一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机，包括底板，所述底板一侧垂直连接有侧板，所述侧板上开设有牛头口，所述牛头口和底板之间开设有滑槽；所述安装块中开设有转动槽，所述转动杆活动设置于转动槽内，且转动杆与转动电机固定连接；所述次进牛区和主进牛区上方均设置有探测杆。本实用新型专利技术通过光接收器和单片机的配合，当奶牛进入到主进牛区之后，通过单片机控制转动电机或主、次栏杆的工作，对奶牛进行限位或者打开另一个次进牛区的喇叭开口，供其余奶牛进入，工作原理简单、操作便捷，能够大大提升并列式挤奶机的空间利用率以及挤奶工作效率，实用性很强，非常值得推广。

A side-by-side milking machine with a horn shaped opening and convenient for feeding cattle

The utility model discloses a side-by-side milking machine with a horn shaped opening, which is convenient for feeding cattle, including a bottom plate, one side of the bottom plate is vertically connected with a side plate, the side plate is provided with a cow head opening, a sliding groove is arranged between the cow head opening and the bottom plate; the mounting block is provided with a rotating groove, the rotating rod is movably arranged in the rotating groove, and the rotating rod is fixedly connected with the rotating motor A probe rod is arranged above the secondary cattle feeding area and the main cattle feeding area. The utility model cooperates with the single-chip microcomputer through the optical receiver. When the cow enters the main cattle feeding area, the single-chip microcomputer controls the work of rotating the motor or the main and secondary railings to limit the cow or open the horn opening of another secondary cattle feeding area for the other cows to enter. The working principle is simple and the operation is convenient, which can greatly improve the space utilization rate of the parallel milking machine And milking work efficiency, practical, very worthy of promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机
本技术涉及并列式挤奶机
，具体为一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机。
技术介绍
现有技术中，申请号为“201320308640.X”的一种并列式挤奶厅，其具有便于拆装的特点，并列式挤奶厅，所述挤奶单元包括两根立柱，所述立柱下端预埋在地下；套装在立柱外的导套，所述导套与立柱间隙配合；横跨在两根立柱之间且两端分别与导套连接的横杆；上端与横杆连接的多个隔断，所述隔断将两根立柱之间的空间分为多个挤奶空间；还包括复位门轴、复位门，所述复位门可旋转的安装在复位门轴上，所述隔断与横杆、横杆与导套之间均通过螺栓连接。螺栓连接使挤奶厅各部分形成多个可拆卸的分开的零部件，不需要现场焊接，确保了挤奶厅快速高速的拆装，便于挤奶厅各部件的运输。但是上述该并列式挤奶厅在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、固定安装在横杆上的多个隔断无法进行角度调节，垂直设置的隔断使得奶牛在进入隔断之间时非常不容易掌握，一般隔断的距离大小为了节约空间都是刚好足够一头奶牛进入，所以奶牛在进入挤奶厅时需要使得奶牛精准的向隔断进行对齐，才能使得奶牛进入隔断之间，工作要求非常高，处理起来十分麻烦；2、如果将隔断调节成可向两侧打开的情况，使得隔断间的距离可以进行调节掌控，势必会对相邻两侧的隔断距离造成影响，则会占用挤奶空间，降低了挤奶工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机，包括底板，所述底板一侧垂直连接有侧板，所述侧板上开设有牛头口，所述牛头口和底板之间开设有滑槽；所述滑槽中设置有多组喇叭进牛机构，每组所述喇叭进牛机构包括对称设置的单边机构，对称设置的单边机构之间形成主进牛区，每两组喇叭进牛机构之间形成次进牛区；所述单边机构包括滑块、固定杆、安装块以及转动杆，所述滑块活动设置于滑槽中，所述固定杆与滑块固定连接，所述安装块固定连接在固定杆远离滑块一端，所述安装块中开设有转动槽，所述转动杆活动设置于转动槽内，且转动杆与转动电机固定连接；所述转动杆两侧对称开设有侧边槽，所述侧边槽靠近安装块一端固定设置有角度推杆，所述角度推杆远离安装块一端固定连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮；对称设置的单边机构中相互靠近一侧的齿轮上固定连接有主栏杆，对称设置的单边机构中相互远离一侧的齿轮上固定连接有次栏杆；所述次进牛区和主进牛区上方均设置有探测杆，所述探测杆靠近底板一侧固定设置有光接收器，所述底板上对应光接收器处设置有光发射器，所述光发射器设置于底板开设的底槽中，所述光接收器一侧设置有与其电性连接的单片机，所述单片机电性连接于探测杆两侧的转动电机和角度推杆上。优选的，所述滑槽底部开设有限位槽，所述限位槽对应滑块活动设置有限位块，所述限位块与滑块固定连接。优选的，所述侧板远离底板一侧对应滑块设置有调整推杆，所述调整推杆固定连接有竖杆，所述竖杆固定有连杆，所述连杆与滑块固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术的固定杆和转动杆相当于隔断，但是转动杆可以向主进牛区两侧打开，形成喇叭形状，使得当需要将奶牛移动至挤奶机进行挤奶时，喇叭形状的大开口使得奶牛在进入固定杆之间时非常容易掌握，降低了工作人员对移动奶牛时的工作量，使得奶牛更加容易进入固定杆之间进行挤奶工作，非常便利；2、本技术在主进牛区被主栏杆围住之后，次进牛区才会被打开，相互之间不会受到影响，在主栏杆围住主进牛区时，次栏杆转动打开，对次进牛区形成一个新的喇叭形开口，使得次进牛区也可以很好的接收奶牛，使得并列式的空间不会被浪费，可以有序的使待挤奶的奶牛进入固定杆之间，进行挤奶工作，大大提升了挤奶工作效率。本技术通过光接收器和单片机的配合，当奶牛进入到主进牛区之后，通过单片机控制转动电机或主、次栏杆的工作，对奶牛进行限位或者打开另一个次进牛区的喇叭开口，供其余奶牛进入，工作原理简单、操作便捷，能够大大提升并列式挤奶机的空间利用率以及挤奶工作效率，实用性很强，非常值得推广。附图说明图1为本技术的整体结构主进牛区呈喇叭形状态俯视示意图；图2为本技术的整体结构主进牛区呈喇叭形状态主视示意图；图3为本技术的A区结构放大示意图；图4为本技术的整体结构主栏杆关闭主进牛区状态俯视示意图；图5为本技术的整体结构主栏杆关闭主进牛区状态主视示意图；图6为本技术的整体结构主栏杆关闭时无探测杆结构示意图；图7为本技术的B区结构放大示意图；图8为本技术的整体结构主栏杆关闭次栏杆呈喇叭状态俯视示意图；图9为本技术的整体结构主栏杆关闭次栏杆呈喇叭状态主视示意图；图10为本技术的C区结构放大示意图；图11为本技术的整体结构次栏杆关闭状态俯视示意图；图12为本技术的整体结构次栏杆关闭状态主视示意图；图13为本技术的D区结构放大示意图；图14为本技术的主栏杆与侧边槽连接结构示意图；图15为本技术的次栏杆与侧边槽连接结构示意图；图16为本技术的角度推杆与侧边槽连接结构示意图；图17为本技术的其中一组喇叭进牛机构的结构示意图。图中：1底板、2侧板、3牛头口、4滑槽、5次进牛区、6主进牛区、7滑块、8固定杆、9安装块、10转动槽、11转动电机、12转动杆、13侧边槽、14角度推杆、15齿条、16齿轮、17主栏杆、18次栏杆、19探测杆、20光接收器、21光发射器、22底槽、23单片机、24限位槽、25限位块、26调整推杆、27竖杆、28连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-17，本技术提供一种技术方案：一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机，包括底板1，底板1一侧垂直连接有侧板2，侧板2与底板1之间相互固定，侧板2上开设有牛头口3，牛头口3开设在侧板2偏上区域，便于奶牛进入底板1上之后，奶牛的牛头可以插入牛头口3中，在牛头口3外侧可以设置饲料槽供奶牛食用。牛头口3和底板1之间开设有滑槽4，滑槽4底部开设有限位槽24，限位槽24对应滑块7活动设置有限位块25，限位块25与滑块7固定连接，滑块7设置在滑槽4中，且可以在滑槽4中进行移动，滑块7不需要移动时也可以在滑槽4中固定住，限位块25的使用，可以保证滑块7不会从滑槽4中运动偏离出去。滑槽4中设置有多组喇叭进牛机构，每组喇叭进牛机构包括对称设置的单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一侧垂直连接有侧板(2)，所述侧板(2)上开设有牛头口(3)，所述牛头口(3)和底板(1)之间开设有滑槽(4)；/n所述滑槽(4)中设置有多组喇叭进牛机构，每组所述喇叭进牛机构包括对称设置的单边机构，对称设置的单边机构之间形成主进牛区(6)，每两组喇叭进牛机构之间形成次进牛区(5)；/n所述单边机构包括滑块(7)、固定杆(8)、安装块(9)以及转动杆(12)，所述滑块(7)活动设置于滑槽(4)中，所述固定杆(8)与滑块(7)固定连接，所述安装块(9)固定连接在固定杆(8)远离滑块(7)一端，所述安装块(9)中开设有转动槽(10)，所述转动杆(12)活动设置于转动槽(10)内，且转动杆(12)与转动电机(11)固定连接；/n所述转动杆(12)两侧对称开设有侧边槽(13)，所述侧边槽(13)靠近安装块(9)一端固定设置有角度推杆(14)，所述角度推杆(14)远离安装块(9)一端固定连接有齿条(15)，所述齿条(15)啮合有齿轮(16)；/n对称设置的单边机构中相互靠近一侧的齿轮(16)上固定连接有主栏杆(17)，对称设置的单边机构中相互远离一侧的齿轮(16)上固定连接有次栏杆(18)；/n所述次进牛区(5)和主进牛区(6)上方均设置有探测杆(19)，所述探测杆(19)靠近底板(1)一侧固定设置有光接收器(20)，所述底板(1)上对应光接收器(20)处设置有光发射器(21)，所述光发射器(21)设置于底板(1)开设的底槽(22)中，所述光接收器(20)一侧设置有与其电性连接的单片机(23)，所述单片机(23)电性连接于探测杆(19)两侧的转动电机(11)和角度推杆(14)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种喇叭形开口的便于进牛的并列式挤奶机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一侧垂直连接有侧板(2)，所述侧板(2)上开设有牛头口(3)，所述牛头口(3)和底板(1)之间开设有滑槽(4)；
所述滑槽(4)中设置有多组喇叭进牛机构，每组所述喇叭进牛机构包括对称设置的单边机构，对称设置的单边机构之间形成主进牛区(6)，每两组喇叭进牛机构之间形成次进牛区(5)；
所述单边机构包括滑块(7)、固定杆(8)、安装块(9)以及转动杆(12)，所述滑块(7)活动设置于滑槽(4)中，所述固定杆(8)与滑块(7)固定连接，所述安装块(9)固定连接在固定杆(8)远离滑块(7)一端，所述安装块(9)中开设有转动槽(10)，所述转动杆(12)活动设置于转动槽(10)内，且转动杆(12)与转动电机(11)固定连接；
所述转动杆(12)两侧对称开设有侧边槽(13)，所述侧边槽(13)靠近安装块(9)一端固定设置有角度推杆(14)，所述角度推杆(14)远离安装块(9)一端固定连接有齿条(15)，所述齿条(15)啮合有齿轮(16)；
对称设置的单边机构中相互靠近一侧的齿轮(16)上固定连接有主栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：安徽永牧机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34