基于角度的调节装置、传感器模块及清洁机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开基于角度的调节装置、传感器模块及清洁机器人，所述调节装置用于调节待装配的传感器的检测角度，包括内部开设有让位槽位的底壳和调节机构；底壳的让位槽位预留有支撑待装配的传感器活动的让位开口,底壳的侧面设有用于与待装配的传感器抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变，其中，待装配的传感器卡紧于调节机构和让位槽位之间。本发明专利技术可用于解决现有技术中传感器的信号检测角度调节受到约束的缺点，有利于在相应的场景下通过手动控制调节机构，以更加稳定地调节出传感器的最佳检测角，提高当前场景下信号检测精度。

Angle based adjustment device, sensor module and cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
基于角度的调节装置、传感器模块及清洁机器人
本专利技术属于红外检测装置的
，尤其涉及一种基于传感器检测角度的调节装置、传感器模块及清洁机器人。
技术介绍
中国专利2017206207692一种基于多红外的机器人避障装置，包括至少一个红外强度检测单元，所述红外强度检测单元包括承载机构、红外发射管及红外接收管，红外发射管和红外接收管彼此呈夹角地设置于所述承载机构上；所述红外发射管为至少两个，各红外发射管与其红外接收管中心线交叉点分别位于不同的平面上。但是没有公开调节红外发射管及其红外接收管的夹角的装置，即承载机构装载各红外发射管与其红外接收管的结构是固定的，红外发射管及其红外接收管的夹角是固定的，存在红外发射管入射角度调节受到约束的缺点，不利于调节出红外发射管及其红外接收管的最佳夹角。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种支持红外发射光源角度的微调的测试调节装置，以克服传感器检测角度调节受到约束的缺点，有利于测试出在多种应用场景下进行物体距离探测的参数。本专利技术的技术方案如下：.一种基于传感器检测角度的调节装置，所述调节装置用于调节待装配的传感器的检测角度，所述调节装置包括内部开设有让位槽位的底壳和调节机构；底壳的让位槽位预留有支撑待装配的传感器活动的让位开口,底壳的侧面设有用于与待装配的传感器抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变。该技术方案可用于解决现有技术中传感器的信号检测角度调节受到约束的缺点，有利于在相应的场景下通过手动控制调节机构，以更加稳定地调节出传感器的最佳检测角，提高当前场景下信号检测精度。进一步地，所述调节机构包括第一调节件和第二调节件，第一调节件可调节地进出所述底壳的侧面的一个通孔位置，第二调节件可调节地进出所述底壳的侧面的另一个通孔位置；在所述底壳的让位槽位内，供待装配的传感器活动的让位开口处设置有支撑结构，使得第一调节件和第二调节件中存在一个可调节地进入一个通孔位置，另一个可调节地退出另一个通孔位置时，迫使待装配的传感器绕着支撑结构转动，直到第一调节件和第二调节件都停止进出对应的通孔位置；其中，第一调节件和第二调节件进出对应的通孔位置的过程中，第一调节件和第二调节件都保持抵顶待装配的传感器以确保待装配的传感器检测角度覆盖到所述底壳的前侧面开设的让位通孔。与现有技术相比，该技术方案利用一个调节件旋进底壳且另一个调节件旋出底壳，改变施加到供待装配的传感器两端的挤压力，让相关槽位中的待装配的传感器从原平衡状态开始，跟随第一调节件和第二调节件旋进底壳的距离实时绕着让位槽位的支撑结构发生转动，且实时与第一调节件和第二调节件保持抵顶，即确保待装配的传感器两端受力点在垂直方向上的分力对于待装配的传感器的转动效果相互抵消（水平方向的分力不起转动的作用），待装配的传感器可以在所述调节装置的底壳的新位置达到受力平衡，实现改变待装配的传感器相对于底壳的侧面开设的让位通孔形成的发射角度。进一步地，所述第一调节件和所述第二调节件都是螺钉时，所述通孔位置为凸出的螺孔，这两个螺钉分别与对应的螺孔螺纹连接，使得当这两个螺钉中存在一个可调节地旋进一个螺孔，另一个可调节地旋出另一个螺孔时，这两个螺钉都抵顶所述待装配的传感器绕着所述支撑结构转动，以确保所述待装配的传感器检测角度覆盖到所述底壳的前侧面开设的让位通孔。用户可以通过拧动设置第一螺钉和/或第二螺钉进出所述底壳的侧面的螺孔的距离，来调节锁定所述待装配的传感器对准所述底壳的前侧面开设的让位通孔，操作比较灵活、简单、方便。进一步地，所述底壳的侧面包括所述底壳的左侧面和所述底壳的右侧面，相应地，所述底壳的让位槽位包括所述底壳的左侧的让位槽位和所述底壳的右侧的让位槽位，所述底壳的左侧面和所述底壳的右侧面都设有用于与所述待装配的传感器抵顶的所述调节机构，以及供所述调节机构进出的所述通孔位置，所述底壳的左侧的让位槽位和所述底壳的右侧的让位槽位都设置有所述支撑结构。在该技术方案中，所述底壳的左侧的让位槽位及所述调节机构的装配条件下形成的检测角度，配合所述底壳的右侧的让位槽位及所述调节机构的装配条件下形成的检测角度，来限定所述调节装置前方的信号检测区域。进一步地，所述支撑结构是：在所述底壳的让位槽位预留的所述让位开口中，所述调节机构与所述待装配的传感器相抵顶所产生的作用力方向上的槽壁或凸起结构。利用所述底壳的让位槽位上与所述待装配的传感器相接触的凸起结构，为所述待装配的传感器的转动提供支点，简化所述调节装置的结构。进一步地，所述调节装置还包括信号接收管卡槽，信号接收管卡槽装配在所述左侧的让位槽位与所述右侧的让位槽位之间，其中，信号接收管卡槽不连通所述左侧的让位槽位和所述右侧的让位槽位，但信号接收管卡槽与所述底壳的前侧面开设的中间让位通孔连通，使得信号接收管的接收角度覆盖到中间让位通孔。该技术方案将信号接收管卡槽及其左右两侧的让位槽位进行隔离屏蔽，可避免所述左侧的让位槽位或所述右侧的让位槽位中的信号出现相互干扰的现象。一种装配所述调节装置的传感器模块，还包括所述待装配的传感器，所述待装配的传感器保持卡紧于所述调节机构和所述让位槽位之间，使得所述调节机构可调节地进出所述底壳的侧面的过程中，所述待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出所述底壳的距离变化而发生改变。解决现有技术中所述待装配的传感器入射角度调节受到约束的缺点，有利于在相应的场景下通过手动控制调节机构，以更加稳定地调节出传感器的最佳检测角，提高当前场景下信号检测精度。进一步地，所述待装配的传感器包括左红外发射传感器和右红外发射传感器；左红外发射传感器保持卡紧于所述调节机构和所述底壳的左侧的让位槽位之间，使得所述调节机构可调节地进出所述底壳的左侧面过程中，所述待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出所述底壳的左侧面的距离变化而发生改变；右红外发射传感器保持卡紧于所述调节机构和所述底壳的右侧的让位槽位之间，使得所述调节机构可调节地进出所述底壳的右侧面过程中，所述待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出所述底壳的右侧面的距离变化而发生改变。该技术方案从左红外发射传感器和右红外发射传感器在对应的让位槽位及调节机构的结构位置限定作用下，确定所述传感器模块前方的红外信号检测区域。进一步地，还包括所述信号接收管，所述信号接收管固定安装到所述信号接收管卡槽中，其中，所述信号接收管是红外接收管。确保传感器模块功能的完整性。一种清洁机器人，装配如所述的传感器模块，所述传感器模块装配在清洁机器人的前端边缘。实现所述清洁机器人适用于在多种场景下进行红外测距和避障，通过调节出红外发射管及其红外接收管的最佳夹角，提高当前场景下清洁机器人检测目标物体的精度。附图说明图1是一种基于传感器检测角度的调节装置的结构分解图。图2是第一螺钉1051施加作用力F11，且第二螺钉1052施加作用力F12的实施例。图3是第一螺钉1051施加作用力F21，且第二螺钉1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传感器检测角度的调节装置，其特征在于，所述调节装置用于调节待装配的传感器的检测角度，包括内部开设有让位槽位的底壳和调节机构；/n底壳的让位槽位预留有支撑待装配的传感器活动的让位开口, 底壳的侧面设有用于与待装配的传感器抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器检测角度的调节装置，其特征在于，所述调节装置用于调节待装配的传感器的检测角度，包括内部开设有让位槽位的底壳和调节机构；
底壳的让位槽位预留有支撑待装配的传感器活动的让位开口,底壳的侧面设有用于与待装配的传感器抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变。


2.根据权利要求1所述调节装置，其特征在于，所述调节机构包括第一调节件和第二调节件，第一调节件可调节地进出所述底壳的侧面的一个通孔位置，第二调节件可调节地进出所述底壳的侧面的另一个通孔位置；
在所述底壳的让位槽位内，供所述待装配的传感器活动的让位开口处设置有支撑结构，使得第一调节件和第二调节件中存在一个可调节地进入一个通孔位置，另一个可调节地退出另一个通孔位置时，迫使所述待装配的传感器绕着支撑结构转动，直到第一调节件和第二调节件都停止进出对应的通孔位置；
其中，第一调节件和第二调节件进出对应的通孔位置的过程中，第一调节件和第二调节件都保持抵顶所述待装配的传感器以确保所述待装配的传感器检测角度覆盖到所述底壳的前侧面开设的让位通孔。


3.根据权利要求2所述调节装置，其特征在于，所述第一调节件和所述第二调节件都是螺钉时，所述通孔位置为凸出的螺孔，这两个螺钉分别与对应的螺孔螺纹连接，使得当这两个螺钉中存在一个可调节地旋进一个螺孔，另一个可调节地旋出另一个螺孔时，这两个螺钉都抵顶所述待装配的传感器绕着所述支撑结构转动，以确保所述待装配的传感器检测角度覆盖到所述底壳的前侧面开设的让位通孔。


4.根据权利要求2至3任一项所述调节装置，其特征在于，所述底壳的侧面包括所述底壳的左侧面和所述底壳的右侧面，相应地，所述底壳的让位槽位包括所述底壳的左侧的让位槽位和所述底壳的右侧的让位槽位，所述底壳的左侧面和所述底壳的右侧面都设有用于与所述待装配的传感器抵顶的所述调节机构，以及供所述调节机构进出的所述通孔位置，所述底壳的左侧的让位槽位和所述底壳的右侧的让位槽位都设置有所述支撑结构。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张苗苗，姜新桥，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44