一种自动钻孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动钻孔机，属于工业加工技术领域，其结构包括：供料机构、正孔机构、转盘、机械手安装板机构、旁孔机构和固定座，其中，所述转盘固定在固定座上，所述供料机构、正孔机构、旁孔机构和机械手安装板机构依次均匀安装在转盘周围并固定在固定座上，所述转盘上均匀固定多个物料放置件，所述供料机构上设有上料存放件，所述正孔机构顶部设有竖直钻孔动力头，所述旁孔机构顶部设有水平钻孔动力头，所述机械手安装板机构包括机械手支撑架、抬升气缸、摆动气缸和机械手气缸，所述机械手支撑架固定在固定座上，机械手支撑架顶部固定抬升气缸，抬升气缸经摆动气缸连接伸出气缸，所述伸出气缸底部又连接用于握持物料的机械手气缸。本实用新型专利技术可自动对工件进行上料、不同方向钻孔、下料，并且排列整齐，提高工作效率和准确度。

An automatic drilling machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动钻孔机
本技术属于工业加工
，尤其涉及一种自动钻孔机。
技术介绍
在工业加工领域经常要对工件进行钻孔作业，传统的通过人工使用台钻进行手动钻孔作业的方式效率低下，钻孔精度不能保证，钻孔良品率较低。特别是对异形工件的不同位置进行钻孔作业时，还需要更换工装才能钻下一个孔，效率及良品率更加低下。效率都不高，不能保证最终的工件质量。而且，有时会对工件进行不同位置的钻孔，由于钻头位于同一方向还需要进行转换工件，降低工作效率。另外，也有一些生产线是对工件加工，但直线型的流水线占地面积大，不够灵活。
技术实现思路
本技术为解决现存问题提供了一种自动钻孔机，可自动对工件进行上料、不同方向钻孔、下料，并且排列整齐，提高工作效率和准确度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种自动钻孔机，包括：供料机构、正孔机构、转盘、机械手安装板机构、旁孔机构和固定座，其中，所述转盘固定在固定座上，所述供料机构、正孔机构、旁孔机构和机械手安装板机构依次均匀安装在转盘周围并固定在固定座上，所述转盘上均匀固定多个物料放置件，所述供料机构上设有上料存放件，所述正孔机构顶部设有竖直钻孔动力头，所述旁孔机构顶部设有水平钻孔动力头，所述机械手安装板机构包括机械手支撑架、抬升气缸、摆动气缸和机械手气缸，所述机械手支撑架固定在固定座上，机械手支撑架顶部固定抬升气缸，抬升气缸经摆动气缸连接伸出气缸，所述伸出气缸底部又连接用于握持物料的机械手气缸。进一步优选的，所述转盘包括工作台、转盘支撑架和旋转电机，所述工作台经旋转支撑架固定固定在固定座上，所述旋转电机位于工作台底部并带动工作台转动。进一步优选的，所述供料机构包括：上料支撑架、物料存放底座、顶料气缸和放料气缸，所述上料支撑架的底端固定在固定座上，所述上料支撑架的顶端固定物料存放底座，物料存放底座上设有物料放置件，所述上料支撑架的顶端还固定顶料气缸和放料气缸，所述物料存放底座的底部还设有放料距离传感器。进一步优选的，所述顶料气缸位于放料气缸上部，所述物料存放底座上设有距离传感器，物料存放底座上的距离传感器靠近放料气缸。进一步优选的，所述正孔机构经正孔支撑架固定在固定坐上，所述正孔机构上固定正孔距离传感器，所述正孔距离传感器位于竖直钻孔动力头的下方。进一步优选的，所述固定座上还固定设有支撑柱和下料存放件。进一步优选的，所述支撑柱位于机械手气缸的下方，所述支撑柱上设有距离传感器。进一步优选的，所述下料存放件位于机械手安装板机构的一侧。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术提供的一种自动钻孔机，供料机构、正孔机构和机械手安装板机构依次均匀安装在转盘周围并固定在固定座上，可以同时自动供料、水平钻孔、垂直钻孔并将钻孔后的物料进行收纳，无需转换工件，提高工作效率；2.本技术提供的一种自动钻孔机，采用转盘的形式代替直线型的流水线，节省占地空间，减少能源的浪费，提高了灵活度；3.本技术提供的一种自动钻孔机，通过增加多个距离传感器和气缸控制，保证了钻孔的准确度。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为供料机构的结构示意图；图3为正孔机构的结构示意图；图4为机械手安装板机构的结构示意图；图5为旁孔机构的结构示意图；其中：1为供料机构，2为正孔机构，3为物料放置件，4为固定座，5为上料存放件，6为转盘，7为机械手安装板机构，8为下料存放件，9为旁孔机构，10为物料存放底座，11为顶料气缸，12为放料气缸，13为放料距离传感器，14为上料支撑架，15为竖直钻孔动力头，16为正孔支撑架，17为正孔距离传感器，18为抬升气缸，19为摆动气缸，20为伸出气缸，21为机械手气缸，22为支撑柱，23为机械手支撑架，24为水平钻孔动力头，25为旁孔支撑架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。实施例一如图1-5所示，一种自动钻孔机，包括：供料机构1、正孔机构2、转盘6、机械手安装板机构7、旁孔机构9和固定座4，其中，所述转盘6固定在固定座4上，所述供料机构1、正孔机构2、旁孔机构9和机械手安装板机构7依次均匀安装在转盘6周围并固定在固定座4上，所述转盘6上均匀固定多个物料放置件3，所述供料机构1上设有上料存放件5，所述正孔机构2顶部设有竖直钻孔动力头15，所述旁孔机构9顶部设有水平钻孔动力头24，所述机械手安装板机构7包括机械手支撑架23、抬升气缸18、摆动气缸19和机械手气缸21，所述机械手支撑架23固定在固定座4上，机械手支撑架23顶部固定抬升气缸18，抬升气缸18经摆动气缸19连接伸出气缸20，所述伸出气缸20底部又连接用于握持物料的机械手气缸21。所述转盘6包括工作台、转盘支撑架和旋转电机，所述工作台经旋转支撑架固定固定在固定座上，所述旋转电机位于工作台底部并带动工作台转动。所述供料机构1包括：上料支撑架14、物料存放底座10、顶料气缸11和放料气缸12，所述上料支撑架14的底端固定在固定座4上，所述上料支撑架14的顶端固定物料存放底座10，物料存放底座10上设有物料放置件3，所述上料支撑架14的顶端还固定顶料气缸11和放料气缸12，所述物料存放底座10的底部还设有放料距离传感器13。所述顶料气缸11位于放料气缸12上部，所述物料存放底座10上设有距离传感器，物料存放底座10上的距离传感器靠近放料气缸12。所述正孔机构2经正孔支撑架16固定在固定座4上，所述正孔机构2上固定正孔距离传感器17，所述正孔距离传感器17位于竖直钻孔动力头15的下方。所述固定座4上还固定设有支撑柱22和下料存放件8。所述支撑柱23位于机械手气缸21的下方，所述支撑柱23上设有距离传感器。所述下料存放件8位于机械手安装板机构7的一侧便于机械手气缸放置钻好孔的物料。本实施例，在使用时，将所需钻孔的物料放置于上料机构的上料存放件，上料存放件固定在物料存放底座上，物料存放底座的内侧设有距离传感器，并且在上料存放件的一旁设有顶料气缸和放料气缸用于控制物料的状态，需要上料时放料气缸作用使得物料放置在转盘上的物料放置件上，旋转转盘将穿盘上的物料旋转至下一个工序正孔机构下进行物料竖直方向钻孔，与此同时，上料机构继续重复操作，将物料竖直方向钻孔后根据需要设置，如需水平方向钻孔将转移到旁孔机构下部，然后再旋转至机械手安装板机构，机械手支撑架顶部固定抬升气缸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动钻孔机，包括：供料机构（1）、正孔机构（2）、转盘（6）、机械手安装板机构（7）、旁孔机构（9）和固定座（4），其中，所述转盘（6）固定在固定座（4）上，所述供料机构（1）、正孔机构（2）、旁孔机构（9）和机械手安装板机构（7）依次均匀安装在转盘（6）周围并固定在固定座（4）上，所述转盘（6）上均匀固定多个物料放置件（3），所述供料机构（1）上设有上料存放件（5），所述正孔机构（2）顶部设有竖直钻孔动力头（15），所述旁孔机构（9）顶部设有水平钻孔动力头（24），所述机械手安装板机构（7）包括机械手支撑架（23）、抬升气缸（18）、摆动气缸（19）和机械手气缸（21），所述机械手支撑架（23）固定在固定座（4）上，机械手支撑架（23）顶部固定抬升气缸（18），抬升气缸（18）经摆动气缸（19）连接伸出气缸（20），所述伸出气缸（20）底部又连接用于握持物料的机械手气缸（21）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动钻孔机，包括：供料机构（1）、正孔机构（2）、转盘（6）、机械手安装板机构（7）、旁孔机构（9）和固定座（4），其中，所述转盘（6）固定在固定座（4）上，所述供料机构（1）、正孔机构（2）、旁孔机构（9）和机械手安装板机构（7）依次均匀安装在转盘（6）周围并固定在固定座（4）上，所述转盘（6）上均匀固定多个物料放置件（3），所述供料机构（1）上设有上料存放件（5），所述正孔机构（2）顶部设有竖直钻孔动力头（15），所述旁孔机构（9）顶部设有水平钻孔动力头（24），所述机械手安装板机构（7）包括机械手支撑架（23）、抬升气缸（18）、摆动气缸（19）和机械手气缸（21），所述机械手支撑架（23）固定在固定座（4）上，机械手支撑架（23）顶部固定抬升气缸（18），抬升气缸（18）经摆动气缸（19）连接伸出气缸（20），所述伸出气缸（20）底部又连接用于握持物料的机械手气缸（21）。


2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述转盘（6）包括工作台、转盘支撑架和旋转电机，所述工作台经旋转支撑架固定在固定座上，所述旋转电机位于工作台底部并带动工作台转动。


3.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于：所述供料机构（1）包括：上料支撑架（14）、物料存放底座（10）、顶料气缸（11）和放料气缸（12），所述上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯柏林，
申请(专利权)人：侯柏林，
类型：新型
国别省市：广东;44