动物后腿位置控制装置、设置其的挤奶厩和旋转厅室制造方法及图纸

一种动物后腿位置控制装置，包括具有本体(1)，本体具有配置为搁置在挤奶厩的地面(14)上的操作位置的下侧(2)、第一横向侧(3)和与第一横向侧(3)相反的第二横向侧(4)、以及前端(5)和与前端(5)相反的后侧(6)，其中本体(1)的纵向方向通过从前端(5)延伸到后侧(6)的线(x)限定，其中第一横向侧(3)转入后侧(6)的第一过渡区域限定所述本体(1)的第一后角部(7)，且第二横向侧(4)转入后侧(6)的第二过渡区域限定所述本体(1)的第二后角部(8)，其中前端(5)配置为在所述本体(1、101、201)处于挤奶厩中的操作位置时朝向挤奶厩的前部部分，且后侧(6)配置为在所述本体(1)处于挤奶厩的操作位置时朝向挤奶厩的后部部分。第一后角部(7)和第二后角部(8)沿本体(1)的纵向方向定位在不同纵向位置。

Animal hind leg position control device, milking stall and rotating Hall

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动物后腿位置控制装置、设置其的挤奶厩和旋转厅室
本专利技术涉及动物后腿位置控制装置，包括具有下侧、第一横向侧和第二横向侧、以及前端和后侧的本体，下侧配置为搁置在挤奶厩地面上的操作位置，第二横向侧与第一横向侧相反，后侧与前端相反，其中本体的纵向方向通过从前端延伸到后侧的线限定，其中第一横向侧转入后侧的第一过渡区域限定所述本体的第一后角部，且第二横向侧转入后侧的第二过渡区域限定所述本体的第二后角部，其中前端配置为在所述本体处于挤奶厩中的操作位置时朝向挤奶厩的前部部分，且后侧配置为在所述本体处于挤奶厩中的操作位置时朝向后部部分。本专利技术还涉及挤奶厩，包括前部部分、后部部分、布置在后部部分的区域中的挤奶装置、在挤奶厩后部部分中具有后边缘的地面，其中后边缘沿一线延伸，该线与相对于挤奶厩的纵向方向垂直的线具有5°-45°范围的角度β，且其中挤奶厩配置为容纳动物，在通过挤奶装置对动物进行挤奶期间动物站立且其头部朝向挤奶厩的前部部分，其后腿在挤奶厩的后部部分中。本专利技术还涉及旋转厅室，其包括旋转平台，在该旋转平台上布置多个挤奶厩，每一个挤奶厩具有纵向方向，该纵向方相对于从旋转平台的旋转轴线延伸的半径具有5°-45°的角度。
技术介绍
用于对奶牛挤奶的挤奶厩可以设置有一装置，其使得奶牛以其后腿之间的预定最小距离站立，由此实现挤奶装置向奶牛乳房的有利附接。附接可以通过机器人手动地或自动地执行。在没有这种后腿位置控制装置时，奶牛可站立且其后腿彼此接近，由此阻碍挤奶装置的附接。后腿位置控制装置可以包括本体，其具有至少5cm的高度、至少20cm的宽度和至少25cm的长度。其可以具有不均匀的上表面，以便使得奶牛站立在其上时不舒服。后腿位置控制装置可以通过金属或通过聚合物制造。通常，其具有对称形状且具有对称线，该对称线与挤奶厩的纵向中心线对准。换句话说，腿位置控制装置的本体的纵向中心线可以与挤奶厩的纵向中心线重合。在所谓的旋转厅室上，多个挤奶厩布置在圆形且旋转的平台上。每一个挤奶厩具有纵向方向，该纵向方向与从平台的旋转轴线延伸的到相关挤奶厩的半径成一角度。每一个挤奶厩的地面的后边缘由此相对于与挤奶厩纵向方向垂直的线具有对应角度。在现有技术的后腿位置控制装置布置在这种倾斜挤奶厩(挤奶厩具有平行四边形形状)的后部部分中且其纵向中心线与挤奶厩的纵向中心线重合时，后腿位置控制装置的后侧和挤奶厩地面的后边缘之间的距离在所述后侧的一端将与其另一端不同。结果，奶牛会站立成，其一个蹄子在后腿位置控制装置本体后方，而不是蹄子在后腿位置控制装置本体的旁边。由此，奶牛后腿之间的距离会过短，以至于挤奶装置无法与奶牛的乳房实现良好且精确的附接。本专利技术的目的提供一种替换的动物后腿位置控制装置，其解决现有技术的动物后腿位置控制装置的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的通过最初限定的动物后腿位置控制装置实现，其特征在于第一后角部和第二后角部沿本体纵向方向定位在不同纵向位置。由此，动物后腿位置控制装置可以定位在如上所述的倾斜挤奶厩中且其纵向中心线平行于挤奶厩的纵向中心线，且动物后腿位置控制装置本体的第一和第二后角部与挤奶厩地面的后边缘之间的距离可相等，而这在第一和第二后角部沿动物后腿位置控制装置的本体的纵向方向具有相同纵向位置且后者的纵向方向平行于挤奶厩纵向方向的情况下是不可能实现的。由此，可防止奶牛的其中一个蹄子在动物后腿位置控制装置后方的不期望定位。根据一个实施例，沿本体纵向方向第一后角部和第二后角部之间的位置差为至少1cm。根据另一实施例，该差为至少5cm。应理解，第一横向侧和第二横向侧是所述装置的本体的外表面，且所述本体在与本体纵向方向成横向的方向上的总宽度通过第一横向侧和第二横向侧之间的距离限定。根据一个实施例，从第一后角部延伸到第二后角部的直线相对于与所述本体的纵向方向垂直的线具有5°-45°范围的角度α。该角度是针对挤奶厩地面的后边缘和垂直于挤奶厩纵向中心线的线之间的角度来选择的。所述本体的后侧可以是直线的或可以存在一曲率。根据一个实施例，后侧是凹入的。根据一个实施例，从第一后角部延伸到第二后角部的直线相对于与所述本体的纵向方向垂直的线具有20°-45°范围的角度α。根据一个实施例，第一横向侧平行于第二横向侧。由此，所述本体的宽度沿本体的整个长度是相同的。根据一个实施例，所述本体的总体形状在从上方看时是平行四边形形状。术语“总体”用于强调与相反侧之间的绝对平行存在轻微的偏差。例如，前端和后侧可以略微偏离绝对平行，而所述本体的总体形状仍然是平行四边形。根据一个实施例，所述本体具有平行四边形的总体形状，其中前端和后侧两者是凹入的。根据一个实施例，第一和第二横向侧具有不同长度，且所述本体的总体形状在从上方看时是等腰梯形形状。与之前所述的平行四边形形状类似，该形状也可以略微偏离相反侧之间的绝对平行，但仍然限定为等腰提醒。根据一个实施例，所述本体具有等腰梯形的总体形状，其中前端和后侧两者是凹入的。根据一个实施例，限定本体纵向方向的线是在第一和第二横向侧之间从前端的中点延伸到后侧中点的中心线。中点是指在本体纵向方向的任何给定纵向位置的在第一横向侧和第二横向侧之间的中间位置。根据一个实施例，动物后腿位置控制装置包括两个或更多分离子本体，它们一起形成所述本体。例如，本体可以包括并排布置的两个矩形子本体。这些子本体可以具有相等长度且沿纵向方向相对于彼此移位，以实现根据如上所述的本专利技术原理的本体。作为替换例，这些子本体可以具有不同长度，以获得根据如上所述的本专利技术原理的本体。具有不同长度的本体当然也可以被配置为相对于彼此沿纵向方向移位。由此，从第一后角部延伸到第二后角部的直线之间的角度相对于与所述本体的纵向方向垂直的线具有角度α，其可根据挤奶厩的倾斜度改变。许多其他子本体组合落入本专利技术的保护范围。根据一个实施例，本体包括两个子本体，其中第一子本体具有沿本体纵向方向定位在相同纵向位置的第一和第二后角部，且第二子本体从上方看时具有楔形形状且配置为沿第一子本体的后侧布置。根据一个实施例，本体具有至少5cm的最大高度。应理解，所述本体具有一种设计，使得其对动物(优选是奶牛)在用其蹄子站立在所述本体上时不舒服。本体的上表面可以是平坦的。然而，根据一个实施例，上表面具有曲率。根据一个实施例，所述本体具有在本体中心区域中的顶点，其中，从该顶点，上表面朝向前端、后侧和第一和第二横向侧倾斜。倾斜表面的倾斜度防止蹄子定位在所述本体上，因为动物在站立在这种倾斜表面上时会感觉不舒服。作为替换例，包括其中的凹坑和/或其上的突出部造成的不规则结构的上表面也是有效俄，以便实现站立时不舒服的效果。根据一个实施例，在第一和第二过渡区域处第一横向侧和第二横向侧之间的距离至少为20cm。根据一个实施例，本体的长度在沿从后侧中点到前端中点的纵向方向看时至少为25cm。根据进一步实施例，本体的所述长度为至少40cm，或至少50cm。本专利技术的目的还通过挤奶厩实现，其包括前部部分、后部部分、布置在后部部分的区域中的挤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动物后腿位置控制装置，其包括本体(1、101、201)，该本体具有/n下侧(2)，其配置为搁置在挤奶厩的地面(14)上的操作位置，/n第一横向侧(3、103、203)和与第一横向侧(3、103、203)相反的第二横向侧(4、104、204)，和/n前端(5、105、205)和与前端(5、105、205)相反的后侧(6、106、206)，其中本体(1、101、201)的纵向方向通过从前端(5、105、205)延伸到后侧(6、106、206)的线(x)限定，/n其中，第一过渡区域限定所述本体(1、101、201)的第一后角部(7、107、207)，在该第一过渡区域处第一横向侧(3、103、203)转入后侧(6、106、206)，且/n第二过渡区域限定所述本体(1、101、201)的第二后角部(8、108、208)，在该第二过渡区域处第二横向侧(4、104、204)转入后侧(6、106、206)，/n其中前端(5、105、205)配置为在所述本体(1、101、201)处于挤奶厩中的操作位置时转向挤奶厩的前部部分，且后侧(6、106、206)配置为在所述本体(1、101、201)处于挤奶厩中的操作位置时转向挤奶厩的后部部分，所述动物腿位置控制装置的特征在于第一后角部(7、107、207)和第二后角部(8、108、208)沿本体(1、101、201)的纵向方向定位在不同纵向位置。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170609 SE 1750735-11.一种动物后腿位置控制装置，其包括本体(1、101、201)，该本体具有
下侧(2)，其配置为搁置在挤奶厩的地面(14)上的操作位置，
第一横向侧(3、103、203)和与第一横向侧(3、103、203)相反的第二横向侧(4、104、204)，和
前端(5、105、205)和与前端(5、105、205)相反的后侧(6、106、206)，其中本体(1、101、201)的纵向方向通过从前端(5、105、205)延伸到后侧(6、106、206)的线(x)限定，
其中，第一过渡区域限定所述本体(1、101、201)的第一后角部(7、107、207)，在该第一过渡区域处第一横向侧(3、103、203)转入后侧(6、106、206)，且
第二过渡区域限定所述本体(1、101、201)的第二后角部(8、108、208)，在该第二过渡区域处第二横向侧(4、104、204)转入后侧(6、106、206)，
其中前端(5、105、205)配置为在所述本体(1、101、201)处于挤奶厩中的操作位置时转向挤奶厩的前部部分，且后侧(6、106、206)配置为在所述本体(1、101、201)处于挤奶厩中的操作位置时转向挤奶厩的后部部分，所述动物腿位置控制装置的特征在于第一后角部(7、107、207)和第二后角部(8、108、208)沿本体(1、101、201)的纵向方向定位在不同纵向位置。


2.如权利要求1所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，从第一后角部(7、107、207)延伸到第二后角部(8、108、208)的直线(y1)相对于与所述本体(1、101、201)的纵向方向垂直的线(y2)具有5°-45°范围的角度α。


3.如权利要求1或2所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，从第一后角部(7、107、207)延伸到第二后角部(8、108、208)的直线(y1)相对于与所述本体(1、101、201)的纵向方向垂直的线(y2)具有20°-45°范围的角度α。


4.如权利要求1-3中任一项所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，第一横向侧(3、103、203)平行于第二横向侧(4、104、204)。


5.如权利要求1-4中任一项所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，第一横向侧(103)具有与第二横向侧(104)相同的长度。


6.如权利要求1-5中任一项所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，所述本体(101)的总体形状在从上方看时是平行四边形形状。


7.如权利要求1-4中任一项所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，第一和第二横向侧(3、4)具有不同长度，且所述本体(1)的总体形状在从上方看时是等腰梯形形状。


8.如权利要求1-7中任一项所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，限定本体(1、101、201)的纵向方向的线(x)是在第一和第二横向侧(4、104、204)之间、从前端(5、105、205)的中点延伸到后侧(6、106、206)的中点的中心线(x)。


9.如权利要求1-8中任一项所述的动物后腿位置控制装置，其特征在于，其包括两个或更多分离的子本体(201’，20...

【专利技术属性】
技术研发人员：M格努特克，T扎维斯兰斯基，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE