一种拖扫和吸尘一体机器人制造技术

一种拖扫和吸尘一体机器人，包括一可移动式机身，机身前端设置有设备操作控制面板，机身底部设置有驱动轮和从动轮，机身底部还设置有刷盘；机身尾部设置有刮水扒，所述刮水扒用于清理、收集污水，所述污水通过真空机软管接口传送至机身上部的污水箱；其特征在于，所述刮水扒与所述机身尾部的固定结构为可拆卸固定结构；所述机器人还包括一吸尘扒，所述吸尘扒用于拆下所述刮水扒后，可拆卸的安装在所述刮水扒位置；所述吸尘扒设有吸尘管接驳口，所述吸尘管接驳口与所述真空机软管接口接驳。

A kind of robot for sweeping and vacuuming

【技术实现步骤摘要】
一种拖扫和吸尘一体机器人
本专利技术涉及机器人领域的用于清洁的智能机器人，尤其涉及室内地面的清洗、清洁等工作的机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。专利号为201520118399.3的文献公开了一种无人驾驶式自动商用洗/扫地机。包括一可移动式车身，车身前端设置有控制面板，车身底部设置有驱动轮和从动轮，车身底部还设置有刷盘，车身尾部设置有吸水扒，所述驱动轮上方还设置有电动转向。优选地，还包括电池，电池上方设置有工控机及驱动器。优选地，还包括传感器、定位模块、导航模块和控制模块。优选地，所述传感器包括激光扫描仪、超声探头、电子防碰撞条、姿态传感器和/或码盘里程计。优选地，所述激光扫描仪为270°激光扫描仪。优选地，所述姿态传感器为3轴加速度计和1轴陀螺仪。优选地，所述导航模块通过3G/4G或GPRS网络与服务器连接。该专利技术通过在传统洗/扫地机车辆上增加一系列激光、超声、碰撞开关及码盘传感器，并在方向盘机构中使用转向电机代替原有机械齿轮链条传动系统，以及在车辆的控制电路中增加定位、导航、控制模块，可以做到全自动无人驾驶。同时，导航控制模块通过3/4G或GPRS网络与服务器连接，操作人员可通过手机、平板等移动终端设备规划洗/扫地机的清扫区域及路线，并对设备状态进行实时监控。本专利技术人发现，上述技术方案中，智能机器人可以实现清扫和拖地的功能。但在实际应用中，地面的清洁工作大约20％是通过清扫和拖地工作来完成，而大约80％是通过吸尘工作来完成的。目前现有的清洁设备功能比较单一，有洗地拖地功能的，有扫地吸尘功能的，但没有上述两个功能合一的设备，无法有效实现机器替代人的功能，体现不出设备投放使用的经济价值。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能够同时完成托扫和吸尘工作的机器人，提高机器人的工作效率和经济效益。本专利技术技术方案如下：一种拖扫和吸尘一体机器人，包括一可移动式机身，机身前端设置有设备操作控制面板，机身底部设置有驱动轮和从动轮，机身底部还设置有刷盘；机身尾部设置有刮水扒，所述刮水扒用于清理、收集污水，所述污水通过真空机软管接口传送至机身上部的污水箱；其特征在于，所述刮水扒与所述机身尾部的固定结构为可拆卸固定结构；所述机器人还包括一吸尘扒，所述吸尘扒用于拆下所述刮水扒后，可拆卸的安装在所述刮水扒位置；所述吸尘扒设有吸尘管接驳口，所述吸尘管接驳口与所述真空机软管接口接驳。进一步地，所述污水箱的污水入口位置设有吸尘收纳器，用于收集灰尘颗粒。优选地，所述吸尘收纳器为集尘仓或集尘布袋优选地，所述刷盘上的刷毛的长度为60-120mm。本专利技术的有益效果在于：本专利技术创造性的将洗地拖地和扫地吸尘功能合二为一、且可简易实现功能切换，可最大程度满足地面清洁的需求，可将日常清洁作业碎片化、重复性、流程可标准化的清洁工作交由自动化设备执行，重新塑造清洁工作结构，真正体现机器替代人的商业价值。附图说明图1是本专利技术的实施例的仰视角度的结构示意图。图2是本专利技术实施例的立体结构示意图。具体实施例以下结合附图与实施例对本专利技术的技术方案作详细说明。如图1和图2所示，一种拖扫和吸尘一体机器人，包括一可移动式机身(1)，机身上部设置有设备操作控制面板，机身底部设置有驱动轮(5)和从动轮，机身底部还设置有刷盘(2)；机身尾部设置有刮水扒(4)，所述刮水扒用于收集污水，所述污水通过真空机软管接口传送至机身上部的污水箱；其特征在于，所述刮水扒与所述机身尾部的固定结构为可拆卸固定结构；所述机器人还包括一吸尘扒(3)，所述吸尘扒用于拆下所述刮水扒后，可拆卸的安装在所述刮水扒位置；所述吸尘扒设有吸尘管接驳口，所述吸尘管接驳口与所述真空机软管接口接驳。进一步地，所述污水箱的污水入口位置设有集尘布袋，用于收集灰尘颗粒。优选地，为了更好的实现拖地和吸尘的功能，本专利技术所述刷盘上的刷毛的长度为60-120mm。一般，带洗地拖地功能的机器人的刷盘上的刷毛，通常长度是30-50mm；而带扫地吸尘功能的机器人刷盘上的刷毛，通常长度是80-260mm。以上的描述仅仅涉及本专利技术的一些具体实施方式，任何本领域的技术人员基于本专利技术的精神所做的替换或改进均应为本专利技术的保护范围所涵盖，本专利技术的保护范围应以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖扫和吸尘一体机器人，包括一可移动式机身，机身上部设置有设备操作控制面板，机身底部设置有驱动轮和从动轮，机身底部还设置有刷盘；机身尾部设置有刮水扒，所述刮水扒用于清理、收集污水，所述污水通过真空机软管接口传送至机身上部的污水箱；其特征在于，所述刮水扒与所述机身尾部的固定结构为可拆卸固定结构；所述机器人还包括一吸尘扒，所述吸尘扒用于拆下所述刮水扒后，可拆卸的安装在所述刮水扒位置；所述吸尘扒设有吸尘管接驳口，所述吸尘管接驳口与所述真空机软管接口接驳。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖扫和吸尘一体机器人，包括一可移动式机身，机身上部设置有设备操作控制面板，机身底部设置有驱动轮和从动轮，机身底部还设置有刷盘；机身尾部设置有刮水扒，所述刮水扒用于清理、收集污水，所述污水通过真空机软管接口传送至机身上部的污水箱；其特征在于，所述刮水扒与所述机身尾部的固定结构为可拆卸固定结构；所述机器人还包括一吸尘扒，所述吸尘扒用于拆下所述刮水扒后，可拆卸的安装在所述刮水扒位置；所述吸尘扒设有吸尘管接驳口，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文波，陈传宇，许志平，赫荣江，张建佳，
申请(专利权)人：中航物业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44