一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取卫星导航数据，其中，卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息；根据卫星导航数据确定飞行设备的位置信息；根据飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正；通过修正后的位置预测模型确定飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹。本发明专利技术实施例在进行进近着陆时，不受限于着陆位置的具体环境，而是根据卫星导航数据确定飞行设备的位置，通过所确定出的飞行设备的位置对位置预测模型进行修正，并通过修正后的位置预测模型来指引飞行设备进行进近着陆，从而使得进近着陆过程更加精准，提高了飞行过程的安全性。

Approach and landing method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及航空
，尤其涉及一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着航空技术的快速发展，目前在航空技术的安全性方面不断完善，特别是在进近着陆领域得到了很大提高。目前飞行设备在进行进近着陆时一般采用的是仪表着陆系统(InstrumentLandingSystem，ILS)或者微波着陆系统(Microwavelandingsystem,MLS)，这两种方式一般是基于信号和模式来进行着陆的。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：ILS和MLS依靠地面反射波形成单一的下滑道，因此对着陆场地的要求比较严格，在外界环境发生变化的情况下往往也会影响飞行设备着陆的精准度，因此现有技术中的进近着陆方式并不能满足对飞行安全性的要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质，以实现飞行设备进近着陆过程中的精确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种进近着陆方法，该方法包括：获取卫星导航数据，其中，卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息；根据卫星导航数据确定飞行设备的位置信息；根据飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正；通过修正后的位置预测模型确定飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种进近着陆装置，该装置包括：卫星导航数据获取模块，用于获取卫星导航数据，其中，卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息；位置信息获取模块，用于根据卫星导航数据确定飞行设备的位置信息；位置预测模型修正模块，用于根据飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正；实际飞行轨迹确定模块，用于通过修正后的位置预测模型确定飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所述的进近着陆方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所述的进近着陆方法。本专利技术实施例提供了一种进近着陆方法、装置、设备及存储介质，在进行进近着陆时，不受限于着陆位置的具体环境，而是根据卫星导航数据确定飞行设备的位置，通过所确定出的飞行设备的位置对位置预测模型进行修正，并通过修正后的位置预测模型来指引飞行设备进行进近着陆，从而使得进近着陆过程更加精准，提高了飞行过程的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种进近着陆方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种进近着陆方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的提供的一种进近着陆装置的结构示意图；图4是本专利技术实施四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的进近着陆方法的流程图，本实施例可适用于指导飞行设备进近着陆的情况，该方法可以由本专利技术实施例提供的进近着陆装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在计算机设备中。本专利技术实施例的方法具体包括：步骤101，获取卫星导航数据。具体的说，本实施方式中具体可以利用北斗二代卫星来辅助飞行设备实现进近着陆过程，并且实现进近着陆的系统环境主要包括：空间段、地面段和机载段三个部分。其中，空间段主要由北斗二代导航信号空间组成；地面段，则主要由基准接收机、地面处理站和电台广播通信设备组成；机载段，则主要由机载接收机、机载处理站、飞行控制及显示设备组成。而本实施方式中则着重从机载段即飞行设备在获得卫星导航数据后，根据所获得的卫星导航数据通过处理来指引飞行设备自身进行精准的进近着陆。其中，卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息。并且本实施方式中的目标着陆位置信息具体可以是飞行设备接收电台广播通信设备所广播的信号。需要说明的是，在获取卫星导航数据之前，还包括对计数脉冲进行实时采样；确定计数脉冲中断。本实施方式中通过对计数脉冲进行实时采样，可以确定在脉冲中断时有卫星导航数据传入，并在脉冲中断之后及时对卫星导航数据进行采样，本实施方式中可以对产生计数脉冲的时钟频率进行设置，例如设置为20Hz，当然本实施方式中并不限定时钟频率的具体数值。并且本实施方式中还可以通过对计数脉冲进行累积，来对北斗卫星的时间进行维护，例如可以采用每次累加50ms,当然本实施方式中仅是举例进行说明，而并不限定每次累加的具体时长。步骤102，根据卫星导航数据确定飞行设备的位置信息。需要说明的是，在根据卫星导航数据确定飞行设备的位置信息之前，还需要对卫星导航数据中的标记进行检测，获得检测结果，根据检测结果确定卫星导航数据有效。标记可以包括数据代码或者指定的字母符号，例如，对于定位速度信息可以利用定位精度因子来判断有效性，而对于目标着陆位置信息可以采用循环冗余校验(CyclicRedundancyCheck,CRC)码来判断有效性。因此本申请实施方式中并不限定标记的具体类型，如果确定卫星导航数据中包含指定的标记，则获得检测结果是存在标记，表明该卫星导航数据无效，需要进行删除，如果未包含，则获得检测结果是不存在标记，表明该卫星导航数据有效，需要进行保留。可选的，在根据卫星导航数据确定飞行设备的位置信息，可以包括：对卫星导航数据进行坐标转换获得坐标转换后的卫星导航数据；根据坐标转换后的卫星导航数据确定飞行设备的位置信息。其中，在本实施方式中，由于所获取的卫星导航数据有些来自地面段的电台广播通信设备，因此与飞行设备本身的数据坐标系可能不统一，从而影响飞行设备的位置信息的计算过程，因此为了保证数据坐标系的统一，可以将获得的卫星导航数据转换到基准坐标系CGCS2000中。当然，本实施方式中仅是举例进行说明，对于其它类型的能实现数据坐标统一的基准坐标也是在本申请的保护范围内的。可选的，位置信息包括：航向角、仰角、高度和水平距离。需要说明的是，飞行设备在获取坐标转换后的卫星导航数据之后，可以对坐标转换后的卫星导航数据进行解算，从而获得飞行设备的位置信息。在进行解算的过程中涉及到了地面段的基准接收机接收北斗二代导航卫星信号，地面处理站计算每个可见卫星的差分修正值并监视差分修正过程，电台广播通信设备向机载段广播修正数据，机载段的飞行设备根据修正数据对坐标转换后的卫星导航数据进行解算，获得飞行设备的位置信息。由于关于飞行设备进行解算的具体实现技术并不是本申请的重点，因此本申请实施方式中不再进行赘述。步骤10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进近着陆方法，其特征在于，包括：/n获取卫星导航数据，其中，所述卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息；/n根据所述卫星导航数据确定所述飞行设备的位置信息；/n根据所述飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正；/n通过修正后的所述位置预测模型确定所述飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种进近着陆方法，其特征在于，包括：
获取卫星导航数据，其中，所述卫星导航数据包括飞行设备的定位速度信息和目标着陆位置信息；
根据所述卫星导航数据确定所述飞行设备的位置信息；
根据所述飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正；
通过修正后的所述位置预测模型确定所述飞行设备进近着陆的实际飞行轨迹。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星导航数据确定所述飞行设备的位置信息之前，还包括：
对所述卫星导航数据中的标记进行检测，获得检测结果；
根据所述检测结果确定所述卫星导航数据有效。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取卫星导航数据之前，还包括：
对计数脉冲进行实时采样；
确定所述计数脉冲中断。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星导航数据确定所述飞行设备的位置信息，包括：
对所述卫星导航数据进行坐标转换获得坐标转换后的卫星导航数据；
根据所述坐标转换后的卫星导航数据确定所述飞行设备的位置信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：航向角、仰角、高度和水平距离。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行设备的位置信息对位置预测模型进行修正，包括：
对所述飞行设备的位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭增，张俊清，
申请(专利权)人：北京神导科讯科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11