驱逐设备和设置这种装置的挤奶设施制造方法及图纸

一种驱逐设备，配置为促使动物(18)从挤奶厩(14)离开，动物在挤奶过程期间站立在挤奶厩中，且驱逐设备配置为与挤奶厩关联布置其中，挤奶厩(14)是具有前壁元件(15)和侧壁元件(16、17)且配置为容纳动物(18)的类型，动物(18)在所述挤奶厩(14)中被挤奶，其头部朝向并靠近所述前壁元件(15)。驱逐设备包括板(1)，其配置为从升高位置垂直运动到在挤奶厩(14)的前端附近且在挤奶厩(14)的侧壁元件(16)的附近的位置。

Eviction equipment and milking facilities with such devices

An expulsion device configured to cause the animal (18) to leave the milking stall (14), the animal stands in the milking stall during the milking process, and the expulsion device is configured to be arranged in association with the milking stall, wherein the milking stall (14) is a type with front wall elements (15) and side wall elements (16, 17) and is configured to accommodate the animal (18), and the animal (18) is milked in the milking stall (14), the head of which is facing and leaning against Near the front wall element (15). The expulsion device includes a plate (1) configured to move vertically from the raised position to a position near the front end of the milking stall (14) and near the sidewall element (16) of the milking stall (14).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱逐设备和设置这种装置的挤奶设施
本专利技术涉及驱逐设备，其配置为激励动物从挤奶厩(milkingstable)离开，动物在挤奶过程期间在挤奶厩中站立，且驱逐设备配置为与挤奶厩相关联地布置，其中挤奶厩是具有前壁元件和侧壁元件且配置为容纳动物的一类挤奶厩，该动物要在所述挤奶厩中被挤奶，其头部朝向并靠近所述前壁元件。本专利技术还涉及挤奶设施，包括挤奶厩，其中所述挤奶厩具有前壁元件和侧壁元件且配置为容纳动物，动物在所述挤奶厩中被挤奶，其头部朝向并靠近所述前壁元件，其中挤奶设施包括根据本专利技术的驱逐设备。
技术介绍
用于动物挤奶的挤奶设施，主要是用于奶牛挤奶，可以包括挤奶厩，该挤奶厩包括前壁元件、侧壁元件且有时包括后壁元件，可通过保持杆形成，保持杆可打开以便让动物进入和离开。自动挤奶装置可以与挤奶厩关联布置，且在挤奶厩的前端，可以提供用于挤奶过程期间给动物喂食的食槽。许多挤奶设施的操作是基于动物本身可选地决定何时进入挤奶厩的原理。然而，动物不允许在挤奶过程已经结束之后在挤奶厩中停留多于预定时间。在所谓的旋转厅室的情况下尤其如此，在旋转厅室中在旋转平台上并排设置多个挤奶厩，且挤奶设施包括固定出口和固定入口，所述固定出口配置为使得动物从面对所述出口的第一挤奶厩离开，所述固定入口配置为使得动物进入到面对所述入口的邻近第二挤奶厩，其中出口邻近入口且动物的离开和进入在邻近的第一和第二挤奶厩中发生。然而，出于一些原因，动物或至少一些动物倾向于在挤奶过程结束时且在它们本应离开挤奶厩时仍停留在挤奶厩中。一个这种原因是它们想要继续吃其自己的食物(如果在其自己的食槽中留有任何东西的话)或它们在邻近挤奶厩中发现的食物。通常，在旋转厅室中，在挤奶厩到达出口时动物自己的食槽是空的，但是面对入口的邻近挤奶厩的食槽是满的。由此，动物会希望停留在挤奶厩中并尝试获得一些邻近的食物。但是还有各种原因造成动物不想离开其挤奶厩。动物例如可以简单地对其邻近的动物感兴趣，或正好不愿意运动。为了迫使力离开挤奶厩，现有技术提出了各种装置和方法，用于促使动物离开挤奶厩。用于朝向动物产生噪声或用于产生加压空气流的装置已经被提出，以及提出了触觉方法，其中动物通过某物打击或被看起来将要打击动物的某物惊吓。这些装置和方法的共用特征是它们专注于惊吓动物或使得动物感觉不舒服，使得其离开挤奶厩。一些装置和方法，如噪声产生装置，具有的缺点是，其还会略微使得本不应该离开挤奶厩或本应进入挤奶厩的其他动物不舒服。本专利技术的目的提供一种替换的驱逐设备，用于促使动物(通常是奶牛)离开挤奶厩。本专利技术的另一目的是提供一种驱逐设备，其尤其适于安装在旋转厅室的出口。本专利技术还有一个目的是，提供一种替换的挤奶设施，包括挤奶厩和用于促使动物(通常是奶牛)离开挤奶厩的驱逐设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过驱逐设备实现的，其配置为促使动物从挤奶厩离开，动物在挤奶过程期间站立在挤奶厩中，且驱逐设备配置为与挤奶厩关联布置，其中挤奶厩是这样的类型，其具有前壁元件和侧壁元件且配置为容纳在所述挤奶厩中被挤奶的动物，动物的头部朝向并靠近所述前壁元件，所述驱逐设备其特征在于，其包括板，该板配置为从升高位置垂直运动到在挤奶厩前端附近且在挤奶厩侧壁元件附近的位置。本专利技术不同于现有技术装置和方法之处在于，其不是通过恐吓动物或使得动物感觉不舒服来实现其目标，而是通过让动物分散注意力并防止其看到其自己的挤奶厩外侧有什么。由此，动物例如对邻近挤奶厩的食槽或站立在邻近挤奶厩在相关动物挤奶厩附近和外侧的另一动物失去关注。这是与现有技术显著且实质的差异。然而，本专利技术不排除板也可以在一定程度上吓到动物，因为其垂直运动到在动物头部应在位置附近的其有效位置。且如果动物偶然地让其头部位于板要运动到其启用位置的位置，则动物会被板撞到。这种可能的结果不能避免。在这种情况下使用的术语“附近”可以是指，在距前壁元件20cm的距离内和在距侧壁元件10cm的距离内，优选是在距侧壁元件5cm的距离内。优选地，板在其处于其下降、有效(也称为操作)位置时与侧壁元件重叠。壁元件通过框架设计形成。由此，动物可以通过侧壁元件中相当大的开口看向挤奶厩以外。动物甚至可以让其鼻或舌通过这种开口伸出去，可能进入邻近挤奶厩(如果有的话)。本专利技术的板至少部分地防止对邻近挤奶厩的这种介入。根据一个实施例，板是不透明的。由此，动物没有机会看透该板和看到挤奶厩以外。根据一个实施例，板具有主延伸平面且在所述主延伸平面中具有至少10dm2的面积。板被认为像帘幕那样工作，其防止动物沿预定侧向方向看向挤奶厩以外，尤其是朝向邻近挤奶厩(如果有的话)的食槽。为了实现该目标，板不应该太小。根据一个实施例，板在所述主延伸平面中具有至少20dm2的面积。在板处于其有效位置时，即在其附近侧壁和前壁的位置，板的主延伸平面将大致平行于侧壁元件的主延伸平面，至少是在板将定位的侧壁元件的区域中。根据一个实施例，板包括橡胶制造的外表面。在板会撞到动物的头部的情况下，橡胶表面提供柔性，其防止伤害动物。根据一个实施例，驱逐设备包括悬臂和悬绳线，悬绳线从悬臂延伸且在绳线一端连接到板。悬臂可以是这样的臂，其设置有用于附接到包括所述挤奶厩的挤奶设施的现有部分的附接器件。由此，驱逐设备成为附加装置，其可容易地附接到现有的挤奶设施。通过使用绳线，板的动作可被手动地或自动地控制。在从绳线延伸到的远程点手动控制的情况下，人可以经由把手或相似装置拉动或释放绳线。根据一个实施例，驱逐设备包括动力装置，其配置为通过拉动或释放绳线控制板的位置。动力装置可以是任何合适动力装置，例如通过电动机驱动的卷盘、气动缸-活塞单元、真空动力缸-活塞等。根据一个实施例，动力装置连接到操纵元件，该操纵元件配置为被手动地控制且配置为控制动力装置的操作。操纵元件可以是按钮或开关，通过其控制动力装置的操作。根据一个实施例，驱逐设备包括检测器件和控制单元，检测器件配置为检测挤奶厩中动物的存在，驱逐设备配置为布置在挤奶厩中，其中所述控制单元连接到检测器件和动力装置且配置为基于从检测器件接收的信息控制动力装置的操作。由此，可实现驱逐设备的全自动操作。检测器件例如可以是光学检测器件，例如摄像头。控制单元可以形成控制器的一部分，用于控制自动挤奶设施的总体操作。也可以应用驱逐设备的其他自动控制原理。例如，控制单元可以配置为基于旋转厅室的平台的被检测位置或基于检测的挤奶过程的结束控制动力装置的操作。本专利技术的目的还通过挤奶设施实现，挤奶设施包括挤奶厩，其中所述挤奶厩具有前壁元件和侧壁元件且配置为容纳在所述挤奶厩中被挤奶的动物，其头部朝向并靠近所述前壁元件，所述挤奶设施的其特征在于其包括根据本专利技术的驱逐设备。挤奶厩可以是如上文所述的挤奶厩，包括挤奶装置、食槽，且其中壁元件通过框架形成。根据一个实施例，挤奶设施包括至少一个另一第二挤奶厩，其中第一和第二挤奶厩被侧壁元件分开，板配置为从所述升高位置运动到侧壁元件附近。根据一个实施例，每一个第一和第二挤奶厩包括食槽和板，在运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱逐设备，配置为促使动物(18)从挤奶厩(14)离开，动物在挤奶过程期间站立在挤奶厩中，且驱逐设备配置为与挤奶厩关联布置，其中，挤奶厩(14)是具有前壁元件(15)和侧壁元件(16、17)且配置为容纳动物(18)的类型，动物(18)在所述挤奶厩(14)中被挤奶，其头部朝向并靠近所述前壁元件(15)，所述驱逐设备其特征在于，其包括/n板(1)，配置为从升高位置垂直运动到在挤奶厩(14)前端附近且在挤奶厩(14)的侧壁元件(16)附近的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170502 SE 1750522-31.一种驱逐设备，配置为促使动物(18)从挤奶厩(14)离开，动物在挤奶过程期间站立在挤奶厩中，且驱逐设备配置为与挤奶厩关联布置，其中，挤奶厩(14)是具有前壁元件(15)和侧壁元件(16、17)且配置为容纳动物(18)的类型，动物(18)在所述挤奶厩(14)中被挤奶，其头部朝向并靠近所述前壁元件(15)，所述驱逐设备其特征在于，其包括
板(1)，配置为从升高位置垂直运动到在挤奶厩(14)前端附近且在挤奶厩(14)的侧壁元件(16)附近的位置。


2.如权利要求1所述的驱逐设备，其特征在于板(1)是不透明的。


3.如权利要求1或2所述的驱逐设备，其特征在于板(1)具有主延伸平面且在所述主延伸平面中具有至少10dm2的面积。


4.如权利要求1-3中任一项所述的驱逐设备，其特征在于板(1)包括橡胶制造的外表面。


5.如权利要求1-4中任一项所述的驱逐设备，其特征在于其包括悬臂和悬绳线(3、9)，绳线从悬臂延伸且在绳线(3、9)的一端连接到板(1)。


6.如权利要求5所述的驱逐设备，其特征在于其包括动力装置(10)，该动力装置配置为通过拉动或释放绳线(9)而控制板(1)的位置。


7.如权利要求6所述的驱逐设备，其特征在于动力装置(10)连接到操纵元件，操纵元件配置为被手动地控制且配置为控制动力装置(10)的操作。


8.如权利要求6所述的驱逐设备，其特征在于其包括配置为对布置了驱逐设备的挤奶厩(14)中动物(18)的存在进行检测的检测器件(12)，且其包括控制单元(13)，其中所述控制单元(13)连接到检测器件(12)和动力装置(10)且配置为基于从检测器件(12)接收的信息而控制动力装置(10)的操作。


9.如权利要求6-8中任一项所述的驱逐设备，其特征在于所述动力装置(10)是气动缸。


10.一种挤奶设施，包括挤奶厩(14)，其中所述挤奶厩(14)具有前壁元...

【专利技术属性】
技术研发人员：L哈默顿，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE