一种颤音琴奏乐机器人用防颤敲击棒制造技术

本实用新型专利技术公开了一种颤音琴奏乐机器人用防颤敲击棒，包括空心杆、设置在空心杆头部的敲击器、与敲击器固定连接的连接杆、连接空心杆与连接杆的连接块，所述敲击器为球状，所述空心杆的一端开口另一闭合，所述连接块固定连接在空心杆的闭合端，所述连接杆的杆体贯穿连接块延伸至空心杆内。本实用新型专利技术通过将敲击棒的杆体分成空心杆和连接杆通过增大的直径及缩短与敲击器连接的长度，降低挠度影响，防止敲击棒颤动；同时增设弹簧为连接杆提供束缚力，通过外力阻碍敲击棒颤动。

A kind of robot percussion stick for tremolo playing

【技术实现步骤摘要】
一种颤音琴奏乐机器人用防颤敲击棒
本技术属于机器人
，特别涉及一种颤音琴奏乐机器人用防颤敲击棒。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，智能机器人的应用范围也越来越广，机器人亦可以实现自动敲击乐器来演奏乐曲，这种机器人通常成为奏乐机器人。奏乐机器人的机械臂上通常会固定安装有敲击棒用于敲击碰撞颤音琴的琴片使其振动而发出声音。但是，碰撞的过程中敲击棒也会受反作用力产生颤动，导致敲击棒前端的球状体发生偏移，在连续的敲击过程中，这种偏移会越专利技术显，而智能机器人的敲击控制形成是一定的，这边会导致在有的琴键敲击时，球状体偏移量过大而与琴键接触过轻甚至无接触，导致该次敲击无效化，影响机器人的整体奏乐效果。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的存在的问题，提供一种颤音琴奏乐机器人用防颤敲击棒。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种颤音琴奏乐机器人用防颤敲击棒，包括空心杆、设置在空心杆头部的敲击器、与敲击器固定连接的连接杆、连接空心杆与连接杆的连接块，所述敲击器为球状，所述空心杆的一端开口另一闭合，所述连接块固定连接在空心杆的闭合端，所述连接杆的杆体贯穿连接块延伸至空心杆内。作为本技术的进一步改进，所述连接杆延伸至空心杆内的末端为弹簧，所述弹簧的另一端与空心杆的封闭端固定连接。作为本技术的进一步改进，所述弹簧为锥簧，且锥度方向为空心杆的封闭端向开口端。作为本技术的进一步改进，所述连接杆与敲击器的连接端设有连接盘，所述连接盘的连接面为凹陷的球面，且连接盘与敲击器的半径相同。作为本技术的进一步改进，所述连接盘与连接杆之间设有加强筋。作为本技术的进一步改进，所述空心杆的封闭端外部设有连接部，所述连接部为螺纹杆。本技术的有益效果为：本技术通过将敲击棒的杆体分成空心杆和连接杆通过增大的直径及缩短与敲击器连接的长度，降低挠度影响，防止敲击棒颤动；同时增设弹簧为连接杆提供束缚力，通过外力阻碍敲击棒颤动。附图说明图1是本技术的结构分解示意图；图2是本技术的结构立体示意图；图3是本技术的内部结构示意图；图4是本技术连接杆及连接盘的连接示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1和2所示，一种颤音琴奏乐机器人用防颤敲击棒，包括空心杆10、设置在空心杆头部的敲击器20、与敲击器20固定连接的连接杆31、连接空心杆10与连接杆31的连接块32，所述敲击器20为球状，所述空心杆10的一端开口另一闭合，所述连接块32固定连接在空心杆10的闭合端，所述连接杆31的杆体贯穿连接块32延伸至空心杆10内。传统的敲击棒敲击会产生颤动一方面是由于杆体过长，挠度大，导致其弯曲变形严重，另一方面是由于杆体细，容易产生弯曲变形导致敲击棒敲击时颤动。本实施例中，通过将敲击棒的杆体分成两部分，一部分作为主体的空心杆10，其具有较大的直径，挠度小，不容易产生弯曲变形，且其内部为空心构造，大大降低了自身的重量，不会影响实际的操作，另一部分为连接杆31，其长度小，很难因挠度问题产生剧烈的变形颤动，且连接杆31通过连接块32与空心杆10连接，伸出连接块32的长度非常短。连接块32可以为金属材质，如钢材，也可以为树脂，如聚甲基丙烯酸甲酯；连接块与空心杆10可采用螺纹连接、焊接、粘接等固定连接方式。如图2和3所示，本实施例中，所述连接杆31延伸至空心杆10内的末端为弹簧311，所述弹簧311的另一端与空心杆10的封闭端固定连接。弹簧311为连接杆31提供束缚力，当连接杆31发生颤动偏移时便会牵动弹簧311，弹簧311产生形变储存势能并向动能转化，阻碍连接杆31颤动，本实施例中弹簧311与空心杆10的封闭端为焊接，也可以采用其他固定连接方式，如用连接器连接。如图2和3所示，本实施例中，所述弹簧311为锥簧，且锥度方向为空心杆10的封闭端向开口端，本实施例中的弹簧311的锥度为3°。进一步提高阻碍连接杆31颤动的性能。如图4所示，本实施例中，所述连接杆31与敲击器20的连接端设有连接盘312，所述连接盘312的连接面为凹陷的球面，且连接盘312与敲击器20的半径相同。敲击器20与连接杆31连接时接触面小，难以连接牢固，通过设置连接盘312增加连接面，同时连接盘312具有定位及限位功能，更容易固定。其中，敲击器20与连接盘312为焊接。如图4所示，进一步的，所述连接盘312与连接杆31之间设有加强筋313。连接盘312与连接杆31之间的接触面也较小，时间一长容易损坏，通过设置加强筋313能大大提高部件的牢固性。如图1至3所示，进一步的，所述空心杆10的封闭端外部设有连接部11，所述连接部11为螺纹杆。便于敲击棒安装及拆卸。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颤音琴奏乐机器人用防颤敲击棒，其特征在于，包括空心杆(10)、设置在空心杆头部的敲击器(20)、与敲击器(20)固定连接的连接杆(31)、连接空心杆(10)与连接杆(31)的连接块(32)，所述敲击器(20)为球状，所述空心杆(10)的一端开口另一闭合，所述连接块(32)固定连接在空心杆(10)的闭合端，所述连接杆(31)的杆体贯穿连接块(32)延伸至空心杆(10)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种颤音琴奏乐机器人用防颤敲击棒，其特征在于，包括空心杆(10)、设置在空心杆头部的敲击器(20)、与敲击器(20)固定连接的连接杆(31)、连接空心杆(10)与连接杆(31)的连接块(32)，所述敲击器(20)为球状，所述空心杆(10)的一端开口另一闭合，所述连接块(32)固定连接在空心杆(10)的闭合端，所述连接杆(31)的杆体贯穿连接块(32)延伸至空心杆(10)内。


2.根据权利要求1所述的一种颤音琴奏乐机器人用防颤敲击棒，其特征在于，所述连接杆(31)延伸至空心杆(10)内的末端为弹簧(311)，所述弹簧(311)的另一端与空心杆(10)的封闭端固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种颤音琴奏乐机器人用防...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄显华，王磊，秦伟，孟孟，徐飞，汪陈，李木子，付跃，
申请(专利权)人：合肥磐石自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34