一种对弈机器人的监控架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对弈机器人的监控架，包括竖直支架和可折叠收纳的水平支架，所述水平支架的一端与竖直支架的顶端相连，所述水平支架包括摄像头支架和连接摄像头支架与竖直支架的折叠板桥，所述摄像头支架与折叠板桥转动连接，所述折叠板桥与摄像头支架的连接处设有齿轮锁止机构。本实用新型专利技术的监控架通过设置折叠板桥来实现水平支架的收缩功能，同时与折叠板桥转动连接的连接摄像头支架也具有收缩性能，从而使其具有可调节性，同时不使用时能收起，减小空间占用；另外还通过齿轮锁止机构来提高水平支架的稳定性。

A monitoring frame for chess playing robot

【技术实现步骤摘要】
一种对弈机器人的监控架
本技术属于机器人
，特别涉及一种对弈机器人的监控架。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，智能机器人的应用范围也越来越广，现有机器人已经研发出了能够对弈的机器人。而对弈机器人在与人进行对弈的过程中需要监控对弈过程，以便其能根据对方每一步操作做出相应的对弈操作。现有的对弈机器人都是通过一个固定在棋盘上方的摄像头完成整个监控过程，不方便调节摄像头的位置，而且摄像头长期暴露在外，容易损坏，同时还占用空间。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的存在的问题，提供一种对弈机器人的监控架。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种对弈机器人的监控架，包括竖直支架和可折叠收纳的水平支架，所述水平支架的一端与竖直支架的顶端相连，所述水平支架包括摄像头支架和连接摄像头支架与竖直支架的折叠板桥，所述摄像头支架与折叠板桥转动连接，所述折叠板桥与摄像头支架的连接处设有齿轮锁止机构。作为本技术的进一步改进，所述折叠板桥包括由摄像头支架向竖直支架依次套接的桥形连接板，相邻的桥形连接板的连接处也设有齿轮锁止机构。作为本技术的进一步改进，所述桥形连接板包括腹板和设置在腹板两侧的侧板，所述腹板和侧板形成容纳摄像头支架的“凹”形的型腔。作为本技术的进一步改进，相邻的桥形连接板的型腔朝向相反。作为本技术的进一步改进，所述侧板的一端设有连接耳。作为本技术的进一步改进，所述齿轮锁止机构包括齿轮、压簧、与齿轮适配的齿轮槽，所述齿轮槽设置在连接耳的连接面上，且齿轮槽为椭圆型，所述齿轮槽远离连接耳的一侧设有与齿轮的棘齿适配的啮合槽，所述齿轮槽的槽底设有与压簧适配的压簧槽，所述压簧槽的槽底设有条形且贯穿侧板的连接孔，所述齿轮固设在摄像头支架的连接面端部或侧板上与齿轮槽相对的连接面端部，所述侧板、摄像头支架与齿轮通过销钉连接，所述销钉设置在连接孔内。作为本技术的进一步改进，所述压簧槽的宽度大于连接孔的宽度。作为本技术的进一步改进，所述摄像头支架的底部嵌设有监控用的摄像头。本技术的有益效果为：本技术的监控架通过设置折叠板桥来实现水平支架的收缩功能，同时与折叠板桥转动连接的连接摄像头支架也具有收缩性能，从而使其具有可调节性，同时不使用时能收起，减小空间占用；另外还通过齿轮锁止机构来提高水平支架的稳定性，而且桥形连接板对摄像头支架上的摄像头起到了很好的保护作用，折叠设计还能随意调节角度，以实现摄像头位置调整的目的。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术水平支架的结构示意图；图3是本技术桥形连接板的剖视示意图；图4是本技术侧板及连接耳的结构示意图；图5是本技术齿轮锁止机构的结构示意图；图6是本技术侧板与齿轮的连接示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1和2所示，一种对弈机器人的监控架，包括安装在棋盘1侧方的竖直支架10和可折叠收纳的水平支架20，所述水平支架20的一端与竖直支架10的顶端相连，所述水平支架20包括摄像头支架21和连接摄像头支架21与竖直支架10的折叠板桥22，所述摄像头支架21与折叠板桥22转动连接，所述折叠板桥22与摄像头支架21的连接处设有齿轮锁止机构。本技术的监控架通过设置折叠板桥22来实现水平支架20的收缩功能，同时与折叠板桥22转动连接的连接摄像头支架21也具有收缩性能，从而使其具有可调节性，同时不使用时能收起，减小空间占用；另外还通过齿轮锁止机构来提高水平支架的稳定性。进一步的，如图2所示，所述折叠板桥22包括由摄像头支架21向竖直支架10依次套接的桥形连接板221，相邻的桥形连接板221的连接处也设有齿轮锁止机构。折叠板桥22用于连接摄像头支架21与竖直支架10，将其设置为由摄像头支架21向竖直支架10依次套接的形式不仅便于收纳，同时越靠近竖直支架10的桥形连接板221越宽，强度越高，有利于水平支架20整体的稳定性。进一步的，如图3所示，所述桥形连接板221包括腹板2211和设置在腹板2211两侧的侧板2212，所述腹板2211和侧板2212形成容纳摄像头支架21的“凹”形的型腔。腹板2211和侧板2212中间形成的“凹”形的型腔具有收纳功能，折叠时，摄像头支架向内收缩，腹板2211和侧板2212对摄像头支架21上的摄像头起到了很好的保护作用。进一步的，如图2所示，相邻的桥形连接板221的型腔朝向相反。相邻的桥形连接板221的型腔朝向相反使得收纳时为正反交替式收纳，更容易提供收纳空间，同时更方便收纳。进一步的，如图2、4、5和6所示，所述侧板2212的一端设有连接耳2213。连接耳2213专门用于连接。进一步的，如图4、5和6所示，所述齿轮锁止机构包括齿轮31、压簧32、与齿轮31适配的齿轮槽33，所述齿轮槽33设置在连接耳2213的连接面上，且齿轮槽33为椭圆型，所述齿轮槽33远离连接耳2213的一侧设有与齿轮31的棘齿适配的啮合槽331，所述齿轮槽33的槽底设有与压簧32适配的压簧槽34，所述压簧槽34的槽底设有条形且贯穿侧板2212的连接孔35，所述齿轮31固设在摄像头支架21的连接面端部或侧板2212上与齿轮槽33相对的连接面端部，所述侧板2212、摄像头支架21与齿轮31通过销钉36连接，所述销钉36设置在连接孔35内。安装时，齿轮31放置在齿轮槽33内，用销钉36进行固定，压簧槽34内的压簧32会对销钉36施力使齿轮31的棘齿嵌合在啮合槽331内，从而实现固定止逆的效果，收纳时，拉动与齿轮31连接的摄像头支架21或桥形连接板221，压簧32收缩，齿轮31脱离啮合槽331，摄像头支架21或桥形连接板221即可转动收纳，收纳结束后松手齿轮31复位，又将其锁定。整个齿轮锁止机构能有效将桥形连接板221固定，同时还能随意调节，以实现摄像头位置调整的目的。进一步的，如图4和5所示，所述压簧槽34的宽度大于连接孔35的宽度。能有效将压簧32固定在压簧槽34内，防止压簧32掉落。进一步的，所述摄像头支架21的底部嵌设有监控用的摄像头。嵌入式的摄像头不仅能保护摄像头，还不占用空间，便于收纳。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对弈机器人的监控架，其特征在于，包括竖直支架(10)和可折叠收纳的水平支架(20)，所述水平支架(20)的一端与竖直支架(10)的顶端相连，所述水平支架(20)包括摄像头支架(21)和连接摄像头支架(21)与竖直支架(10)的折叠板桥(22)，所述摄像头支架(21)与折叠板桥(22)转动连接，所述折叠板桥(22)与摄像头支架(21)的连接处设有齿轮锁止机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种对弈机器人的监控架，其特征在于，包括竖直支架(10)和可折叠收纳的水平支架(20)，所述水平支架(20)的一端与竖直支架(10)的顶端相连，所述水平支架(20)包括摄像头支架(21)和连接摄像头支架(21)与竖直支架(10)的折叠板桥(22)，所述摄像头支架(21)与折叠板桥(22)转动连接，所述折叠板桥(22)与摄像头支架(21)的连接处设有齿轮锁止机构。


2.根据权利要求1所述的一种对弈机器人的监控架，其特征在于，所述折叠板桥(22)包括由摄像头支架(21)向竖直支架(10)依次套接的桥形连接板(221)，相邻的桥形连接板(221)的连接处也设有齿轮锁止机构。


3.根据权利要求2所述的一种对弈机器人的监控架，其特征在于，所述桥形连接板(221)包括腹板(2211)和设置在腹板(2211)两侧的侧板(2212)，所述腹板(2211)和侧板(2212)形成容纳摄像头支架(21)的“凹”形的型腔。


4.根据权利要求3所述的一种对弈机器人的监控架，其特征在于，相邻的桥形连接板(221)的型腔朝向相反。


5.根据权利要求3或4所述的一种对弈...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅勇，王磊，陈友明，徐百元，吴超，张顺杰，杨洁，顾晓东，
申请(专利权)人：合肥磐石自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34