模压自动取料叠炉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模压自动取料叠炉装置，包括机架、工作台、空盘上料机构、输送机构、摆盘机构、满盘叠炉机构和装炉车；机架装在模压设备零件出口的前部，工作台通过导轨于机架上进行前后移动、锁紧定位；输送机构、空盘上料机构、摆盘机构分别安装在工作台上，满盘叠炉机构装在机架上并处于输送机构的传输方向的前方，以实现将输送机构的前端中摆放有零件的料盘转移至处于满盘叠炉机构下方的装炉车上并进行堆叠。本实用新型专利技术可实现产品的自动抓取、摆盘，并实现快速自动叠炉，叠炉时放置产品定位准确、安全，从而代替人工作业，降低人工成本，提高作业人员作业的安全性，且效率大为提高，无需中转车进行周转，减少占用的场地空间，增加空间的利用率。

Mould pressing automatic reclaiming and stacking furnace device

【技术实现步骤摘要】
模压自动取料叠炉装置
本技术涉及硬质合金棒材加工
，特别是涉及一种模压自动取料叠炉装置。
技术介绍
硬质合金棒材经压机模压成型后，需要将合金棒材规整到料盘中，并进行叠炉，即将放满合金棒材的料盘转移到装炉车上进行整齐堆叠。现有的作业方式是合金棒材的摆盘和叠炉都是由人工来完成，具体为：人工将模压成型的合金棒材取放到料盘中，满盘后，由操作人员将摆满合金棒材的料盘放置到中转车上，再通过操作人员将料盘转移到装炉车上进行整齐堆叠，在产品转移的过程中操作人员还需要上下工作台楼梯。采用这样的作业方式存在如下问题：1、通过人工转移产品，不仅耗费大量的人力资源增加生产成本，工作效率低下，且人工叠炉会产生位置偏差，当料盘堆叠的层数较高时，容易倾覆，存在安全隐患；2、产品在转移过程中需要在中转车放置周转一次，不仅占用现场的空间，且操作繁琐，进一步降低工作效率；3、产品转移的过程中操作人员需要上下工作台楼梯，且由于产品质量较重，搬运过程中，存在产品掉落、磕碰及人员滑倒的现象，进一步增加安全隐患，影响产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种模压自动取料叠炉装置，能够实现机械化的取料摆盘和叠炉，具有搬运效率高、节省成本、占用空间少，以及可实现自动摆盘和叠炉的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模压自动取料叠炉装置，包括机架、工作台、空盘上料机构、输送机构、摆盘机构、满盘叠炉机构和装炉车；所述机架装在对应于模压设备零件出口的前部位置，所述工作台可前后移动地配置在所述机架上；所述输送机构可左右移动地安装在所述工作台中，所述空盘上料机构安装在所述工作台中并处于所述输送机构的传输方向的尾端，以实现将空料盘上传至所述输送机构的摆盘位置处；所述摆盘机构安装在所述工作台中并处在所述输送机构的摆盘位置的上方，以实现从模压设备零件出口处获取产品并将产品摆放于料盘中；所述满盘叠炉机构装在所述机架上并处于所述输送机构的传输方向的前方，以实现将输送机构的前端中摆放有零件的料盘转移至处于满盘叠炉机构下方的装炉车上并进行堆叠。所述空盘上料机构包括空盘放置槽和用于将空盘放置槽中的料盘推至输送机构上的推动组件，所述空盘放置槽的两侧分别设有沿竖直方向设置的环形同步带和与环形同步带传动连接的第二驱动组件，所述环形同步带的外表面沿竖直方向并排设置有若干L型支撑板，L型支撑板的长度方向沿输送机构的传送方向设置。所述摆盘机构包括摆盘机械手、驱动摆盘机械手在输送机构上方和压机之间往复运动的第二水平驱动机构及驱动摆盘机械手上下往复运动的第二升降机构，所述摆盘机械手为真空吸盘式机械手。所述满盘叠炉机构包括叠炉机械手、驱动叠炉机械手沿水平方向往复运动的第一水平驱动机构、驱动叠炉机械手上下往复运动的第一升降机构和驱动叠炉机械手转动的旋转驱动机构。所述叠炉机械手为夹持式结构，其包括机械臂、设置于机械臂一端的安装盘和设置于安装盘底部的夹爪，所述夹爪的末端设有托起部，所述机械臂的另一端与所述第一水平驱动机构连接。进一步，还包括垫块送料机构，所述垫块送料机构安装在所述工作台中并处于与所述满盘叠炉机构相适配的位置处，以将垫块输送至满盘叠炉机构的一侧，并由所述满盘叠炉机构将垫块移动放置到装炉车上的料盘上。所述叠炉机械手还设有用于吸取垫块的若干吸嘴和若干垫块探测针。所述垫块送料机构位于输送机构的输送带的下方，并靠近满盘叠炉机构设置，所述垫块送料机构包括放置有若干垫块的垫块容置槽、设置于垫块容置槽底部用于输送垫块的第一输送带及与第一输送带传动连接的第一驱动组件。进一步的，还包括设置于输送机构前方的装炉车通道，所述装炉车通道的周侧设置有若干装炉车定位条，所述装炉车定位条在装炉车通道内的伸出长度可调，其端部对应装炉车设有导正轮。进一步的，还包括设置于输送机构一侧的料盘定位器，其靠近所述摆盘机构处设置。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：1、本技术的空盘上料机构可将空料盘自动上料至输送机构上，通过输送机构将空料盘输送至摆盘机构处进行摆盘，满盘后，再由输送机构将摆满产品的料盘输送至满盘叠炉机构处，通过满盘叠炉机构将料盘转移至装炉车上，以此循环，实现自动叠炉，叠炉时放置产品定位准确、安全，从而代替人工作业方式，降低人工成本，提高了作业人员作业的安全性，且效率大为提高，且无需通过中转车进行周转，减少占用的场地空间，增加空间的利用率。2、本技术的空盘上料机构，其空盘放置槽可叠放较多空料盘，通过推动组件可将料盘快速上料至输送机构上，进一步提高工作效率，并通过第二驱动组件驱动环形同步带循环转动，使空盘放置槽下方的料盘上移，为下一次料盘的快速上料做好准备。3、本技术的垫块送料机构可实现垫块的自动供料，其设置于工作台上且位于输送机构的输送带的下方，并直接利用满盘叠炉机构将垫块吸取放置到装炉车的料盘上，使本技术整体结构排布更紧凑，进一步减少占用的空间。4、本技术的叠炉机械手为夹持式结构，夹爪的末端设有用于托住料盘的托起部，使叠炉机械手可同时夹紧和托起料盘，实现对料盘的稳定夹持，且由于托起部的存在，还能降低对料盘的夹持力；叠炉机械手的安装盘底部设有若干垫块探测针，可对垫块的放置进行位置安全检测，即确认垫块的位置、高度满足放置要求，确保放置垫块的平稳有效，从而保证摆满产品的料盘能够安全、准确地放置并进行堆叠，杜绝安全隐患。5、本技术的装炉车通道的周侧设置有若干在装炉车通道内的伸出长度可调的装炉车定位条，可适应不同规格大小的装炉车，且该装炉车定位条的端部对应装炉车设有导正轮，在装炉车进入装炉车通道内时，导正轮可导正装炉车，对装炉车进行精确定位，在叠炉过程中装炉车不会出现跑偏的情况，使满盘叠炉机构能够将料盘放置在装炉车上的准确位置，导正轮的设置还可减小对装炉车的摩擦阻力，不会刮擦装炉车，使装炉车快速且平稳地进入或退出装炉车通道，提高工作效率。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种模压自动取料叠炉装置不局限于实施例。附图说明图1是本技术的立体构造示意图；图2是本技术的立体构造示意图(转动一个方向)；图3是本技术的俯视图；图4是本技术的侧视图；图5是本技术的图1中的A部放大示意图；图6是本技术的图2中的B部放大示意图；图7是本技术的图3中的C部放大示意图；图8是本技术的图4中的D部放大示意图；图9是本技术的空盘上料机构的立体构造示意图；图10是本技术的空盘上料机构的侧视图；图11是本技术的叠炉机械手的俯视图；图12是本技术的叠炉机械手的侧视图；图13是本技术的装炉车的立体构造示意图。附图标记说明如下：1-机架，2-输送机构，3-空盘上料机构，4-摆盘机构，5-满盘叠炉机构，6-装炉车，7-垫块送料机构，8-装炉车通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模压自动取料叠炉装置，其特征在于：包括机架、工作台、空盘上料机构、输送机构、摆盘机构、满盘叠炉机构和装炉车；所述机架装在对应于模压设备零件出口的前部位置，所述工作台可前后移动地配置在所述机架上；所述输送机构可左右移动地安装在所述工作台上，所述空盘上料机构安装在所述工作台中并处于所述输送机构的传输方向的尾端，以实现将空料盘上传至所述输送机构的摆盘位置处；所述摆盘机构安装在所述工作台中并处在所述输送机构的摆盘位置的上方，以实现从模压设备零件出口处获取产品并将产品摆放于料盘中；所述满盘叠炉机构装在所述机架上并处于所述输送机构的传输方向的前方，以实现将输送机构的前端中摆放有零件的料盘转移至处于满盘叠炉机构下方的装炉车上并进行堆叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种模压自动取料叠炉装置，其特征在于：包括机架、工作台、空盘上料机构、输送机构、摆盘机构、满盘叠炉机构和装炉车；所述机架装在对应于模压设备零件出口的前部位置，所述工作台可前后移动地配置在所述机架上；所述输送机构可左右移动地安装在所述工作台上，所述空盘上料机构安装在所述工作台中并处于所述输送机构的传输方向的尾端，以实现将空料盘上传至所述输送机构的摆盘位置处；所述摆盘机构安装在所述工作台中并处在所述输送机构的摆盘位置的上方，以实现从模压设备零件出口处获取产品并将产品摆放于料盘中；所述满盘叠炉机构装在所述机架上并处于所述输送机构的传输方向的前方，以实现将输送机构的前端中摆放有零件的料盘转移至处于满盘叠炉机构下方的装炉车上并进行堆叠。


2.根据权利要求1所述的模压自动取料叠炉装置，其特征在于：所述空盘上料机构包括空盘放置槽和用于将空盘放置槽中的料盘推至输送机构上的推动组件，所述空盘放置槽的两侧分别设有沿竖直方向设置的环形同步带和与环形同步带传动连接的第二驱动组件，所述环形同步带的外表面沿竖直方向并排设置有若干L型支撑板，L型支撑板的长度方向沿输送机构的传送方向设置。


3.根据权利要求1所述的模压自动取料叠炉装置，其特征在于：所述摆盘机构包括摆盘机械手、驱动摆盘机械手在输送机构上方和压机之间往复运动的第二水平驱动机构及驱动摆盘机械手上下往复运动的第二升降机构，所述摆盘机械手为真空吸盘式机械手。


4.根据权利要求1所述的模压自动取料叠炉装置，其特征在于：所述满盘叠炉机构包括叠炉机械手、驱动叠炉机械手沿水平方向往复运动的第一水平驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧培山，姜涛，晏平，柯福墨，李云龙，詹建安，吕金星，张汉清，
申请(专利权)人：厦门金鹭硬质合金有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35