一种语言控制的植保无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机植保技术领域，具体的说是一种语言控制的植保无人机，所述音控模块包括音管单元、工作录入单元、敲击单元、声音录入单元、音色识别单元、工作匹配单元和指令下发单元；所述音管单元用于设立多个不同的音管指挥无人机工作，并将设立完成信号发送给工作录入单元；所述工作录入单元用于根据音管单元发送过来的完成信号将不同的工作状态和与其相匹配的音色进行匹配录入；所述敲击单元用于敲击音管单元中的音管使其发声，并将敲击信号发送给声音录入单元；本发明专利技术主要用于解决现有无人机缺乏智能化与自主化，控制较麻烦，且人们掌握农田信息受限，无法通过植保无人机进行大范围操作的问题。

A language controlled plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种语言控制的植保无人机
本专利技术属于无人机植保
，具体的说是一种语言控制的植保无人机。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展，无人机已经在不同领域发挥出越来越大的优势，尤其是在农作物植保领域，无人机可以替代人工执行植保任务，无人机植保具有速度快，效率高，节省人工的特点，但是现阶段植保无人机大多由人工进行操纵，缺乏智能化与自主化，且目前人们获取农田信息的方式非常有限，主要手段是人工测量，获取过程需要消耗大量的人力物力，同时传统农业中，大量农田设施的操作也多凭借经验、依靠人工完成，这样的方式不但操作不便，而且无法实现大规模地、准确地标准化操作。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种语言控制的植保无人机。本专利技术主要用于解决现有无人机缺乏智能化与自主化，控制较麻烦，且人们掌握农田信息受限，无法通过植保无人机进行大范围操作的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种语言控制的植保无人机，包括语言控制系统；所述语言控制系统用于控制植保无人机，语言控制系统包括音控模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语言控制的植保无人机，其特征在于：包括语言控制系统；所述语言控制系统用于控制植保无人机，语言控制系统包括音控模块、调整模块、调配模块、优化模块和生态除虫模块；所述音控模块用于使用声音控制无人机工作；所述调整模块用于在音控模块的控制基础上进一步加强对无人机的控制并实施更好的工作效果；所述调配模块用于在音控模块的控制过程中实现对农田水资源的调配；所述优化模块用于在调配模块调配完成后对农田中的水资源进行进一步调配优化；所述生态除虫模块用于根据调整模块采集到的数据设立蜻蜓养殖区以更好的对农田中的虫害进行清理；所述音控模块包括音管单元、工作录入单元、敲击单元、声音录入单元、音色识别单元、工作匹配...

【技术特征摘要】
1.一种语言控制的植保无人机，其特征在于：包括语言控制系统；所述语言控制系统用于控制植保无人机，语言控制系统包括音控模块、调整模块、调配模块、优化模块和生态除虫模块；所述音控模块用于使用声音控制无人机工作；所述调整模块用于在音控模块的控制基础上进一步加强对无人机的控制并实施更好的工作效果；所述调配模块用于在音控模块的控制过程中实现对农田水资源的调配；所述优化模块用于在调配模块调配完成后对农田中的水资源进行进一步调配优化；所述生态除虫模块用于根据调整模块采集到的数据设立蜻蜓养殖区以更好的对农田中的虫害进行清理；所述音控模块包括音管单元、工作录入单元、敲击单元、声音录入单元、音色识别单元、工作匹配单元和指令下发单元；所述音管单元用于设立多个不同的音管指挥无人机工作，并将设立完成信号发送给工作录入单元；所述工作录入单元用于根据音管单元发送过来的完成信号将不同的工作状态和与其相匹配的音色进行匹配录入，所述敲击单元用于敲击音管单元中的音管使其发声，并将敲击信号发送给声音录入单元；所述声音录入单元用于根据敲击单元发送过来的敲击信号对敲击出的声音进行录入，并将声音数据发送给音色识别单元；所述音色识别单元用于将声音录入单元发送过来的声音数据进行识别，并将识别数据发送给工作匹配单元；所述工作匹配单元用于根据音色识别单元发送过来的识别数据进行工作匹配，确定敲击的音管对应哪种工作，并将匹配的工作信息发送给指令下发单元；所述指令下发单元用于根据工作匹配单元发送过来的工作信息指挥无人机进行相应的工作。


2.根据权利要求1所述的一种语言控制的植保无人机，其特征在于：所述调整模块包括次数识别单元、信息分析单元、环境采集单元、自动识别单元、反馈单元和自动调整单元；所述次数识别单元用于识别音控模块中敲击单元敲击音管的次数，并将识别数据发送给信息分析单元；所述信息分析单元用于将次数识别单元发送过来的识别数据进行分析，并将分析后的数据发送给音控模块中的指令下发单元；所述指令下发单元用于根据信息分析单元发送过来的数据指挥无人机进行工作，并将指挥信号发送给环境采集单元；所述环境采集单元用于根据指令下发单元发送过来的指挥信号对农田的环境进行采集，环境采集单元包括扫描组件、拍摄组件和整合组件；所述扫描组件用于对农田使用红外扫描，并将扫描信号发送给拍摄组件，同时将扫描数据发送给整合组件；所述拍摄组件用于根据扫描组件发送过来的扫描信号对农田进行拍摄，并将拍摄数据发送给整合组件；所述整合组件用于将扫描组件和拍摄组件发送过来的数据进行整合，并将整合数据发送给自动识别单元；所述自动识别单元用于对整合组件发送过来的整合数据进行自动识别，自动识别单元包括杂草识别组件和虫害识别组件；所述杂草识别组件用于在整合组件发送过来的整合数据中识别出杂草的分布情况，并将识别数据发送给反馈单元；所述虫害识别组件用于在整合组件发送过来的整合数据中识别出虫害情况，并将虫害数据发送给反馈单元；所述反馈单元用于将自动识别单元发送过来的识别数据反馈给无人机上的自动调整单元；所述自动调整单元用于根据反馈单元发送过来的识别数据自动调整工作情况，自动调整单元包括速度调整组件、高度调整组件和距离调整组件；所述速度调整组件用于调整无人机自身的飞行速度；所述高度调整组件用于调整无人机自身的飞行高度；所述距离调整组件用于调整无人机自身的飞行距离。


3.根据权利要求1所述的一种语言控制的植保无人机，其特征在于：所述调配模块包括实时监控单元、信息传输单元、对比单元、资源调配单元、控制单元、时间记录单元和建议单元；所述实时监控单元用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建安，杨桦，杨鹏，金用，
申请(专利权)人：安徽天德无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34