置将粘稠的瓷砖胶均匀稳定排出，通过墙面瓷砖涂胶装置将排胶装置排出的瓷砖胶涂覆在瓷砖上，通过瓷砖铺贴装置将涂覆有瓷砖胶的瓷砖铺贴到墙面上，从而实现墙面瓷砖铺贴的自动化进行，提高整体铺贴效率。附图说明图1为本专利技术实施方式提供的墙面瓷砖涂胶铺贴机器人的结构示意图；图2为图1所示墙面瓷砖涂胶铺贴机器人的另一角度的结构示意图；图3为本专利技术实施方式提供的瓷砖涂胶装置的结构示意图；图4为图3所示瓷砖涂胶装置的另一角度的结构示意图；图5为图3所示瓷砖涂胶装置的局部结构示意图之一；图6为图3所示瓷砖涂胶装置的局部结构示意图之二；图7为图6所示瓷砖涂胶装置的另一角度的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1和图2所示，一实施方式的墙面瓷砖涂胶铺贴机器人包括排胶装置1、墙面瓷砖涂胶装置2、瓷砖铺贴装置3和可移动平台4；其中，排胶装置1与墙面瓷砖涂胶装置2的涂胶机构连通，用于提供和排出瓷砖胶以供涂胶机构使用；墙面瓷砖涂胶装置2用于将排胶装置1排出的瓷砖胶涂覆在瓷砖上，瓷砖铺贴装置3用于将涂覆有瓷砖胶的瓷砖铺贴到墙面上，排胶装置1、墙面瓷砖涂胶装置2和瓷砖铺贴装置3均设置在可移动平台4上，通过可移动平台4带动排胶装置1、墙面瓷砖涂胶装置2和瓷砖铺贴装置3一同移动，可实现大范围作业。可选地，可移动平台4可以为AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)。上述墙面瓷砖涂胶铺贴机器人，可通过排胶装置1将粘稠的瓷砖胶均匀稳定排出，通过墙面瓷砖涂胶装置2将排胶装置1排出的瓷砖胶涂覆在瓷砖上，通过瓷砖铺贴装置3将涂覆有瓷砖胶的瓷砖铺贴到墙面上，从而实现墙面瓷砖铺贴的自动化进行，提高整体铺贴效率。如图3至图7所示，墙面瓷砖涂胶装置2包括瓷砖出料盒202、瓷砖接料盒219、瓷砖输送机构、涂胶机构和升降驱动机构。其中，瓷砖出料盒202用于储存待涂胶的瓷砖；瓷砖接料盒219用于接收涂胶后的瓷砖；涂胶机构用于将瓷砖胶涂覆在瓷砖背面上；瓷砖输送机构用于将待涂胶的瓷砖从瓷砖出料盒202输送至涂胶机构，并将涂胶后的瓷砖输送至瓷砖接料盒219；升降驱动机构被配置为驱动瓷砖接料盒219、瓷砖输送机构和涂胶机构一同升降。上述墙面瓷砖涂胶装置，通过瓷砖输送机构将待涂胶的瓷砖从瓷砖出料盒202输送至涂胶机构，由涂胶机构将瓷砖胶涂覆在瓷砖的背面上，再通过瓷砖输送机构将涂胶后的瓷砖输送至瓷砖接料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面瓷砖涂胶装置，其特征在于，包括：/n瓷砖出料盒(202)，用于储存待涂胶的瓷砖；/n瓷砖接料盒(219)，用于接收涂胶后的瓷砖；/n涂胶机构，用于将瓷砖胶涂覆在所述瓷砖的背面上；/n瓷砖输送机构，用于将待涂胶的瓷砖从所述瓷砖出料盒(202)输送至所述涂胶机构，并将涂胶后的瓷砖输送至所述瓷砖接料盒(219)；以及/n升降驱动机构，所述升降驱动机构被配置为驱动所述瓷砖接料盒(219)、所述瓷砖输送机构和所述涂胶机构一同升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙面瓷砖涂胶装置，其特征在于，包括：
瓷砖出料盒(202)，用于储存待涂胶的瓷砖；
瓷砖接料盒(219)，用于接收涂胶后的瓷砖；
涂胶机构，用于将瓷砖胶涂覆在所述瓷砖的背面上；
瓷砖输送机构，用于将待涂胶的瓷砖从所述瓷砖出料盒(202)输送至所述涂胶机构，并将涂胶后的瓷砖输送至所述瓷砖接料盒(219)；以及
升降驱动机构，所述升降驱动机构被配置为驱动所述瓷砖接料盒(219)、所述瓷砖输送机构和所述涂胶机构一同升降。


2.根据权利要求1所述的墙面瓷砖涂胶装置，其特征在于，所述墙面瓷砖涂胶装置还包括：
固定支架(222)，所述瓷砖出料盒(202)位于所述固定支架(222)的下方；以及
活动支架(205)，所述瓷砖接料盒(219)、所述瓷砖输送机构和所述涂胶机构均设置在所述活动支架(205)上；所述活动支架(205)通过所述升降驱动机构连接所述固定支架(222)，且能在所述升降驱动机构的驱动下相对于所述固定支架(222)升降。


3.根据权利要求2所述的墙面瓷砖涂胶装置，其特征在于，所述升降驱动机构为丝杠驱动机构；和/或，所述墙面瓷砖涂胶装置还包括为所述活动支架(205)升降导向的升降导向机构。


4.根据权利要求1所述的墙面瓷砖涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构位于所述瓷砖出料盒(202)与所述瓷砖接料盒(219)之间。


5.根据权利要求4所述的墙面瓷砖涂胶装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘高俊，贾黄超，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44