本发明专利技术属于植保无人机防撞装置技术领域，具体的说是一种智能感应防撞装置及具有防撞装置的植保无人机，包括机体、悬臂和支撑腿；机体上均匀安装有悬臂，且机体的下端均匀设置有支撑腿；支撑腿的底部设置有气流检测器，且支撑腿内部设置有空腔；空腔内均匀设置有多个插接块，且插接块的底端设置有插接凸起，且空腔内最前端插接凸起的端部设置有磁块；插接块的顶端开设有插接凹槽；通过支撑腿、插接块和悬臂形成个包围圈，进而对悬臂起到支撑作用，防止无人机在飞行过程中，突然出现故障降落时，支撑腿通过插接块与悬臂进行连接，同时相互连接的插接块起到缓冲的作用，有效的降低了无人机在倾斜撞击地面时，悬臂出现折断或破损现象。
An intelligent induction anti-collision device and a plant protection UAV with anti-collision device
【技术实现步骤摘要】
一种智能感应防撞装置及具有防撞装置的植保无人机
本专利技术属于植保无人机防撞装置
，具体的说是一种智能感应防撞装置及具有防撞装置的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机作业时必须紧贴作物超低空飞行，作业环境中树木、电杆等障碍物无规律分布；部分地区农作物种植地面为山坡、洼地等，高低起伏，地形复杂，导致植保无人机应用中撞击树木等障碍物在所难免。而操控植保无人机的飞手技术参差不齐，植保无人机作业时因操作失误意外坠落也很难规避。现有的植保无人机在飞行时，突然出现故障或操作失误导致无人机外坠落时，由于植保无人机不能及时的感应出危险状态，导致无人机坠落时，现有的防撞装置不能够及时有效的预防植保无人机在倾斜着地时，机翼或悬臂出现折断或破损的现象，进而出现植保无人机严重损伤现象。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种智能感应防撞装置及具有防撞装置的植保无人机，本专利技术主要用于解决现有的防撞装置不能够及时有效的预防植保无人机在倾斜着地时，机翼或悬臂出现折断或破损的现象，进而出现植保无人机严重损伤现象。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种智能感应防撞装置，包括机体、悬臂和支撑腿；所述机体上均匀安装有悬臂，且机体的下端均匀设置有支撑腿，且机体内设置有控制器；所述支撑腿与均匀设置的悬臂相对应；所述支撑腿的底部设置有气流检测器，且支撑腿内部设置有空腔；所述空腔内均匀设置有多个插接块，且插接块的底端设置有插接凸起，且空腔内最前端插接凸起的端部设置有磁块；所述插接块的顶端开设有插接凹槽，且插接凹槽的两侧设置有拨动板；所述拨动板的一端铰接在插接凹槽内壁上，且拨动板的另一端滑动插接在插接凹槽的侧壁上，且拨动板通过扭簧连接在插接凹槽侧壁上；所述空腔的顶端设置有固定连接块，且空腔的侧面设置有鼓风机；所述连接块的厚度大于插接块的厚度；所述支撑腿的端部设置有限位块，且支撑臂的底端侧面设置有导气管；所述导气管的一端与鼓风机连接，且导气管的另一端连接有弹性卷轨；所述弹性卷轨设置在支撑腿的底端部，且弹性卷轨的外侧面为弹性金属材质，且弹性卷轨内侧面压合有弹性橡胶膜；所述悬臂的底端面设置有卡合块，且卡合块内开设有卡合槽；所述卡合块内设置有第一电磁铁，且卡合槽的侧壁上设置有红外线感应器；所述第一电磁铁和鼓风机均通过导线与机体内的蓄电池连接；工作时，当植保无人在飞行时，若气流检测器将检测到无人机周围的空气流速快速升高，则气流检测器将检测的信号发送给无人机的控制器，控制器控制鼓风机启动，当鼓风机工作时，鼓风机将外界的气体率先通入到导气管内，导气管内的气体通入到弹性卷轨内，随着弹性卷轨内气体的进入，充入的气体会将弹性卷轨伸展成弧形状，随着弧形状的弹性卷轨伸展到卡合块的侧面后，红外线感应器将感应到弹性卷轨的接触，红外线感应器将感应的信息发送给控制器，控制器控制第一电磁铁得电，因设置的弹性卷轨的外侧面为弹性金属材质，当弹性卷轨伸展时，弹性卷轨的外侧面与卡合块侧面接触，进而使第一电磁铁将伸展后的弹性卷轨固定，当伸展后的弹性卷轨固定后，控制器控制鼓风机将外界气体充入到支撑腿的空腔内，支撑腿内部开设的空腔横截面为圆形或方形的其中一种，若空腔的横截面为圆形结构，则对应的连接块的截面为圆形结构，且连接块的直径等于空腔的直径，进而当鼓风机鼓入的气体进入到空腔后，空腔内的气体会推动连接块的端部插入到插接凹槽内，随着气体的进入，前一块插接块上设置的插接凸起插入到后一块插接凹槽，进而将空腔内均匀设置的插接块相互拼接，随着气体快速进入，连接块将插接块推出空腔内，因支撑腿侧面伸展有弹性卷轨，进而随着插接块的推出，插接块会沿着弹性卷轨伸展的轨道，进而相互连接的插接块向着卡块的底端部运动，随着插接块不断的推出，第一电磁铁会吸附插接块端部的磁块，使插接凸起插入到卡合槽内，进而使支撑腿通过插接块与悬臂进行连接，机体上设置的悬臂的个数为四个或六个，则支撑腿对应设置相同的个数，使支撑腿、插接块、弹性卷轨和悬臂形成个包围圈，进而对悬臂起到支撑作用，防止无人机在飞行过程中，突然出现故障降落时，支撑腿通过插接块与悬臂进行连接，同时相互连接的插接块和弹性卷轨的配合使用起到缓冲作用，有效的降低了无人机在倾斜撞击地面时，悬臂出现折断或破损现象；且插接块外侧的弹性卷轨不均起到导向的作用，同时可以对插接块起到保护作用，进而减轻插接块撞击地面时的撞击力；插接凹槽内铰接的拨动板，且拨动板通过扭簧连接在插接凹槽侧壁上，当插接凸起插接到插接凹槽时，插接凸起会挤压两侧的拨动板，同时拨动板侧面设置的扭簧的反作用力会对插接凸起起到挤压作用，防止插接块在发生弯曲时，插接凸起与插接凹槽连接的连接处出现脱离现象，进而影响连接块与支撑腿和悬臂之间的稳定连接；弹性卷轨在使用前，安装人员可调整弹性卷轨充气伸展时的轨迹，防止弹性卷轨因伸展不到位，进而影响弹性卷轨与卡合块侧面的贴合，同时影响插接块与卡合块的卡合连接。优选的，所述插接块的侧壁上设置有软橡胶层，且插接块的厚度小于空腔的宽度；所述支撑腿的底端部设置有弧形管，且弧形管为弹性金属材质；所述限位块位设置在弧形管的顶端；工作时，插接块内设置的软橡胶层，提高插接块连接时的弯曲效果，防止因为插接块之间连接时，因插接块的硬度过大，进而影响插接块形成缓冲板时的弯曲效果，同时加快插接凸起插入到卡合槽内的时间；悬臂的底端部设置有弧形管，使插接块被推出时能够向上快速与弹性卷轨的轨道贴合，使连接的插接块能够快速形成弧形结构的缓冲板，进而提高插接块与卡合块的卡合准确性；限位块位设置在弧形管的顶端，防止连接块脱离空腔内部，导致相互连接的插接块与支撑腿脱离连接，进而影响插接块、支撑臂和悬臂之间的缓冲效果；同时设置的限位块防止连接块脱离空腔内，进而影响连接块与空腔的之间的密封，导气鼓风机鼓入的气体发生泄漏现象，影响连接块的稳定性能。优选的，所述弧形管的内壁上端面设置有拨动块，且拨动块的宽度大于插接凹槽的两侧设置有拨动板顶端之间的距离；所述拨动板设置为弹性橡胶材料，且拨动板的结构为L形结构，且L形结构的拨动板倾斜对称设置；所述拨动板的端部侧面开设有圆弧层，且拨动板的高度大于插接块的高度；工作时，当插接块推动到弧形管内时，因拨动板的高度大于插接块的高度，且L形结构的拨动板倾斜对称设置，随着插接块的移动，拨动块会将倾斜对称设置的L形结构的拨动板向插接凹槽内侧壁滑动，进而使倾斜对称设置的拨动板能快速打开，便于插接凸起能够快速插入到插接凹槽内，防止插接凸起与插接凹槽因连接不稳定，导致相互连接的插接块发生脱离现象；设置的拨动板为弹性橡胶材料，增大插接凸起与插接凹槽之间的摩擦力，防止插接块弯曲时发生脱离现象，同时拨动板的端部侧面开设有圆弧层，便于插接凸起能够快速的插入到拨动板之间。优选的，所述支撑腿的内壁上设置有弹性气囊，且弹性气囊之间的宽度小于插接块的厚度，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能感应防撞装置，包括机体(1)、悬臂(2)和支撑腿(3)；所述机体(1)上均匀安装有悬臂(2)，且机体(1)的下端均匀设置有支撑腿(3)，且机体(1)内设置有控制器(4)；所述支撑腿(3)与均匀设置的悬臂(2)相对应；其特征在于：所述支撑腿(3)的底部设置有气流检测器(5)，且支撑腿(3)内部设置有空腔(31)；所述空腔(31)内均匀设置有多个插接块(6)，且插接块(6)的底端设置有插接凸起(61)，且空腔(31)内最前端插接凸起(61)的端部设置有磁块(62)；所述插接块(6)的顶端开设有插接凹槽(63)，且插接凹槽(63)的两侧设置有拨动板(7)；所述拨动板(7)的一端铰接在插接凹槽(63)内壁上，且拨动板(7)的另一端滑动插接在插接凹槽(63)的侧壁上，且拨动板(7)通过扭簧(72)连接在插接凹槽(63)侧壁上；所述空腔(31)的顶端设置有固定连接块(8)，且空腔(31)的侧面设置有鼓风机(9)；所述连接块(8)的厚度大于插接块(6)的厚度；所述支撑腿(3)的端部设置有限位块(10)，且支撑臂(10)的底端侧面设置有导气管(201)；所述导气管(201)的一端与鼓风机(9)连接，且导气管(201)的另一端连接有弹性卷轨(202)；所述弹性卷轨(202)设置在支撑腿(3)的底端部，且弹性卷轨(202)的外侧面为弹性金属材质，且弹性卷轨(202)内侧面压合有弹性橡胶膜；所述悬臂(2)的底端面设置有卡合块(11)，且卡合块(11)内开设有卡合槽(111)；所述卡合块(11)内设置有第一电磁铁(12)，且卡合槽(111)的侧壁上设置有红外线感应器(13)；所述第一电磁铁(12)和鼓风机(9)均通过导线与机体(1)内的蓄电池连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能感应防撞装置，包括机体(1)、悬臂(2)和支撑腿(3)；所述机体(1)上均匀安装有悬臂(2)，且机体(1)的下端均匀设置有支撑腿(3)，且机体(1)内设置有控制器(4)；所述支撑腿(3)与均匀设置的悬臂(2)相对应；其特征在于：所述支撑腿(3)的底部设置有气流检测器(5)，且支撑腿(3)内部设置有空腔(31)；所述空腔(31)内均匀设置有多个插接块(6)，且插接块(6)的底端设置有插接凸起(61)，且空腔(31)内最前端插接凸起(61)的端部设置有磁块(62)；所述插接块(6)的顶端开设有插接凹槽(63)，且插接凹槽(63)的两侧设置有拨动板(7)；所述拨动板(7)的一端铰接在插接凹槽(63)内壁上，且拨动板(7)的另一端滑动插接在插接凹槽(63)的侧壁上，且拨动板(7)通过扭簧(72)连接在插接凹槽(63)侧壁上；所述空腔(31)的顶端设置有固定连接块(8)，且空腔(31)的侧面设置有鼓风机(9)；所述连接块(8)的厚度大于插接块(6)的厚度；所述支撑腿(3)的端部设置有限位块(10)，且支撑臂(10)的底端侧面设置有导气管(201)；所述导气管(201)的一端与鼓风机(9)连接，且导气管(201)的另一端连接有弹性卷轨(202)；所述弹性卷轨(202)设置在支撑腿(3)的底端部，且弹性卷轨(202)的外侧面为弹性金属材质，且弹性卷轨(202)内侧面压合有弹性橡胶膜；所述悬臂(2)的底端面设置有卡合块(11)，且卡合块(11)内开设有卡合槽(111)；所述卡合块(11)内设置有第一电磁铁(12)，且卡合槽(111)的侧壁上设置有红外线感应器(13)；所述第一电磁铁(12)和鼓风机(9)均通过导线与机体(1)内的蓄电池连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能感应防撞装置，其特征在于：所述插接块(6)的侧壁上设置有软橡胶层(64)，且插接块(6)的厚度小于空腔(31)的宽度；所述支撑腿(3)的底端部设置有弧形管(14)，且弧形管(14)为弹性金属材质；所述限位块(10)位设置在弧形管(14)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种智能感应防撞装置，其特征在于：所述弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹建安，杨桦，杨鹏，金用，
申请(专利权)人：安徽天德无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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